证券研究报告 | 行业深度 | 航空装备Ⅱ http://www.stocke.com.cn 1/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 航空装备Ⅱ 报告日期：2023 年 08 月 29 日 无人机：现代战场利器，内需外贸双驱动 ——无人机行业深度报告 投资要点 ❑ 无人机较载人机优势突出，演变为现代战争的利器，易消耗属性不断加强 1 3 《中国航空工业集团：航空装 备铸就中国力量——大制造央企 专题报告》 2023.01.11 行业深度 http://www.stocke.com.cn 2/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1 无人机：战争角色转变、现代战争的利器 ............................................... ................................................... 33 行业深度 http://www.stocke.com.cn 3/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图表目录 图 1： 无人机系统包括飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、航电系统、综合保障系统 ......................

电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021 前三 2 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人。因此，未来随着电 力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。 工作温度 -20℃~50℃ 储存温度 -40℃~60℃ 32 3.3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤ 存储容量 40mm/倾斜 60mm 传感器尺寸 35.9×24mm 相机总像素 2.1 亿 最小曝光间隔 1.2s 相机曝光方式 等时/等距曝光 相机供电方式 统一供电 数据预处理 SKYSCANNER 34 存储器 统一外置快速存储器 数据拷贝速度 五镜头统一拷贝，速度≥80Mb/s 工作环境温度 -10℃-40℃ 3.3.6. 激光雷达 无人机可搭载 1300 测程激光雷达，执行航空激光雷达点云采集任务。

改善网络质量 RIS 赋能信道侧常见应用如图 7 所示。 例如虚拟 视距(Line of Sight,LOS) 链路,通过反射绕过收发端 之间的障碍物,添加额外的信号路径来改善信道条件, ·34· �N��5G-A+AI�= � � �����0���� ��LOS � �� � �� � �� �� / �� 无线电工程, 2024,54(3): 557-564. [11] 董亿宁 . 基于 RIS 的无人机低空辅助通信系统[J]. 电信快报, 2025(3):29-34. [12] 程强, 崔铁军 . 电磁超材料[M]. 南京:东南大学出版 社, 2022. [13] 张远帝 . 定制化信道下低空无人机通信系统资源分配

（super-resolution GAN）[33] 首次引入生成对抗训练，联合优化感知损失和对抗损失，在保 留结构一致性的同时生成具有丰富纹理细节的图像。ESRGAN（enhanced SRGAN）[34] 进 一步提出残差密集块增强特征流通，并采用相对判别器强化对抗训练，显著提升了重建图像 的视觉真实感。 传统深度学习方法多基于固定退化假设，难以适应真实场景的复杂退化过程。为弥合合 成数据与真实图像的域差异，RealSR 2MB，实现 Android 设备 1080p 图像 25fps 超分，满足实时航拍预览需求。可见光-热红外跨模态超分方法[51]利用交叉注意力模块对齐 语义特征，使建筑物热轮廓与可见光纹理匹配度提升 34%，改善夜间安防监控效果。专用 数据集方面，SR-UAV 数据集[52]通过控制飞行参数构建包含 12 类地物的基准数据，为模 型泛化性验证提供贴近实际场景的测试平台。 视频超分辨率 视频超分辨率（video 态调整雪花高频 特征权重，像素维度聚焦雪花密集区域，实现对雪花特征的精准捕捉与抑制，在单幅图像去 雪中平衡了纹理细节保留与去雪效果，尤其适用于雪地复杂纹理场景。基于矩阵补全的自适 xxx -34- 应去雨雪算法[119]将雪花区域视为矩阵缺失元素，借助低秩矩阵恢复理论估计清晰图像，同 时引入自适应阈值区分雪花与背景，在稀疏雪花场景中计算效率较高，适合资源受限设备部 署。JSTASR

这在 UAV 网络领域也得到了广泛的关注. 一些学者深入研究了 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2454 UAV 网络虚拟资源管理技术. Cao 等 [34] 认为软件化是 6G 网络架构的关键特征, 而在当前 UAV 辅助 地面网络的研究中, 网络元素多由特定和专用的硬件组成, 不支持软件化方案. 因此他们研究了软件化 UAV 辅助 6G 地面网络中端到端切片业务的资源编排与分配问题 digital twin framework for UAVs-based mobile scenarios. IEEE Trans Mobile Comput, 2024, 23: 7377–7393 34 Cao H, Kumar N, Yang L, et al. Resource orchestration and allocation of E2E slices in softwarized UAVs-assisted Riley P F, et al. Neural message passing for quantum chemistry. In: Proceedings of Proceedings of the 34th International Conference on Machine Learning—Volume 70, 2017. 1263–1272 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第

........................- 34 - 二、 打造市级智能化监管平台.....................................................- 34 - （一） 智能化监管平台核心功能.................................................- 34 - （二） 平台技术架构设计............ “重访周期长、 细节识别弱” 问题。 3.多源数据融合能力建设 空天数据对接：建立无人机影像与高分卫星（资 源三号、高分七号）数据的自动校准机制，通过地面控制点 自然资源 xxx 项目建设方案 34 自然资源 xxx 项目建设方案 （GCP）实现两类数据的坐标统一（误差≤0.2 米），形成 “卫星宏观预警 — 无人机微观验证” 的互补监测模式。 地空数据协同：接入 200 + 地面传感器（土壤墒 光下清晰可见。可在-20°至 50°C 温度范围内工作。采用 04 图传行业版，内置高增益天线阵列，性能强劲；还支持 04 图传行业版及 4G 混合图传方案，无论城市高楼还是山地环 境，都能呈现稳定流电肠的图传画面。 图34 DJI RC Plus 2 行业版遥控器 （二）大疆机场 3 及相关设备产品 1.大疆机场 3 （1）产品概述 大疆机场 3 配备专有 Matrice 4D/Matrice 4TD 高 性

交通，为清明节扫墓高峰的交通管理提供帮助。 第 24 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 34 柳州交警使用大疆无人机帮助交通管控 2016 年五一期间，广州交警首次使用无人机巡逻，重点针对车辆违法占用应急车道行为进行抓拍。 图 35 广州警方使用无人机进行交通执法 第 25 页 的网络接入服务。Facebook 也收购了无人机产商 Ascenta，成立 Connectivity Lab，开发包括卫星、无人机在内的各自互联网连接技术。 图 50 无人机提供网络服务 第 34 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.4.22 制造浪漫 汪峰向章子怡求婚，通过无人机 北京韦加“翔宇”II 型垂起版无人机 第 62 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 100 北京猎鹰的 LY-34VTOL 电动力无人机 图 101 武汉智能鸟 CK3000 全电动垂直起降无人机 第 63 页

...................................................................................................34 2.2.4.7 后掠角....................................................................................... 早出现在六十年代初，米高扬设计局由米格-21 改型而得的 Е-6Т3 和 Е-8 试验机。三翼面的采用使得飞机 机动性得到提高，而且宜于实现直接力控制达到对飞行轨迹的精确控制，同时使飞机在载荷分配上也更趋 合理。俄罗斯的苏－34、苏－37 和苏-47 都采用这种布局。美国在 F－18 上也试过这种布局，但没有发 展为生产型号。 三翼面布局的前翼所起的作用与鸭式布局的前翼相同，使飞机跨音速和超音速飞行时的机动性较好。 但目前这种布局的飞机大多是用常规布局的飞机改装成的。三翼面布局的缺点是增加了鸭翼，阻力和重量 自然也会增大，电传操纵系统也会复杂一些。不过这种布局对改进常规布局战机的机动性会有较好的效果。 图 10 三翼面布局的苏-34、苏-37、苏-47 第 14 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.2.1.4 无尾布局