熟度显著提 升。 园区痛点：传统地面物流存在配送效率低（平均配送时间超 30 分 钟）、高峰期拥堵、人力成本高（年物流支出超 500 万元）等问题；应急 响应依赖地面交通，医疗急救平均耗时 15 分钟以上，难以满足园区企业 与居民的高效服务需求。 1.2 核心目标 效率提升：建成 10 分钟园区无人机配送圈，实现快递、物资“即时 达”；医疗急救响应时间缩短至 8 分钟内，提高生命救援成功率。 格）、人脸识别门禁 1 个 65 65 空 中 医 疗 急救站 面积 15 ㎡，内置医疗器械仓（含担架、 急救箱）、血样冷藏柜（-20℃）、AED 除颤仪、GPS 定位 1 座 120 120 智 能 充 电 桩矩阵 单工位 30kW 快充，支持自动换电池机 器人（换电时间≤3 分钟），配备过载 保护与智能监控系统 10 工位 15 150 园 区 管 理 无人机 大疆 Matrice 30T，配备夜视摄像头、喊 基 建 施工 系统开 发 其他费用 小计 停机坪系统 180 80 30 空域审批 20、保 险 15、培训 10 315 配送舱 65 25 - 安装调试 10 100 医疗急救站 120 40 15 医疗物资采购 15 190 充电矩阵 150 60 25 网络部署 15 250 无人机及管理 系统 320 - 180 人员招聘 30、办 公设备 20 550 合计 835

复合翼 月产能 200 60 售价（万） 15 50 毛利润率 20% 30% 单机毛利润（万） 3.0 15 总毛利润（万） 600 900 净利润率 15% 25% 单机净利润（万） 2.25 12.5 总净利润（万） 450 750 投资金额： 3000 万 建设周期： 3 个月 多旋翼： 最大起飞重量： 40kg 最大载重： 15kg 最大航时： 50min 复合翼： 最大起飞重量： 月产能 1000 200 售价（万） 15 50 毛利润率 30% 50% 单机毛利润（万） 4.5 25 总毛利润（万） 4500 5000 净利润率 20% 30% 单机净利润（万） 3 15 总净利润（万） 3000 3000 投资金额： 10000 万 建设周期： 9 个月 多旋翼： 最大起飞重量： 40kg 最大载重： 15kg 最大航时： 50min 复合翼： 最大起飞重量：

业务需求倒闭技术升级.....................................................- 15 - （三） 管理体系现代化建设.........................................................- 15 - （四） 成本效益比................................................. 的自然资源监管体系奠定了坚实基础，也为破解 传统监管痛点提供了可落地、可复制的技术路径。 三、应用现状 （一）基础设施现状分析 目前 xx 市自然资源和规划系统已初步构建低空监 管基础设施框架，市级层面配备行业级无人机 15 架（以多 旋翼机型为主，续航时间 40-60 分钟），配套地面站 5 套、 数据处理工作站 10 台，建成无人机起降点 3 处（分布于城 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与 卫星遥感、执法监察、不动产登记等业务系统相互独立，数 据接口不兼容，形成 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 案的流程需人工跨系统流转，耗时长达 3-5 个工作日。

，水平： ±0.1 m 最大上升速度 5 m/s 最大下降速度（垂直） 3 m/s 最大水平飞行速度 61.2 km/h P 档 最大起飞海拔高度 7000 m （使用 高原桨） 最大可承受风速 15 m/s （ 7 级风力） 最大飞行时间 （空载） 55 分 钟 IP 防护等级 IP45 工作环境温度 -20° 至 50° C支持云台 双光相机 / 喊话 / 激光 / 照明等多镜 头 自动化执勤频次 30 次 / 天 VS 人工 15 次 / 天  自动化机库可 7*24 小时工作  自动化机库避免人为低级错误  自动化机库 5 分钟出勤圈 VS 人工 1 小时  自动化机库可对数据图像进行梳理，方便 SaaS 软件进行自动化分析  自动化机库可对数据进行时空标注 + = VS • 机库集群用以替代高频随机飞行场景， 15 次 / 日（自动充电）— 30 次 / / 日（自动换电），每次飞行时长约 30 分 钟。 • 传统驾驶中，一个班组 = 一名飞手 + 一名司机 + 一台车。 • 一个班组可以执飞约 15 次 / 天（人工换电）。 飞 手 司 机 机库降本增效 机库到位前 可采用半自动执行任务 系统到位前 可采用半自动执行任务 现场无人化执行任务 部署方案

摄像头，兼容全向避障雷达，并具备六向定位和避障，精准复拍，智能跟踪， 打点定位，位置共享，飞行辅助界面等先进功能，可适配多款 DGC2.0 接口的 挂载，支持第三方载荷，可满足不同领域的使用需求。 15 序号 项目 性能参数 1 尺寸 尺寸（展开，不包含桨叶）： 810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）： 430×420×430 mm（长×宽×高） 2 对称电机轴距 模式：4 m/s 17 序号 项目 性能参数 14 最大倾斜下降速度 S 模式：7 m/s 15 最大水平飞行速度 S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s 16 最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶 g） 7000 m（2195 高原静音桨叶） 17 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 使用场景。 25 项 目 性能参数 功耗 8W-43W@8W 发射功率 灵敏度 -102dBm@5MHz BW 数据速率 1-100+Mbps( 自适应 ) 跳转次数 不限制，实测至 15 跳 单跳通讯距离 100-300 公里 ( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、

determined the optimal distribution of vertiports for Singapore considering both costs and society value [15]. Some locations of vertiports are modified to avoid hazardous airspace and terrain. Some delivery Tmax = 1h. The average speed of UAM traffic flow on horizontal links and vertical links are set to be 15m/s and 2m/s. For each OD pairs, we select the number of shortest paths k = 20, and the estimated density 10: if ∀p ∈ Ψw, sim(p, p∗) < τp then 11: Ψw ← Ψw ∪ {p∗} 12: end if 13: end while 14: end for 15: Ψ ← {Ψw|w ∈ W} 16: return Ψ 17: end procedure B. Route network The resulting multi-layer route

........................................................................................... 11 图 15： 猎人 B 隐身无人机航程最大可达 6000 公里 ........................................................................ ...................................... 15 图 25： 翼龙-2H 可实现空中的通信组网和覆盖，搭载应急通信保障吊舱 ............................................................................. 15 图 26： 无人机系统存在内外部多种电磁防护方案 ........... 丰富。 表3： 根据作战用途，可分为靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中继无人机、察打一体无人机等种类 类别 功能 代表机型 机型特征 靶机 射击训练目标和战场战术诱饵 米格-15М 新型对空武器的检验标准，战训的假想目标满足，包括 高空高速飞行、小目标特性、低研制和产生成本等 侦察无人机 炮兵定位、校射侦察和情报搜集 “鬼眼” 能够在1.9万米的高度上飞行10天，可进行高空长航时情

模式：5 m/s P 模式：4 m/s 14 最大倾斜下降速度 S 模式：7 m/s 15 最大水平飞行速度 S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s 16 最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶 g） 7000 m（2195 高原静音桨叶） 17 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 多站多机使用场景。 项 目 性能参数 功耗 8W-43W@8W 发射功率 灵敏度 -102dBm@5MHz BW 数据速率 1-100+Mbps( 自适应 ) 跳转次数 不限制，实测至 15 跳 单跳通讯距离 100-300 公里 ( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 综合任务系统 4.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 俯视为正） 最大角速度 50°/s ≥ 最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz

无人机影像处理系统................................................................................................15 4 应用案例........................................................................................... Sony A7R 机体材质 航空复合蜂窝材料 地面站系统 控制半径 20 公里 续航时间 90 分钟 RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行速度 85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m（最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置 后推专业定制电机 工作温度 -20°C～60°C 动力电池 高性能锂电池 抗雨能力 小雨 起飞 统 控制半径 10km 续航时间 70min 选配 ADS-8 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行高度 4000m 高程精度 ±15mm+1ppm 动力装置 110kv-175kv 顶级无刷 电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 起降方式 垂直起降 工作温度 -20°C～60°C

...........................15 7 应用案例 .................................................................. 15 7.1 城市综合管理和服务类 ..............................................15 7.2 应急管理和救援类 ............. 组织针对性培训， 设计差异化课程，帮助相关人员理解标准、掌握应用方法，推动标准落地。 6.4 加强示范引领，打造行业标杆 以项目或技术产品为主体，依托建设单位，参考具体标准开展标准符合性建 15 设，优化实施过程，通过多种形式展示标杆经验，推动行业技术与管理升级。 6.5 建设人才智库，提升整体水平 利用国家智慧城市标准化总体组、全国城市公共设施服务标准化技术委员会 等机构专家资源 治理与预防手段进行创卫整改，目前每年费用节约 4000 万元，大幅节省了财政 支出，同时提升了创卫工作的效率与质量。 案例三：湖北省仙桃市低空遥感数据运营中心项目 该项目在仙桃市 2538 平方公里的行政区域内（涵盖 4 个街道、15 个镇）， 依托中科云图的低空组网装备与飞渡科技的数字孪生技术，构建“机—网—云” 一体化低空无人机遥感网，实现全市域覆盖。项目通过探索“低空+农业”、“低 空+应急”等多元化应用场景，推动数据共享与跨领域业务协同。创新采用“无