国防预算比例 约 0.4%，预计 2023 年我国军用无人机市场需求约 60 亿元。 3）我国无人机军贸市场：根据 SIPRI 数据，中国 2010-2020 年全球军用无人机 市场规模占比为 17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。 4）我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模 在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 无人机产业链：产业链完整性强，我国已打通无人机产业链 .................................................................................... 17 2.2.1 复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用 ................................................................ ........................................................................................... 12 图 17： 神经元无人机可由机载电脑规划线路，不需人为控制 .........................................................................

the Singapore residents (as of June 2021) by planning area [16] and the boundary of planning area [17] data are collected. Singapore is divided into 332 subzones, and the total resident population in each then 11: Ψw ← Ψw ∪ {p∗} 12: end if 13: end while 14: end for 15: Ψ ← {Ψw|w ∈ W} 16: return Ψ 17: end procedure B. Route network The resulting multi-layer route network is shown in Figure 8. The Authority of Singapore, “Air Navigation (Protected Areas) (No. 2) Order,” 2015, (version in force from 17/07/2015). [Online]. Available: https://www.caas.gov.sg/ docs/default-source/pdf [14] ——, “Air navigation

....................................17 7.1 政策与法规风险...............................................................................................................17 7.2 技术风险........................... ................................................................................................17 7.3 资金风险.............................................................................................

................................17 三、项目技术方案.........................................................................................................................17 3.1 通信技术方案..................... ........................................17 1. 5G 通信技术应用......................................................................................................17 2. 卫星通信技术应用............................

........................................... 17 4、PLM 与数据处理 ：全生命周期管理 ................................................................................... 17 六、低空保障与综合服务 ............................... 它 能够管理从产品设计、研发到最终废弃的整个生命周期。通过集中的数据管 理平 台，PLM 系统允许多方团队协作，共享信息与资源，优化生产流程。它支 17 持版本 控制、变更管理、项目跟踪等功能，对提升产品质量、缩短上市时间、 降低生产 17 成本都有积极影响。 数据处理能力是低空经济中的另一个关键因素，特别是随着飞行数据量的激 增，高效处理这些数据成为重要任务。现代数据处理系统广泛利用云计算、大数

1：政策汇总 ............................................................ 17 附录 2：推荐立项制定的标准汇总表 ............................................ 17 2 1 引言 1.1 研究背景与意义 低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空 粤政易 的低效问题。 项目实现了覆盖应用指挥全流程的闭环管理：覆盖事前监测预警，隐患排查； 事中应急处置，无人机回传画面、中继通信；事后灾情管理，三维建模评估，构 建应急指挥全周期体系。 17 项目还注重数据融合与共享：将无人机采集的数据与应急管理平台、智慧城 市平台深度融合，打破数据孤岛，支撑多部门协同决策，如协助住建局、市监局 等部门巡查。 案例二：深圳市坪山区应急管理 该

最大下降速度（垂 直） S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s 17 序号 项目 性能参数 14 最大倾斜下降速度 S 模式：7 m/s 15 最大水平飞行速度 S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s 16 最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶 g） 7000 m（2195 高原静音桨叶） 17 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55

........ 16 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点....................................................................17 中飞院低空经济中心 2 （五）探索成立东区低空经济暨产业发展研究院....................................................... 18 务规划-飞行执行-数据收集-数据分析-火情预警-应急协调-巡护报 告”低空经济森林防火减灾防护体系和平台；支持电子地图、三维实 景地图、二维正射影像等地图源接入，通过长期存储和分析数据支持 中飞院低空经济中心 17 巡航林区数字化管理，夯实森林资源数智化管理基础。 专栏 2 无人机森林防护的典型案例 黑龙江伊春森工带无人机森林防护。伊春森工带施业区总面积 96742 公 顷，森林覆被率达到 96%， 江西景德镇 无人机研制 14 万丰通用航空有限公司 杭州 通用飞机整机 15 广东汇天航空航天科技有限公司 广州 智能电动飞行汽车 16 上海时的科技有限公司 上海 研发和制造 eVTOL 17 上海沃兰特航空技术有限责任公司 上海 研发和制造 eVTOL 18 上海峰飞航空科技有限公司 上海 eVTOL 载人航空器和无人驾驶航空器 19 零重力飞机工业(合肥)有限公司 合肥 研发和制造

为代表开启了数字低空的系列研究，以中国通信标准化协会（China Communications Standards Association, CCSA）为代表开启了低空智联网的研究和标准制定。 3GPP Release 17 至 Release 19 版本逐步加强了对无人驾驶航空系统（Unmanned 低空智联网场景和关键技术白皮书 2 Aircraft System, UAS）、无人机（Unmanned Aerial 同，将空地直连、空空直连等多条可用链路进行联合调度，实现负载均衡和业务连续性。此外， 可以构建适配低空场景的信道传输模型，利用 AI 自适应地学习和挖掘链路状态变化和用户行为 低空智联网场景和关键技术白皮书 17 变化内在规律，基于历史数据准确预测分析不同高度、速度及环境条件对信号衰减、多径效应的 影响，从而指导调制、编码及信号处理策略的优化，进一步提升链路稳定性和传输效率。 （2）波束跟踪 研究实 够在不同边缘计算节点 之间迁移并继续执行，从而保证任务不中断。如图 17 所示，计算迁移技术成为保障任务连 续性的关键手段，确保任务在跨节点执行时的无缝衔接与任务协同。上述技术可在动态网络 环境下实现最优的计算卸载与迁移决策，从而在低空智联网通信算力融合体系中，实现算力 资源的高效利用与任务执行的连续性保障。 图 17 端侧计算卸载与跨节点计算迁移示意图 低空智联网场景和关键技术白皮书