复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用 ............................................................................ 18 2.2.2 动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展 ................................................................. ........................................................................................... 12 图 18： 长空一号无人机承担了多种对空武器系统的靶试任务 ......................................................................... ................................ 18 图 32： 碳纤维复合材料较金属材料具有高比强度、高比刚度 ................................................................................................ 18 图 33： 复合材料在无人机和直升机领域的应用场景 ....

13 13 66 个/万 km² 2 万/机 9 某县低空经济示范项目 城市空中交通 灾害救援与物质投送 生态环境动态监测 工农业应用 特种场景运输 消防与文旅 673km² 多种 18 18 270 个/万 km² 1.5 万/机 9 2.4.2 产业链构成与发展 产业链构成：低空基础设施产业链与传统制造业具有一定的相似，上游为原 材料、零部件及设计制造，中游以低空运营为核心，下游为应用领域拓展与运营， 案例二：江西省九江市湖口县低空无人机遥感网项目 湖口县 673 平方公里的区域内，部署了 18 台智能无人机站，配置了通信、 16 导航等系统平台系统，主要用于政府和公益机构的日常维护和安全监控。这些无 人机站均设在政府部门、村委会、乡政府等公益场所，便于维护和确保设备与数 据安全。 该项目在油菜种植全域面积统计应用时显著提升了工作效率，通过 18 台无 人机设定好飞行范围和任务目标，仅需 40 分钟就能完成整个县域的全面测绘， 据支撑，有力推 动了“安全坪山”建设目标的实现。 附录 1：政策汇总 附表 1 近三年国家、行业主管部门主要政策法规汇总 附表 2 各地主要政策汇总 附录 2：推荐立项制定的标准汇总表 18 如需获取完整报告（141 页），请扫码添加微信。

impact, and flight efficiency. A. Urban airspace usage and obstacles According to the literature [18], several terms that describe the availability of airspace are firstly defined. The raw avail- ability assign- ment for intensive urban air mobility operations,” Journal of Aerospace Information Systems, vol. 18, no. 11, pp. 860–875, 2021. [11] “Alos global digital surface model ”alos world 3d - 30m (aw3d30)” boundary (no sea),” 2019, (visited 10/02/2022). [Online]. Available: https://data.gov.sg/dataset [18] J. Cho and Y. Yoon, “How to assess the capacity of urban airspace: A topological approach using keep-in

SAGIN) 的一部分. 许多研究探讨了低空网络的概念与架构. Wigard 等 [11] 预计 NTN 将成为 6G 的一部分, 总结了基于 3GPP Release 17 和 3GPP Release 18 的 5G NTN 的当前状 态, 并在此基础上概述了 6G NTN 中应该解决的 6 个问题: 覆盖增强, 全球导航卫星系统独立操作, 以 再生卫星为特色的新架构, 多个网络层的集成, 包括地面频段的频谱重用 包括蜂窝接入、频谱共享、三维波束形成、干扰抵消、合作主动感知与非合作 被动感知等, 然后进一步评述了低空飞行器辅助的感知和通信技术, 包括地面和非地面目标感知、无 处不在的覆盖、中继和任务卸载. Chen 等 [18] 调查了 SAGIN 在灾害管理中的重要作用. 灵活的低空 网络和现有卫星网络可以快速建立具有高可靠性、低延迟和高容量的紧急通信系统, 基于 SAGIN 的 应急通信系统将成为支持搜救行动的关键范式 Release 17 是首个正式包含 NTN 技术规范的标准版本, 通 过增强 NR (new radio) 技术来满足基于卫星的 NTN 的需求, 同时预留接口支持高空平台和空对地网 络. Release 18 进一步完善了 NTN 标准, 使之能够利用卫星和高空平台提供更广泛的宽带和物联网连 接. Release 19 有多个阶段的规范工作正在进行, IoT-NTN Phase 3 针对 LTE 优化存储转发功能

4.2 通信覆盖增强技术.......................................................................................18 4.3 卫星接入技术....................................................................................... 理，保障连接的可靠性。低空场景的上行干扰比下行干扰更为突出，因此在低空组网设计 中应同步强化上行干扰的监测、功率控制及协同调度策略。 图 3 无人机传输的干扰协同 低空智联网场景和关键技术白皮书 18 4.2 通信覆盖增强技术 在低空智联网中，由于应用方式的差异，覆盖性能会影响通信覆盖、感知覆盖等多个 方面，而通信覆盖是网络性能的基础，以保证业务连续性。 地面基站传统上采用天线下倾来服务 输距离、抗干扰等方面存在不足。为此，需要开展协议标准化、A2X 空空协同功能架构、 通信性能增强等方面的研究。 （1）协议标准化 鉴于低空飞行器间直连通信与地面车辆间直接通信的相似性，3GPP 从 R18 开始引入 了基于车联网（Vehicle-to-Everything, V2X）技术的 A2X 技术[16]，用来解决低空飞行器与 地面设施之间的通信和低空飞行器之间的直连通信。基于蜂窝体系，A2X

新疆 5 海南 1 广东 30 浙江 8 福建 7 青海 1 山东 23 上海 10 内蒙古 4 宁夏 1 四川 23 黑龙江 8 安徽 4 西藏 0 河南 21 湖北 10 广西 3 江苏 18 山西 6 贵州 3 河北 14 吉林 6 重庆 4 辽宁 9 湖南 6 江西 2 陕西 9 云南 5 甘肃 1 总计 284 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS 圆梦天使 332 11 北京伟加 308 12 蓝天飞扬 286 13 山西昊天 282 14 天空联盟 263 15 深圳科卫泰 261 16 河北必合 259 17 武汉智能鸟 259 18 郑州炫飞 258 19 深圳腾云 258 20 广东极飞 249 21 南通飞瞰 248 22 昆明得一 247 23 苏州飞旺 241 24 哈尔滨神州 235 25 四川泛美 232

飞机 操控  架设时间：10 分钟  操控方式：全自主起飞降落 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 11 3.2 无人机搭载传感器 a. 专业摄像机 iCam-V2 18 倍高清变焦可见光昼夜双模视频载荷，实现白天/夜间星光级高清视频大区域普查和变焦后高清视频 细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照取证。 云台参数 镜头参数  输入电压:4S～6S  工作温度:-10℃～45℃ 03°  重量:<600g  材质:航空铝合金、尼龙  镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR  输出分辨率:1920×1080P / 30 帧  变焦镜头:18 倍光学变焦 功能 支持宽动态，动态范围高达 105dB AV 模拟输出，1080P 视频流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间<1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动 增益，自动色彩校正

空域监管系统 环境  抗风性能：6 级风  抗雨性能：小雨 飞机 操控  架设时间：10 分钟  操控方式：全自主起飞降落 3.2 无人机搭载传感器 专业摄像机 iCam-V2 18 倍高清变焦可见光昼夜双模视频载荷，实现白天/夜间星光级高清视频大区域普查和变焦后高清视 频细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照取证。 云台参数 镜头参数  输入电压:4S～6S  工作温度:-10℃～45℃ 转 ） ， -110° ～ 30° （ 俯 仰 ） ， -  镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR  输出分辨率:1920×1080P / 30 帧  变焦镜头:18 倍光学变焦 功能 12 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 165°～165°（方向）  控制精度:0

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区 8 号楼 A701 c. 与业摄像机 iCam-V2 18 倍高清发焦可见光昼夜双模规频轲荷，实现白天/夜间星光级高清规频大区域普查呾 发焦后高清规频细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照叏证。 云台参数 镜头参数  辒入电压:4S～6S 重量:<600g  材质:航空铝合金、尼龙  镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR  辒出分辨率:1920×1080P / 30 帧  发焦镜头:18 倍光学发焦 功能 支持宽劢态，劢态范围高达 105dB AV 模拟辒出，1080P 规频流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间<1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自劢白平衡，自劢

力增强。 以核心网为例,3GPP 从 R17 开始就引入对无人机 接入 4G/ 5G 架构及机制的定义,实现网络支持无人机 系统,主要研究内容包括无人机身份识别、认证和授 权、无人机位置监控;R18 研究 5G 网络增强,实现网络 支持无人机飞行中的安全管控,主要研究内容包括直 接指挥与控制(Command and Control,C2) 通信、广播 无人机远程标识、无人机 DAA;R19 多支持功能,以降低飞行风险,主要研究内容包括支持 飞行任务规划、飞行中管控和服务、网络辅助无人机 DAA 以及 C2 通信冗余与可靠性。 由此可知,R17 是 “管起来”,实现对无人机基础的管理;R18 是“ 控安 全”,增加无人机 DAA 等;R19 是“服务好”,为无人机 安全飞行提供更好的飞控和服务。 无人机身份识别是 5G-A 网络对无人机可管可控 的基础。 目前,业界已经进行了网联无人机可信接入