model the static obstacles in the urban airspace of Singapore, we use ALOS World 3D-30m (AW3D30) data [11]. It is a global Digital Surface Model (DSM) that represents land terrain (natural and built features) min(C) (10) The path cost is the sum of the costs of links that belong to this path: Cp = � e∈p Ce (11) D. Finding k-shortest path For a route network G in a metropolitan area, the number of paths connecting and | ˆP| > 0 do 8: p∗ ← arg minp∈ ˆ P Cp 9: ˆP ← ˆP/{p∗} 10: if ∀p ∈ Ψw, sim(p, p∗) < τp then 11: Ψw ← Ψw ∪ {p∗} 12: end if 13: end while 14: end for 15: Ψ ← {Ψw|w ∈ W} 16: return Ψ 17: end

》支持低空发展 。 7 月， 党的二十届三中全会强调要 “发展通用航空和低空经济 ” ， 7 月底习主席在 中共 中央政治局第十六次集体学习时强调，要做好国家空中交通管理工作，促进低空经济健康发展 。 11 月《有效降低全社会物流成 本行动方 案》鼓励发展与低空经济等相结合的物流新模式， 12 月国务院宣布将低空经济等新兴产业基础设施纳入专项债券用作项目资 本金范围。 2024 年低空经济国家层面相关政策动态 机制的意见》，明确在专项债券用 作项目资本金范围方面实行“正面 清单”管理， 将低空经济等新兴产 业基础设施纳入专项债券用作项目 资本金范围。 12 月 27 日，低空经济发展司亮相。 11 月，珠海航展首 次 设立低空经济展 馆。 11 月 27 日， 中共中央 办公厅、 国务院办公 厅《有 效降低全社会 物流 成本行动方案》 鼓励发展与低空经济 等相结合的物流新模 式。 国将形成通用航空产业万亿 成都、重庆，试点文件对航线和区域 都有 相关规划，对 600 米以下空域授权部分地方政府， 意味着相关地方政府要承担更多管理责任。 空域管理：制度改革进入实质落地阶段， 有望加速产业布 局 2024 年 11 月 5 日，空军表态空军和民航部门 将支 持 5 省低空改革和深圳无人机城市飞行试 点 eVTOL 试点城市：计划对 600 米以下空域授权部分地 方政府 资料来源： 深圳市无人机行业协会，

引用格式:李贝,刘秋妍,成晨, 等 . RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索[J]. 信息通信技术与政策, 2025,51(11):31-38. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 005 0 引言 低空经济是融合无人机、通信、人工智能等多个领 域,横跨智能制造、移动通信、物流等多个行业,贯穿工 厂到用户、田间到餐桌的全链条新型经济形态 波信号的信噪比,从而提高检测精度与可靠性 [10]。 此 外,在多模态感知系统(如雷达、光电等) 中,RIS 可通 过改善各传感器信号的传输质量,提升多源信息融合 的准确性与系统整体感知性能 [11]。 例如,通过基站侧 RIS 补盲提升三维空间覆盖、信道侧 RIS 改善网络质 量、端侧无人机搭载 RIS 实现低空通信 3 方面探索 RIS 辅助低空网络覆盖方案。 4. 1 基站侧 RIS 中国电信业, 2025(3):51-53. [2] 李贝, 刘秋妍, 狄子翔, 等 . 6G 网络智能超表面技术 探索[J]. 移动通信, 2023,47(11):22-27. [3] 刘光海, 李福昌, 肖天, 等 . 低空移动通信网络组网方 案研究[J]. 邮电设计技术, 2025(1):14-20. [4]

引用格式:刘牧洲,肖海浪,周晶,等 . 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展[J]. 信息通信技术 与政策, 2024,50(11):23-27. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2024. 11. 004 0 引言 2023 年中央经济工作会议将低空经济列入战略 性新兴产业 [1]。 2024 年,全国两会将低空经济写入政 府工作报告 低空经济政策发展现状 国家层面,我国相继出台一系列政策。 例如,《无 人驾驶航空器飞行管理暂行条例》自 2024 年 1 月 1 日 起施行,规范无人驾驶航空器飞行相关活动。 2023 年 11 月,《中华人民共和国空域管理条例(征求意见稿)》 面向社会公开征求意见,旨在规范空域分类、划设与调 整、使用、评估、保障等要求。 地方层面,各地扶持低空 经济发展的政策密集出台 [4]。 北京、河南、江苏、安徽、 通信卫星存在 4 个发展方向, 形成激烈竞争。 传统卫星运营商推动传统固定/ 移动 卫星业务持续提升性能和容量。 新兴卫星运营商也凭 借低轨融合了多种异构的低轨卫星网络的巨型星座网 络 [11],在竞争固定/ 移动卫星业务市场。 在此背景下,需要采用横向拉通和纵向贯穿的方 式推进通信卫星的发展。 横向采用高低频协同、多站 型混合等方式,满足不同区域的差异化覆盖需求,打造 全域无缝一张网。

............................................................................................ 9 图 11： 美国正在建立全方位无人机立体作战体系 .............................................................................. ................................ 11 图 13： 搜索者无人机用于实时监控、火炮校正、通信中继等 ................................................................................................ 11 图 14： 猎户座无人机在叙利亚等地接受了大量实检验 ... ....................... 11 图 15： 猎人 B 隐身无人机航程最大可达 6000 公里 ................................................................................................................. 11 图 16： 雷神无人机具备隐身功能与自动防卫能力

关键词:低空经济;低空智联网;5G-A;核心网 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:宋杰,周建锋,王卫斌 . 低空智联网赋能低空经济的思考与探索[J]. 信息通信技术与政策, 2024,50(11):28-32. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2024. 11. 005 0 引言 2024 年是低空经济元年,也是 5G-A connectivity, identification and tracking: TS23. 256: 2024 [S/ OL]. 2024[2024-09-11]. https:/ / www. 3gpp. org/ ftp/ Specs/ archive/ 23_series/ 23. 256/ . 作者简介: 宋杰 中兴通讯股份有限公司算力及核心网产品预

宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025,51(11):17-23. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 003 0 引言 低空经济作为全球新兴产业,正推动无人机等低 空飞行器在物流配送、应急救援、农业植保等领域的规 模化应用。 这一发展趋势对传统空域监管模式提出了 [9]。 表 2 城市楼极线以下虚警问题 场景类型 占比 典型误报源 地面反光 38% 玻璃幕墙/ 积水反射 低矮物体 29% 垃圾桶/ 绿化带 动态遮挡 22% 公交车顶部广告牌 透视畸变 11% 倾斜视角的交通标志 3. 1. 2 多源数据融合失效 多源数据融合失效主要源于传感器间的数据冲突 与时空不同步。 例如,异构传感器间的轨迹预测不一 致会直接引发误报警;而当各传感器间的时钟同步出 为突出,例如因激光雷达与视觉数据的时间戳未能精 确对齐通常会导致对非法无人机的漏检。 3. 1. 3 非标目标检测困难 基于传统模式识别算法训练的感知系统,对低空 非标目标的适应性普遍不足 [11]。 在面对异形无人机 (如穿越机等)、特制风筝等非常规目标时,系统检出 ·19· ���E�����0 率会出现显著下降。 同时,为保证覆盖率,系统不得不 放宽判定阈值,导致虚警率明显。

.................................11 3.4.1 Sony A7r 相机............................................................................................................. 11 3.4.2 iGCS-1 高清数字图传系统........... .............................................................................11 3 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3.4.3 iCam H3 红外热成像系统............................... 其产品线汇总表如下： 类别 型号 备注 固定翼无人机 iFly U3 标配 Sony A7r 旋翼无人机 iFly D1 标配 Sony A7r 高清清数字图传系统 iGCS-1 11 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 红外热成像系统 iCam H3 倾斜摄影相机 iCam Q5 后处理软件

关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策, 2025,51(11):24-30. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 004 0 引言 如何更好地发展低空装备与落地低空经济场景等 珠海特 区报, 2025-10-29(05). [6] 付道繁 . 5G-A 通感一体技术在无人机飞控导航中的应 用[J]. 电信快报, 2024(11):16-19. [7] 张木栋, 陈安华, 陈永炜, 等 . 5G-A 低频通感一体技 术在低空无人机监测领域的应用研究[J]. 广东通信技 术,

编码格式 ............................................................ 11 3.3 体系框架 ............................................................ 11 4 标准明细 ..................................................... 2.1 国内主要城市通用机场建设情况 序号 城市 应用场景 通用机场数量 通用机场密度 1 深圳 低空客运、物流、文旅、巡检 31 个 153.4 个/万km² 2 上海 低空客运、物流、文旅 11 个 17.35 个/万km² 3 北京 低空物流、文旅、救援 8 个 5 个/万km² 4 苏州 低空客运、物流、文旅、救援、巡检 7 个 8.09 个/万km² 5 杭州 低空客运、物流、文旅 依据《标准体系构建原则和要求》（GB/T 13016-2018）中的规定，结合城市 低空基础设施建设定位与内容，兼顾与现行标准衔接，体现行业特色。 统筹规划，前瞻布局：衔接相关政策规划，推动低空基础设施与国土空间、 11 城乡规划融合，前瞻设计标准，统筹设施设备适配性与兼容性，预留功能接口。 整体协同，重点突破：标准体系各部分协调统一，覆盖必要领域并聚焦关键 要素，突破重要标准，提升整体水平，推动应用场景落地。