planning of high-density urban air mobility,” Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 131, p. 103324, 2021. [6] Z. Wu and Y. Zhang, “Integrated network design and demand forecast for on-demand

...........................................131 2.7.9.1 四/五镜头固定式倾斜相机......................................................................................131 2.7.9.2 双/三镜头固定式倾斜相机...................... -10℃~40℃ 环境湿度 95% ≤ 影像分辨率 0.02-0.1（m） 存储器总容量 80GB 输出方式 Mini USB 接口 搭载平台 电动多轴无人机 重量 2.5kg 图 131 赛尔无人机的 SHARE-200 和 SHARE-100 五镜头倾斜相机 表 12 赛尔无人机五镜头倾斜相机参数 制造商 赛尔无人机 第 106 页 无人机还可以利用直升机的起飞原理——垂直起飞。这种无人机装一副能旋转的翼面——旋翼(一般 2-4 片桨叶)，依靠旋翼支持其重量的升力和使其前飞的推力。它们可在空中飞行、悬停和垂直着陆。 第 131 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 172 垂直起飞方式 2.11 回收系统 2.11

基于无人机数据的分数雪盖制图中，去雪技术是提升精度的前提，对无人机图像去雪后 与 MODIS 数据融合，可提升青藏高原等复杂地形区域雪盖比例估算准确性，使制图精度 提升 8%[130]。Masný 等[131]在固定翼无人机摄影测量的雪深 mapping 中，通过去雪算法去 除图像雪花干扰，更精准提取地形特征点，结合高程数据计算雪深，在高山环境中实现 0. 2m 以内的测量误差。Wang 等[132]将去雪技术应用于无人机辅助的雪盖 mapping based on MODIS and UAV data over the Tibetan Plateau[J]. Remote Sensing, 2017, 9(12): 1332. [131] Masný M, Weis K, Biskupič M. Application of fixed-wing UAV-based photogrammet ry data for snow depth MaskFeat[125], MSN[126], VideoMAE[127] 对比式 实例对比、自蒸馏/聚类 SimCLR[128], MoCo[129], BYOL[130], SwAV[131], DINO[20], DINOv2[21] xxx -122- 模态 任务类型 子任务类型 典型模型示例 生成式 图像自回归/离散生成 iGPT[132], VQGAN[133], MaskGIT[134]

比例尺面积的两倍。通过准备更多的油料和电池，一天可以进行多架 次飞行。 2.4 按照使用领域分类 2.4.1 军用级 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机及靶机 等。 图 131 美国全球鹰无人机和中国彩虹 4 无人机 2.4.2 工业级 工业级无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。 图 132 民用无人机 2.4.3 消费级

128 11.3 成本控制策略..................................................................................131 12. 风险管理计划.......................................................................................

......129 10.2 地方政府支持政策..........................................................................131 10.3 安全管理规定..................................................................................133

..129 11.2.2 商业投资................................................................................131 12. 财务预测与效益分析..............................................................................133 12

7.1 初始投资...........................................................................................131 7.1.1 硬件采购..................................................................................133 7

可对现场进行实时监管，有效解 决了传统无人机作业中由于缺乏现场人员导致的各种瓶颈问 题。借助平台的实时监管能力，用户可以远程掌控任务现场 的各种动态，实现“千里之外，运筹帷幄”。 自然资源 xxx 项目建设方案 131 自然资源 xxx 项目建设方案 ②虚拟座舱 图69 司空 2 虚拟座舱示意图 司空 2 提供虚拟座舱功能，用户可以通过电脑和 鼠标键盘轻松实现无人机和云台的远程控制。虚拟座舱支持 多种快