公里 ( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 4.3. 综合任务系统 4.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 2mm 1280*960 1 次/秒（所有通道） 电子快门 通过 WIFI 连接相机，访问“192.168.18.1”进入 WEB 备置 页面进行相机配置 存储容量 SD 卡容量默认 64G；最大支持 128GB；（每张照片大约 2.35MB，拍摄 2.5 小时、每秒一张，共需 124GB） 环境适应性 工作温度：-20℃~+50℃ 存储温度：-30℃~+70℃ 建议在天气晴朗的条件下进行数据采集； 加固单屏本作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 数据接口等等基本配置。 项 目 性能参数 尺寸 345mm*272mm*32.8mm 重量 2.25kg 操作系统 Windows 10 专业版 64bit (MUI) 显示 14＂TFT FHD LCD （1920*1080）, 阳光下高可读技 术，亮度达 1000cd/m²，电容式 10 指触控屏 触控笔 配备触控笔 内存 8G（支持扩展至

3-2032 年全球军用无人机市 场规模持续保持增长，2032 年全球军用无人机市场规模达到 164 亿美元，复合增速为 3.44％； 研发费用方面，预计全球军用无人机研发费用从 2023 年 64 亿美元增长至 2032 年 78 亿美 元，复合增速为 2.25％。 图44： 预计 2032 年全球军用无人机市场规模将达到 164 亿美元 图45： 预计 2032 年全球军用无人机研发费用将达到 6.59 85 64 48 5.5 6% 002389 航天彩虹 200 3.07 4.56 6.17 65 44 32 2.5 4% 600879 航天电子 240 6.11 7.37 8.51 39 33 28 1.5 4% 688070 纵横股份 31 -0.26 0.49 1.13 -120 64 28 4.7 25 3.7 9% 平均 52 43 29 3.5 6% 中游 动力 系统 600893 航发动力 1008 12.68 15.69 19.71 79 64 51 2.6 3% 001696 宗申动力 76 3.90 5.28 6.00 19 14 13 1.6 8% 航电 系统 600372 中航电子 707

公里 ( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 3.3. 综合任务系统 3.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 26 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 加固单屏本作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 数据接口等等基本配置。 39 项 目 性能参数 尺寸 345mm*272mm*32.8mm 重量 2.25kg 操作系统 Windows 10 专业版 64bit (MUI) 显示 14＂TFT FHD LCD （1920*1080）, 阳光下高可读技 术，亮度达 1000cd/m²，电容式 10 指触控屏 触控笔 配备触控笔 内存 8G（支持扩展至

规模相对偏小。 图： 2024 年中国工业无人机下游应用市场规模统计 市场规模（亿人 民币） 281 268 157 128 88 70 64 66 38 32 25 当前阶段无人机应用：农林植保、测绘、安防、物流细分领域规模靠 2021 2022 2023 干线、支线无人 机 , 35.56% 末端无人机 , 64.44% 物流无人机：产业规模仍较小，末端无人机规模占比达 64% 图：中国物流无人机市场规模 市场规模（亿元） 图：中国物流无人机市场规模细分情况 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 分类 2024 业务量 （亿 件） CAGR 2030 业务量

......................................64 2.4.12.4 深度感知摄像头.......................................................................................................64 2.4.12.5 毫米波雷达....................... Next Thing 的 9 美元电脑 Banana Pi 成功众筹近 200 万 美（全志 R8 方案）。 这三款产品都是基于全志针对 IoT 市场推出的 R 系列芯片。Remix 推出了基于全志 A64 芯片的“首款 Android PC”——Remix Mini，并成功在 Kickstarter 上众筹到了近 150 万美元。小米无人机采用的主控 方案也正是全志科技最新的 R16 平台。 广州中海达天恒科技有限公司 也有它的局限，如果发出的红外光遇到红光反射率不高的物体像玻璃就会失效。 图 64 红外 TOF 传感器 声呐传感器和红外 TOF 传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费 类无人机上得到了广泛使用。 2.4.12.3 激光测距 激光测距传感器采

40km(点对点），支持多跳 波形 移动网络 MIMO 灵敏度 -102dBm@5MHz BW 信道带宽 1/5/10/20MHz 调制方式 TD-COFDM 4K,BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应） 功率 4W 3.4 无人机指控系统 一、便携移动地面站 地面控制站主要用于地面操控人员对无人机的状态进行监视并对无人 机进行必要和及时的操作。双屏加固本地面站上集成了地面站控制计算 重量 1.7kg 最大承重 6KG 开合方式 侧面装入/下抛投 4.3 手持遥控器 遥控器采用手持 10.1 英寸工业级遥控器，采用全新的高通骁龙 660 8 核处理器， 搭载安卓 9（64 位）嵌入式系统，采用先进的 SDR 技术，和超级协议栈，让图像更加 清晰，延迟更低，距离更远，抗干扰更强。采用高能量密度的锂离子电池，满电可工 作 5 个小时。采用 IP65 级防水防尘和结构，

感知模式:感知连续波和脉冲波全发;特性开关:时域 表 2 基站配置情况 项目 取值 备注 NR 频率/ MHz 2515~2615 NR 带宽/ M 100 NR 发射功率/ W 320 64 T/ 128R NR 帧结构 2. 5 ms 双周期 DDDSUDDSUU PRACH 格式 Format0 SSB 子载波间隔/ kHz 30 SSB 波束数量/ 波束 5

但需解决时间连贯性挑战。RVS R[63]提出双模块架构：空间定位模块估计局部变形参数，时间自适应模块通过多分支 SR 子 网动态调整时间权重，显著抑制闪烁伪影。Upscale-A-Video[64]首创文本指导潜在扩散框架： 局部集成 3D 卷积与时间注意力层优化 U-Net；全局设计流指导循环潜在传播模块双向融合 长序列编码，支持文本提示控制纹理生成，PSNR 达 41.6dB。视频超分 解决了传统单向预测在遮挡区域与快速运动下的失效问题。 图 1.18 端到端智能视频压缩模型框架图 为适应无人机视频的多尺度运动特性，模型设计了动态粒度运动表示技术：运动编解码 器可自适应调整运动向量的空间分辨率（从 64×64 粗粒度区块至 8×8 细粒度区块），针对 大面积均匀运动区域（如天空背景）采用低精度表示以节省码率，而对复杂运动区域启用高 精度建模以保留细节。针对运动预测的可靠性问题，模型集成可信运动评估模块——通过辅 SCD)：该指标测量结果图像于原 图像的差异以衡量（去雾/融合/去伪影）处理的效果，     , , SCD , , A F B F r A D r B D   （1.12） xxx -64-                   1 1 2 2 1 1 1 1 , , , , , M N i j M N M N i j i j

5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 蓝牙协议 蓝牙 5.1 蓝牙工作频段 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 图传 自然资源 xxx 项目建设方案 64 自然资源 xxx 项目建设方案 图传方案 DJI O3 图传行业版 天线 四根图传天线，两发四收 最大信号有效距离（无干扰、无遮 挡） 20 公里（FCC） 8 公里（CE/SRRC/MIC） ℃至 50℃环境温度作业，54 分钟最长 飞行时间，95%-15%约 43 分钟。支持避障雷达，复杂环境 飞行无忧。可搭配 RC Plus 2 单独使用，并且支持空中中继 功能，无惧翻山越岭。 图64 Matrice 4D Matrice 4D/Matrice 4TD 搭载全新 O4 图传行业 版，专为复杂环境打造，支持自适应选择频段，抗干扰能力 更强，内置高增益天线阵列，最远传输距离为 25 精细化巡检支持航线安全检查，如有危险航线会做出预 警 自然资源 xxx 项目建设方案 138 自然资源 xxx 项目建设方案 空三集群 支持空三集群处理 建模集群 三维重支持集群处理 集群处理规模 以主机 64G 内存为例，集群处理支持的数据量不小于 30 万张，且内存越大，处理的数据量越大 集群一机多开 支持一台机器同时开启多个集群计算节点运行 子节点任意更换 集群重建时，可任意更换计算节点 （3）产品核心亮点

会产生阻 力。升力系数曲线一般如图所示。 第 40 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 64 升力系数曲线 从图上可看到，曲线的横座标代表迎角 ɑ（所谓迎角就是相对气流与翼弦所成的角度），纵座标代表 升力系数 CY，提据一定的迎角便可查出它的升力系数。如果机翼前缘稍上抬，翼弦同气流有一个不大的迎 4.3 可收放式复合翼 为了减少旋翼在固定翼模式下额外增加的飞行阻力，可设计成可收放式复合翼，旋翼模式下旋翼放出 垂直起降，固定翼模式下旋翼收回，减少最多 4/5 飞行阻力，增加了航程。 第 64 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 103 上海福昆航空复合翼式垂直起降固定翼 星号 E3150