特种作业：例如农林植保、高 务飞行、医疗急救。替代直升 定位 30 公里 -150 公里短途快 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 机及低空旅游市场区域出行服 务：郊区、景区等 速运输。 环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 米左右的高度，城市直升机会向上调整，在 火情监控、救援排查 慧眼守土、巡航监测 低空经济 + 野外调 绘 低空经济 + 消防 低空经济 + 自然资 源 应急监测、异常排查 火情监控、植被保护 . . . 120-300m G 类空域 0-120m W 类空域 应 用 场 景 场 景 新 潜 力 低空经济 + 旅 游 低空经济 + 农 业 300-1000m E 类空域 生产作业 航空消费

开通医疗救援航线。目前，攀钢总医院已开通了“空中 120”实现直升机 空中医疗紧急救护，比公路转运时间从 2-6 小时缩短到 20-40 分钟，形成米易、 盐边、西昌、会理、会东、木里、丽江、永胜、永仁等 12 条生命航线，下一 步应重点研究进一步完善域内偏远地区医疗救护航线和丰富区域外医疗资源 辐射区域航线建设。 布局应急起降点。在 120 急救中心、重要医院、高速口等交通繁忙和拥堵 点附件 应在政府引导、规模应用、规范经营基础上，加快大规模落地。目前，植保无 人机大致可分为油动植保无人机和电动植保无人机两类，各有优劣。 油动植保无人机 电动植保无人机 优势 载荷大，15-120L 都可以；航时 长，单架次作业范围大；燃料易 于获得，采用汽油混合物做燃料。 环保，无废气，不造成农田污染； 易于操作和维护；售价低，一般 在 20 万以内，普及化程度高；电 机寿命长。 劣势 （九）开展低空空域规划及监管服务一体化平台建设 空域是低空经济的关键要素资源，在专班中设立专门部门负责空 域协调管理，尽快建设东区低空空域使用规划、监管和服务一体化平 台。加快 120 米下非管制空域规划利用；积极与军队、民航相关部门 协调 120-1000 米空域使用方案；努力争取将整体空域纳入四川省低 空空域协同管理范围。 规划建设低空经济“信息网”，完成低空通讯设施、导航设施和 气象设施建设，提升

3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 4.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 器、激 光测距仪。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1.05kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 6~30V 平均 7W，峰值 10W PWM 或高低电平触发 拍照反馈信号，外部不需要上拉，PWM 信号，1.5ms 脉 宽阈值 支持 Micro SD 卡存储和拷贝数据 相机参数 有效像素：120w HFOV：49.6°，VFOV：38° 5.2mm 1280*960 1 次/秒（所有通道） 电子快门 通过 WIFI 连接相机，访问“192.168.18.1”进入 WEB 备置

3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 28 3.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 器、激 光测距仪。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1.05kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 31 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦

制空域的 G 类空域包括 B、C 类空域以外真高 300 米以下空域（W 类空域除外）和平均海 平面高度低于 6000 米且对民航公共运输飞行无影响的空域。W 类空域为 G 类空 域内真高 120 米以下的部分空域。本研究讨论的低空飞行活动均需符合此要求， 基础设施也为此范围内的飞行活动提供支撑和服务。 低空飞行器是低空经济重要载体，类型多样，不同飞行器对起降场站及配套 要求不同。传统 数量（套） 起降场（个） 专用机场密度 单机服务人口 1 某区海防应用项目 海岸线监查 128km 电动 3 3 17.9 个/万 km² 5.7 万/机 2 某区环保应用项目 生态环境动态监测 120km² 电动 5 5 29 个/万 km² 3.4 万/机 3 某区环保应用项目 生态环境动态监测 388km² 电动 10 10 256 个/万 km² 41 万/机 4 某区应急抢险项目 应急巡检

50%+ 点云数据处理在首次空三处理时， 由于照片数量减少的原因 ，计算时长仅 47 0 全要素解决方案的案例 CP 110 空三时长对比 70%+G 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 空三次数 82 62 空三时长 （ min ） P23

EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 作；执行任务完毕后，无人机自动返航回收，并将数据上传到服务器，通 过服务器端内置数据处理中心，自动处理数据，生成缺陷报告、正射影 像、三维模型、空中全景等巡检所需的成果。 （一）电池热替换：120s 换电，4min 急速复飞；不仅仅是自动换电， 电池热替换技术在连续任务时预先将电池装载在能源调度模块中，无人机 执行完任务后快速替换电池，无需关机，也无需重新自检及搜索卫星信 号，实现超高效率的连续作业。

，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI

目标千亿级产业规模的省市地区包括：广东省、 江西省、 湖南省、 湖北省、 山东省、 北京市、 广州市、 武汉市等。产业层面， 我们统计 2024 年至今低空经济领域达亿级的公开招投标项目（不完全统计） 预算金额合计已超过 120 亿元，基 建相关项目扮演主要角色，比如：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设（ 8.80 亿） 、 广东深圳低空智能融合 基础设施建设项目 一期工程（ 5.18 亿） 、四川 “智慧巴中 年，逐步完善全市低空飞行地面基础设施和低空数字智联网，建成 240 个以上低空航空器起降场（点）及配套的信息化基础 设 施，建成 3 个以上试飞测试场和操控员培训点，规划建设 1—2 个通用机场，开通 120 条以上低空航线，有效满足低空飞行各类 需求。 广州市 广州市低空经济高质量发展实施方案（ 2024—2026 年） 2024/8/20 到 2027 年，建设广州第一个跑道型通用机场，新建 5 个以上枢纽型垂直起降场、 123.53 产业端快速响应，低空基建大额订单频繁落地 产业方面，根据企业预警通数据，我们仅统计 2024 年至今低空经济领域达亿级的公开招投标项目（不完全统计）预算金额合计已超过 120 亿元，其中基建相关项目包括：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设项目工程总承包（ 8.80 亿） 、 广东深圳低空智能融合 基础设 施建设项目一期工程（ 5.18 亿） 、 四川 “智慧巴中

传感器，因其具有较高 的灵敏度和较低的噪声水平，适合在复杂光照条件下工作。同时， 摄像头的动态范围应至少达到 120dB，以确保在高对比度场景中能 够捕捉到更多的细节。 此外，摄像头的焦距和视场角（FOV）也需要根据具体应用进 行选择。对于广域监测，建议选择具有较大视场角（如 120°）的 摄像头；而对于需要高精度识别的场景，如人脸识别或车牌识别， 建议选择具有较小视场角（如 60°）的摄像头，并配备可调焦距功 以下是摄像头规格的推荐参数表： 参数 推荐值 分辨率 4K（3840×2160）或 8K（7680×4320） 帧率 30fps 或 60fps 传感器类 CMOS 参数 推荐值 型 动态范围 120dB ≥ 视场角 60°-120° 接口 HDMI 或 USB 3.0 防护等级 IP67 或 IP68 通过以上规格的选择，可以确保无人机在低空飞行时能够采集 到高质量的图像数据，为后续的 AI 识别和自动处理提供坚实的基 具体而言，无人机操作人员必须持有有效的无人机驾驶员执 照，并在飞行前向相关部门申请飞行许可。飞行许可的申请应包括 飞行计划、飞行区域、飞行时间、飞行目的等信息。此外，无人机 飞行高度通常限制在 120 米以下，以避免与有人驾驶航空器发生冲 突。在禁飞区域，如机场周边、军事禁区、政府机关等区域，无人 机是严格禁止飞行的。 为了确保飞行安全，项目团队还应制定详细的飞行操作规程， 包括但不限于：