保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采 购总额的比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%。 ❑ 军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔 1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 年全球军用无人机市场 .............................................................................. 8 图 8： 美军重型无人机比例达 57%，中型无人机 26% ....................................................................................... .... 23 行业深度 http://www.stocke.com.cn 4/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图 43： 翼龙系列无人机采购金额比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2% ............................. 24 图 44： 预计 2032 年全球军用无人机市场规模将达到 164 亿美元

Ａ２、Ａ３级通用机场， 成为航空医疗救助系统重 要组成部分通用机场建设。新 建 20 个Ａ１级通用机场、 5 个Ａ２级通用机场、 1 个 Ｂ类通用机场，改扩建通用机 场 1 个，迁建通用机场 1 个，总投资约 57 亿元（不含 Ａ ３级通用机）。其中桂 林市恭城县通用机场已列入规划中。 2024 年 3 月 5 日上午，十四届全国人大二次会议在人民大会 堂 开幕，国务院总理李强在政府工作报告中提到，加快发展新 面积 2800 ㎡，屋面采 用 网架结构形式。 07 供油工程 等 在飞行区内靠近机坪位 置建设固定加油设施来 保障航空煤油。 08 06 中期实施建设阶段—机场建设主要系统工程 57 注： 具体数据以可研报 告为准 针对恭城县通用机场 A1 等级，机场运营初期可使用机型 和飞 机客座数暂定如下： 机型：运 12 客座数： 19 机型：塞斯纳 172 客座数： 4 机型：

第一阶段采用 TV-L1 光流生成超分草图，创 新性引入运动细节保留机制避免高频信息丢失；第二阶段通过 4 层卷积网络融合草图与插值 帧，但 25×25 大卷积核导致计算效率受限。VSRnet[57]作为首个深度学习 VSR 模型，扩展 S RCNN 至多帧输入，其过滤器对称执行机制加速训练，自适应运动补偿模块则有效抑制不可 xxx -21- 靠帧影响，为深度光流方法奠定基础。为提升实 含编码器与解码 器的自编码器结构，利用判别式机制来增强对图像特征的提取与融合能力，能够自适应地根 据多模态图像的特点进行特征学习与融合，有效解决不同模态图像在融合过程中的互补信息 xxx -57- 提取难题，从而提高多模态图像融合的性能和质量。2025 年马佳义团队[235]提出了一种名为 VideoFusion 的多模态视频融合模型，它充分利用跨模态互补性和时间动态，从多模态输入 2016, 2(2): 109-122. [55] 林琦, 陈婧, 曾焕强, 等. 基于多尺度特征残差学习卷积神经网络的视频超分辨率方法 [J]. 信号处理, 2020, 36(1): 50-57. [56] Huang Y, Wang W, Wang L. Bidirectional recurrent convolutional networks for multi- frame super-resolution[J]

......................................57 2.4.11 全球卫星定位系统组件......................................................................................................57 2.4.11.1 全球卫星定位系统组件................. ..........................................................................57 2.4.11.2 无人机使用 RTK 难固定场景..................................................................................58 2.4.12 测量距离的传感器 每升 高 30 米，大气压下降千分之一。 第 44 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 57 气压高度计 2.4.6 加速度传感器 用于测量无人机倾斜度，并控制飞行高度。 图 58 加速度传感器 2.4.7 陀螺仪 共有 3 个（每条轴线上一个），测量每条轴线上的旋转角角度（可测量水平、垂直、俯仰、航向和角

.................................................................................................. 57 2.1.1.10 充气无人机.................................................................................... 及风驱声响及反光驱鸟器 第 36 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 56 无人机发射驱鸟弹驱赶鸟类 图 57 荷兰 Clear Flight Solutions 公司的“游隼”Robirds 主要用作驱鸟 1.1.4.25 基站干扰排查及通信巡检 2017 年 6 月 30 日下午，在世界移动大会上海 米的空中，搭配不同的载荷，实现远距离通信中继、通信覆盖、 视频侦察监测、气象监测等等。 系留无人机系统在军事、民用等多领域具有广泛的用途，可满足突发事 件应急通信部署、侦察、长时间定点观测等任务。 第 57 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 93 湖南优加特装 SUP“天蛛”系留无人机系统 S

.........................................57 一 、政策法规保障 ..................................................................................................... 57 二 、基础设施保障 .............................

无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 3.4.1.2. 加固单屏本 地面站可选择 FZ55 加固单屏本作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 数据接口等等基本配置。 39 项 目 性能参数 尺寸

2、频谱管理政策 国际电信联盟（ITU）：ITU 负责全球无线电频谱的分配与协调，为低空通信技术提供了 统一的技术标准和频段划分。例如，ITU 为无人机通信分配了特定频段（如 24 GHz 和 57 GHz）， 以避免与其他无线设备的干扰。 美国国家电信和信息管理局（NTIA）：NTIA 对无人机通信频谱进行了详细规划，规定 了不同用途的频段（如控制链路、数据传输等），并制定了频谱共享规则，以提高频谱利用 分不够清晰，导致无人机飞行许可申请流程复杂且耗时。 2、频谱资源分配的灵活性不足 频段供需失衡：随着无人机数量的快速增长，现有的频谱资源已难以满足需求。例如， 24 GHz 频段在城市环境中容易受到干扰，而 57 GHz 频段的覆盖范围有限，导致频谱资源分 配的灵活性不足。 频谱共享机制不完善：目前的频谱共享机制尚未完全成熟，无人机与其他无线设备（如 5G 网络、Wi-Fi 等）之间的频谱冲突问题尚未得到有效解决。

无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 4.4.1.2. 加固单屏本 地面站可选择 FZ55 加固单屏本作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 数据接口等等基本配置。 项 目 性能参数 尺寸 345mm*272mm*32

.................................................................................................. 57 三 、应用场景 .........................................................................................