keep-in and keep-out geofence,” Transportation Research Part C: Emerging Tech- nologies, vol. 92, pp. 137–149, 2018. [19] G. T. Toussaint, “Solving geometric problems with the rotating calipers,” in Proc

双镜头单轴旋转倾斜相机.......................................................................................137 2.7.9.4 双镜头双轴旋转倾斜相机............................................................................... 头相机。可使用固定翼或多旋翼作为飞行平台，一般采用“弓”型作业模式即可。 第 110 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 137 大势智慧的“双鱼”两镜头倾斜相机 图 138 模幻天空的两镜头倾斜相机 制造商 模幻天空 标配相机 Sony 标准镜头 25mm f/1.8 传感器类型 Exmor APS HD CMOS 其他设备。 2.11.7 目视遥控着陆回收 目视遥控着陆回收方式多用于轻小型无人机。回收时，地面操纵人员一面目视逐渐下降高度的无人机， 一面通过遥控控制无人机的飞行姿态，直至其接地。 第 137 页 广州中海达天恒科技有限公司 由于轻型无人机的尺寸一般比较小，操纵人员在地面用目视的方法控制无人机着陆，困难较大。而且

小型无人机，是指微型和轻型无人机外，空机质量小于等 于 5700kg 的无人机。 图 136 小型无人机 2.5.4 大型无人机 大型无人机，是指空机质量大于 5700kg 的无人机。 图 137 大型无人机 2.6 按活动半径分类 飞机的飞行距离，主要由两个因素决定，自身的能源与可操纵的距离，一般专业级的无人机有依靠飞 控进行程序飞行的功能，是可以进行超视距飞行的，等无人机作业完成航线飞行后又重新受到控制。

到任务执行的流程自动化，显著提升复杂场景下的巡检效率 模型应用环节集成多样化测量工具，支持在二维 / 三维场景中精准获取目标对象的坐标、距离、面积、体积 自然资源 xxx 项目建设方案 137 自然资源 xxx 项目建设方案 等关键数据，并提供属性命名、成果导出、对比分析等功能 为监管决策、工程设计等业务提供直观、可靠的地理信息支 持，推动地理空间数据从 “采集 - 处理” 向 “应用