动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展 ................................................................................ 19 2.2.3 航电系统：无人机的大脑，由飞控系统、导航系统等系统组成............................................................... ........................................................................................... 12 图 19： 无侦 5 无人机由北京航空学院研制的高空侦察机 ......................................................................... ..................... 19 图 35： 宗申航发研制的 C115 航空活塞发动机 ......................................................................................................................... 19 图 36： 无人机飞控系统传感器包括惯性、高度等测量单元

............................................19 1. 北斗卫星导航系统应用.............................................................................................19 2. 惯性导航技术辅助................................ .....................................................................19 3. 视觉导航技术探索.....................................................................................................20 3.3 监视技术方案.. 与军民航管制部门、气象部门对接，完成数据接 口开发与调试，实现跨部门数据共享。  搭建平台试运行环境，邀请 10 家低空飞行企业 参与内测，收集反馈意见并优化系统功能。 2. 基础设施建设推进（第 19-24 个月）  完成飞服中心主体工程验收，启动室内装修与智 能化系统安装，包括指挥大屏、智能办公设备、 安防系统等。  新增 15 个低空飞行起降点建设，完成标准化跑 道、灯光系统、加油充电设施安装，通过初步验

...............................................19 1、打造低空观光旅游产品...................................................................................... 19 2、稳步推进低空应急医疗.................................. 攀枝花区域低空无人机货运枢纽双层网络 （五）探索成立东区低空经济暨产业发展研究院 在政府领导下，依托攀枝花学院、攀枝花无人机协会、中国民用 航空飞行学院等机构，建立东区低空经济产业研究院。聚焦低空经济 中飞院低空经济中心 19 共性问题、东区特色领域的技术创新以及关键技术研发和产业化；协 助企业技术攻关，支持头部企业联合高校和科研院所围绕飞行器整机 开展产业链协同创新和模式创新；推动中小微型航空发动机、机载系 上海时的科技有限公司 上海 研发和制造 eVTOL 17 上海沃兰特航空技术有限责任公司 上海 研发和制造 eVTOL 18 上海峰飞航空科技有限公司 上海 eVTOL 载人航空器和无人驾驶航空器 19 零重力飞机工业(合肥)有限公司 合肥 研发和制造 eVTOL 20 御风未来飞行科技(珠海)有限公司 上海 研发和制造 eVTOL 21 亿维特(南京)航空科技有限公司 南京 研发和制造 eVTOL

的 应急通信系统将成为支持搜救行动的关键范式. 除了学术界围绕低空智联网开展广泛研究以外, 以运营商为代表的产业界也在持续关注低空领域. 中国移动发布了《低空智联网技术体系白皮书 (2024)》[19], 分析了低空经济产业发展趋势, 总结了 “通 信、导航、监管” 三大低空信息需求与当前面临的挑战, 提出了低空智联网技术体系, 梳理了端到端网 络架构、通信、感知、管控和导航关键技术. 广东通信 技术来满足基于卫星的 NTN 的需求, 同时预留接口支持高空平台和空对地网 络. Release 18 进一步完善了 NTN 标准, 使之能够利用卫星和高空平台提供更广泛的宽带和物联网连 接. Release 19 有多个阶段的规范工作正在进行, IoT-NTN Phase 3 针对 LTE 优化存储转发功能, 支 持低速率物联网设备广域连接; NR-NTN Phase 3 进一步增强 NTN 通信能力, 开展下行覆盖增强、上 通信中的传输, 支持广播和单播, 但不支持组播模式和通过 PC5 的中继通信. 在 Uu 接口上则是定义了 A2X 消息通过基站与核心网之间的传输, 同样支持广播和单 播. 接下来 Release 19 将探索 6G 空口 AI 与通感一体技术. 1.3 无人机网络管控技术研究现状 以低空智联网为代表的新型通信网络的管控技术研究也是当前的研究热点. 目前通信网络面临 着异构制式和频段统一管控难

5G 网络增强,实现网络 支持无人机飞行中的安全管控,主要研究内容包括直 接指挥与控制(Command and Control,C2) 通信、广播 无人机远程标识、无人机 DAA;R19 为无人机系统交 通管理( Uncrewed Aerial System Traffic Management, UTM)在飞行任务规划、批准和飞行服务方面提供更 多支持功能 飞行任务规划、飞行中管控和服务、网络辅助无人机 DAA 以及 C2 通信冗余与可靠性。 由此可知,R17 是 “管起来”,实现对无人机基础的管理;R18 是“ 控安 全”,增加无人机 DAA 等;R19 是“服务好”,为无人机 安全飞行提供更好的飞控和服务。 无人机身份识别是 5G-A 网络对无人机可管可控 的基础。 目前,业界已经进行了网联无人机可信接入 方案的技术验证,通过引入新型无人机标识

m/s 16 最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶 g） 7000 m（2195 高原静音桨叶） 17 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 19 3.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 1000Base-T 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：15.6V DC 7.05A 电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 41 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 3.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选择双屏加固本作为地面站软件的载体，集成了地面站控制计算

40%以上[18]。 （3）背景干扰增强：低空视角下城市建筑物强边缘与农业作物纹理相似度高，特征可 分性显著降低。VisDrone 数据集测试表明，无人机视角显著目标检测误报率达地面视角 3 倍[19]。单机视角受限引发的全局空间信息缺失，进一步加剧复杂遮挡场景的误判风险。 多模态任务耦合的联合优化挑战 低空底层视觉技术需同步支持感知、定位、决策三环级联任务，这对技术的实时性、准 确性和稳 Imagery Super-Resolution based on Linear Swin Transformer (https://arxiv.org/abs/2303. 10232) xxx -19- -ansformer block）构成，这是 LSwinSR 的核心创新单元。每个 LSTB 基于 Swin Transforme r 的移位窗口注意力机制，但通过线性化改造降低计算复杂度：传统 生成器学习细节增强映射，使电力巡检红外图像绝缘子边缘清晰度提升 27%。面向摄影测 量的深度学习方法[49]在特征提取阶段融入相机内参约束，通过投影一致性损失优化深度估 计，将密集重建点云的平均距离误差降低 19%。 此外，移动端适配与跨模态融合成为无人机视觉任务研究热点。轻量化 CNN[50]通过深 度可分离卷积与通道剪枝，将模型压缩至 1.2MB，实现 Android 设备 1080p 图像 25fps

design route networks and discretize the space with waypoints. We use the method of rotating calipers [19] to calculate AMABB. The idea is to calculate the convex hull, then rotate by each edge orientation keep-out geofence,” Transportation Research Part C: Emerging Tech- nologies, vol. 92, pp. 137–149, 2018. [19] G. T. Toussaint, “Solving geometric problems with the rotating calipers,” in Proc. IEEE Melecon, vol

................................19 7.5 安全风险...........................................................................................................................19 八、典型区域示范建设....................

.................................................................................................. 19 3、综合服务平台的构建与运营 .................................................................................. 实现对飞行器的实时追踪和 状态监测。 载荷零部件作为无人机执行具体任务的核心，其发展同样至关重要。这些零 部件包括但不限于高清摄影摄像设备、勘测仪器、探针等特殊用途载荷。针对 19 不 19 同的应用场景，如农业监测、灾害评估、物流配送等，载荷零部件需要具备高度 的定制化和专业化。为了满足低空经济不断增长的需求，不仅需要提升零部件的 性能，如提高成像质量和数据分析的准确性，还需要不断降低制造和维护成