用户可直接查看叶片不同部位的照片，并可以放大查看叶片细节。同时可对缺陷区域进行标注等操作。 ▍ 缺陷测量、定位 用户可测量叶片缺陷大小，并且定位缺陷距离叶根 / 叶尖距离是多少。 风机叶片数字化管理平台 工业级高可靠性 紧凑型模块化设计 多环境适应性 工业级防护 业界领先的产品化程度（ 12 个 月） 户外部署 自动起降 自动换 / 充 电 健康监测 AI 计 算 通信基站 -20 ℃~50 ℃

航线规划、灾害预警推送等，实现低空气象数据的商业化应用。 1 2 3 采集点通过 LoRa 或 5G 网络将原始数据加密传输至边缘网关，网关进行初步过滤后上 传至云端数据中心，确保数据链路的低延迟（ <500ms ）和高可靠性（ 99.9% 可用 性）。 数据流与业务逻辑 数据采集与传输 系统整合卫星遥感、地面气象站等第三方数据源，通过时空对齐算法消除数据偏差，构 建覆盖 1000 米低空的立体气象模型，提升预测精度。

绝对的需求不足，而是缺乏一个可见、可用、可靠的服务网络来激发和汇聚海量的潜在需求。 ⚫ 十五五建议：采取“强节点—强连线—弱网格”的梯度网络构建策略。在发展初期，应 集中资源，优先在核心城市群内部打造高频次、高可靠性的骨干航线（强连线），并建设 若干个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过 骨干网络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周 边区域加密支线网络和末端覆盖（弱网格）。 年度考核指标，实现常态化，从 而锻造出“平战一体”的高效协同能力。 十五五建议：采取“强节点—强连线—弱网格”的梯度网络构建策略。在发展初期，应集 中资源，优先在核心城市群内部打造高频次、高可靠性的骨干航线（强连线），并建设若干 个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过骨干网 络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周边区域加 综合立体交通网，成为“最后一公里”和“城际快速直达”的有效解决方案。 7.3 远期（2030 年）：全域融合与智能协同 阶段性目标： ⚫ 在京津冀、长三角、大湾区、成渝等主要经济带和城市群之间，形成由多条高频次、 高可靠性航线构成的骨干航线网络，实现常态化的跨城商业运营，特别是高时效物流 和高端商务出行场景。 ⚫ 省级互认机制全面落地，企业在一个省获得的运营资质、飞行器注册信息和安全信用 评级，可以在其他省

方面的必要支持。 通过集成 5G-A、卫星网络、自组织网络等新一代通信技术，实现对飞行器状态的实时感知 低空智联网场景和关键技术白皮书 4 与动态调度，全面满足其在通信、导航与监视等方面的高可靠性需求，从而有效保障飞行 安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 Defined Networking， SDN）/网络功能虚拟化（Network Function Virtualization，NFV）等技术，实现智能优化 和管理，从而保障低空通信的持续高性能与高可靠性。 在资源分配方面，网络切片技术依托多维度资源隔离与场景化适配能力，将无线、传 输和核心网等物理及虚拟资源进行划分，构建多个端到端逻辑切片，针对高清视频、应急 指令、协同作业等不同业务场景提

测运 维手段和安全保障，帮助实现坚强智能电网和电力物联网的深度融合与全面提 升。 近年来，随着国家“智能电网”建设不断加快及电网投资规模稳步增长，我国 电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标仍然有 一定差距，所以智能电网是电网建设持续投入的趋势和方向。随着全国电网规 模扩大、线路复杂度上升，智能电网建设逐步被列为国家重点战略。 5 1.2. 项目背景及需求

准网络化，确保了通信网络的高可靠性、实时性和安全性。系统充分考虑了异构网络的复杂 性，通过动态路由、多链路融合、多通信协议转换、路由软件协议转换、动态配置通讯等功 能，优化了信息传输效率，为低空飞行器的安全运行提供了坚实的技术保障。 4.1.2 导航系统 导航系统是低空通导监气系统的核心组成部分，其主要功能是为航空器、无人机等飞行 设备提供高精度、高可靠性的导航定位服务。通过卫星导航、差分定位、视觉辅助定位等多

265，以减少图像数据的大小，从而降低传输带宽需求。同 时，编码器应支持低延迟模式，以确保实时性。  传输协议：使用实时传输协议（如 RTP/RTSP）或基于 UDP 的自定义协议，以减少传输延迟。对于需要高可靠性的场景， 可以结合 TCP 协议进行数据重传，确保数据的完整性。  多链路冗余：为了提高传输的可靠性，可以采用多链路冗余技 术，即同时使用多个通信链路（如 4G 和 Wi-Fi）进行数据传 电源管理：UPS 系统，30 分钟备用电源，高效散热系统  软件系统：Linux 操作系统，模块化设计 通过以上硬件选型，地面站设备能够满足低空无人机 AI 识别 自动处理图像项目的高性能、高可靠性及高扩展性需求，为项目的 顺利实施提供坚实保障。 4.2.1 控制台 控制台作为地面站的核心设备，负责无人机的任务规划、实时 监控、数据处理和指令下发等功能。其硬件选型需综合考虑性能、 识别结果进行进一步分析和处理，包 括目标跟踪、行为分析以及异常检测等功能。该模块将采用多线程 技术，确保在高并发场景下的处理效率。通信模块则负责与地面控 制站和其他无人机之间的数据交换，采用 MQTT 协议实现低延迟、 高可靠性的通信。 用户界面模块为操作人员提供直观的操作界面，实时显示无人 机飞行状态、图像识别结果以及系统运行状态。界面设计将遵循人 机工程学原则，确保操作简便性和信息展示的清晰性。 为了确保系统

机。 导航系统是无人机的“眼睛”，多技术结合是未来发展的方向。无人机载导航系统主要分 非自主（卫星制导）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点， 而无人机需要高精度、高可靠性、高抗干扰等导航能力，多种导航技术结合的导航系统将是 未来发展的方向。 图36： 无人机飞控系统传感器包括惯性、高度等测量单元 图37： 不同光照条件下的无人机视觉导航系统

使相关管理人 员能够直观了解低空空域的整体情况，支持决策和响应机制。 在数据处理与监控过程中，需要建设一个高效的数据通信网 络，以确保数据的实时传输与处理。该网络需具备高带宽、低延迟 以及高可靠性，这样才能保证监控系统的流畅运行。 此外，为了实现无人机和载人航天器的双向监控，可采用双向 通信协议（如 ADS-B 和 UAT）来提高监控系统的兼容性和有效 性。此外，系统应能够支持多种类型的航空器，包括民用无人机、

下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量，保护机腹内的任务设备。这样做有 2 个好处，一是可以保 护昂贵的机腹载荷，二是可以直接利用伞舱盖板的重力拖动降落伞出仓，避免不能开伞或伞舱盖板碰撞螺 旋桨等部件的危险，提高可靠性和安全性。 无人机降落时开伞的高度和下降速度都要经过取舍。高度过高，落地速度大，对机身损伤大，滞空时 间长，如遇侧风较大时会飘离开伞点；高度过低，飞机容易撞到障碍物，开伞容易不充分。下降速度快，