..................................................................................42 4.1.1 颗粒物（PM2.5, PM10）..........................................................43 4.1.2 气体成分（SO2, NO2, O3 等）.... 全标准，而低空地区的污染物扩散特征复杂，且直接影响人们的生 活和健康。因此，建立低空环保监测网络有助于及时发现和应对环 境污染问题。 本方案将重点从以下几个方面进行探讨： 1. 监测目标及范围 o 重点监测颗粒物（PM2.5、PM10）、气态污染物（如 NO2、SO2、O3）、气象要素（温度、湿度、风速、风 向）。 o 监测区域可覆盖城市、工业区、乡村及生态敏感区域。 2. 监测技术选择 o 无人机监测技术：采用无人机搭载传感器进行低空巡 为重要。 首先，低空环境监测为政策制定提供了重要依据。通过准确的 数据收集与分析，相关部门可以及时了解低空地区的污染物排放情 况，从而对现有环保政策进行评估和调整。例如，各类气体（如 PM2.5、PM10、NOx、SO2 等）的浓度可以直接影响发放新企业 或改建的决策。在此过程中，政策制定者能够利用监测数据进行合 理规划，提高环保政策的针对性和有效性。 其次，低空环境监测对于保障公众健康具有直接意义。研究表

目前，的气体传感器精度已经足够满足测量大气污染 物浓度的要求，尤其基于光离子化检测器 (PID) 方法 的传感器，其检出限精度甚至可以达到 ppb 级别 测量参数 VOCs O3 SO2 NO2 CO PM2.5/ PM10 温度 湿度 量程 0-50ppm 0-20ppm 0-100ppm 0-20ppm 0-1000ppm 0-1000ppm -20—80 摄氏度 0-99% 检出限 0.001ppm 可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显 示历史数据，方便对比查看。 ● 同 时 显 示 经 纬 度 、 高 度 、 飞 机 状 态 、 温 度 、 湿 度、 PM1 、 PM2.5 、 PM10 、 上千种气体实时浓度值。 ● 检测精度可达到 ppb 级 ● 实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。 (1) 实时数据展示 平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器 率，及时发现、有效预防及 制止不文明祭祀现象 典型场景四：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 PM2.5 、 PM10 、 CO 、 SO 等污染 物指标，根据数据结果锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲 区。 污染物指标快速判定 无人机高效率实时成图，短时间内扫 描大面积区域，同步查看多种污染物

管理进阶 机组管理 专业人才培养与引进计划 · 空气质量持续改善： 2024 年 PM2.5 平均浓度较 2023 年下 降 2.7% 至 29.3 微克 / 立方米，优良天数比例提升 1.7 个百分点 至 87.2%, 显示污染防治措施成效显著。 · 重点区域差异明显：京津冀及周边地区 PM2.5 浓度降幅 ( 0.9%) 低于全国平均水平，但优良天数比例提升 3.9 个 百 分点，反映区域治理仍需加强。 类水质断面比例达 90.4% (2024 年 ), 较 2023 年提升 1 个百分点，其 中松花江水质 首次由轻度污染改善为良好，标志重点流 域治理取得阶段 性成果。 ● PM2.5 平均浓度 ( 微克 / 立方米 ) 优良天数比例 (%) 100- 85.5 o- 80------ -… 60--------------- 40--------------

...............................................................................................7 2.5 环境监察.............................................................................................. 无人机应用于生态保护的优势：  覆盖范围更广；  数据分辨率高； 9 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 2.5 环境监察 当前，我国工业企业污染物排放情况复杂、变化频繁，环境监察工作任务繁重， 环境监察人员力量也 显不足，监管模式相对单一。 无人机环境监察  首先，利用多旋翼无人机 iFly D1

求，是未来无人机发动机的主要发展趋势。 表8： 不同类型发动机适用于不同用途的无人机 发动机类型 速度（km/h） 适用高度（km） 续航时间（h） 起飞重量（kg） 适用的无人机 活塞发动机 110-259 2.5-9.75 1-48 30-1150 长航时，侦察、监听、反辐射等 涡轴发动机 160-390 4.0-6.1 3-4 650-1100 短距/垂直起降无人机 涡桨发动机 350-500 中无人机 315 3.70 4.89 6.59 85 64 48 5.5 6% 002389 航天彩虹 200 3.07 4.56 6.17 65 44 32 2.5 4% 600879 航天电子 240 6.11 7.37 8.51 39 33 28 1.5 4% 688070 纵横股份 31 -0.26 0.49 1.13 晨曦航空 50 0.36 - - 141 - - 4.9 3% 任务 载荷 002389 航天彩虹 200 3.07 4.56 6.17 65 44 32 2.5 4% 002683 广东宏大 166 5.61 7.06 8.38 30 24 20 2.8 9% 002214 大立科技 66 -1.51 0.28 0.53

............................................................................................. 105 2.5 按尺度分类（法规规定）....................................................................................... 性。 SF-1，表面使用了橡胶复合材料制造，飞行时速可达到每小时 20 公里（电动），也可飞到 100 公里 （油动），飞行高度为 3000 米，可携带大约 25 公斤的载荷，飞机翼展分别为：2.5 米、3 米、4.3 米， 飞行高度 4000 米以下售价在 20 万左右。可用于航拍、航测、遥感、远程监控等用途。飞翔从容、稳定、 柔和、自如，易操纵，被称为“空中自行车”、“无线的风筝”。 定翼模态之间切换 时具备高度的敏捷性，切换迅速，凭借 X 型独立旋转旋翼结构，可任意改变飞行模态并保持精准悬停；最 大飞行速度 120km/h，0-100km 瞬间加速仅需 6 秒，负载能力 2.5kg，续航时间 90min，巡航距离 90km，无线遥控距离 30km，抗风性能达到 7 级。 可广泛应用于电力巡检、油气管道巡线、地质勘测、军用侦查、安防巡护、森林防火、环境监测、搜 索救援、农作物数据监测等领域。

搭载测距任务模块，可对 土壤、湖泊等污染区域进 行监测测量 无人机应用 9 日常巡查执法 工地裸土、扬尘 气体排放监测 搭载空气监测采集器，可以对不 同高度、不同地点的工厂排气、 大气中 PM1 、 PM2.5 、 PM10 监测，对二氧化硫等的含量进行 定量分析，高效精准 观测施工工地扬尘、 沙土是否裸露 无人机应用 10 调查取证（可见光相机、红外相机配合使用） 03 区域巡查执法取证

............................................................................................. 70 2.5 动力系统.............................................................................................. 以提供姿态力矩。 第 57 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 71 舵机安装示意图 2.5 动力系统 2.5.1 动力系统组成 电动无人机的动力系统由电机、动力电源、调速系统（又称电调）、螺旋桨四部分组成。 2.5.2 电机 2.5.2.1 电机分类 电机分有刷电机和无刷电机两种。 了，仅仅几分时间电已全部放光，符合无人机的实际情况。 可以看到这些曲线同镍系列电池特性曲线很相似：在放电起始阶段电压下降很快，随着时间推延逐渐 进人“放电平台”，最后阶段电压迅速下降，到了电压低于 2.5 伏，电池很可能已因过放电而造成损坏。 同普通干电池（电压慢慢消失）相比，高倍率放电条件下的电压下降（以致损坏）过程是相当快的， 所以使用者必须在感到电压明显下降之时（单片电压高于 3 伏），便当机立断停止使用。

页面进行相机配置 存储容量 SD 卡容量默认 64G；最大支持 128GB；（每张照片大约 2.35MB，拍摄 2.5 小时、每秒一张，共需 124GB） 环境适应性 工作温度：-20℃~+50℃ 存储温度：-30℃~+70℃ 建议在天气晴朗的条件下进行数据采集； 建议在当地正午时间前后 2.5 小时内进行数据采集 4.3.7. 气体探测仪 4.4. 地面指控系统 4.4.1. 地面站 4

定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 PM10 等污染物指标，根据数据结果 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 实时采集 PM10 、 PM2.5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识