216 5.7600 0.3138 -0.0004 Network layer at 175ft 102 336 6.5882 0.3875 0.3613 Network layer at 200ft 111 444 8.0000 0.4709 0.2139 Network layer at 225ft 115 524 9.1130 0.5081 0.2775 Network layer at 250ft

..................................................................................................111 2.7.5.6 视角 FOV.................................................................................... 0，1/11，1/16，1/22，1/32，1/44，1/64 第 94 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 111 光圈大小开启示意图 光圈的档位设计是相邻的两档的数值相差 1.4 倍（2 的平方根 1.414 的近似值）相邻的两档之间，透 光孔直径相差根号 2 倍，透光孔的面积相差一倍，底片上形成的影像的亮度相差一倍，维持相同曝光量所 8cm×8cm×13cm 总重量 1.2kg 单镜头像素 2430 万 有效像素 1.4 亿 镜头焦距 25mm 存储介质 大容量高速存储卡 工作方式 对置摆动 相机摆动角度 30° 第 111 页 广州中海达天恒科技有限公司 电源电压 12V-36V 功率 20W 曝光方式 时间间隔曝光、距离触发曝光、定高触发曝光

垂直起降无人机具体参数 翼展：2200mm 机身：1450mm 起飞重量：12kg 载荷：2.5kg 飞行时间：3h（油动），1.5h（电动） 巡航速度：110km/h 飞行速度：70~130km 图 111 Virs 无人机 第 70 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 112 北京天宇新超研制的“先锋

人力资源规划...........................................................................................111 8.1 组织架构设计....................................................................................113

9. 数据发布与应用........................................................................................111 9.1 数据可视化平台设计........................................................................114 9.1.1 用户界面设计

109 6.2 用户接口设计....................................................................................111 6.2.1 移动端应用...............................................................................113 6.2

返航问题，支持 进离场航线，有效避开障碍物，飞机进离场无忧。无人机起 飞时通过主摄及下视避障相机，提取机场周边环境特征点， 并在降落时对特征点进行匹配，修正无人机位置。 自然资源 xxx 项目建设方案 111 自然资源 xxx 项目建设方案 图40 D-RTK 3 进离场航线设计，通过视觉导航，飞行器起飞后， 先执行进离场航线保证离场后，再执行作业任务，提升作业 安全。无人机起飞后，云台会朝向机场，且机场会保持舱盖