筑牢飞行安全根基， 低空经济基建先行 —— 低空经济系列研究：基础设施篇 平安证券研究所计算机团队 闫磊 投资咨询资格编号： S1060517070006 黄韦涵 投资咨询资格编号： S1060523070003 王佳一 一般证券从业资格编号： S1060123070023 2025 年 3 月 5 日 证券研究报告 n 2024 年至今低空经济政策端持续催化，产业端大单频出。 天津北辰低空空域信息网系 统工程（ 1.06 亿）等。 n 低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全 。低空经济中的低空飞行具有异构、 高密度、 高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1 ）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 。根据中国信通院预测，预计到 2035 年通用机场及各类起降平台总投入 低空经济是新质生产力的典型代表之一， 当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 下，我们认为低空基础设施、低空场景应用、低空飞行器研制等领域均将受益于低空经济的发展 。低空基础设施作为保障低空飞行安 全的关键底座，毋庸置疑需要先行建设， 当前政策端积极支持低空基建，产业端处于实质落地阶段 。短期来看我们建议关注全国 “ 两 会 ”行情催化，

低空经济空中交通管理与 新一代低空飞行服务体系 建设 01 低空经济 概述 02 空中交通 管理剖析 03 新 一 代低 空 飞 行 服 务体系建 设 04 三者关系 阐述 05 相关话题 拓展 目录 01 低空经济概述 经济形态本质 低空经济是一种新型的综合性经济形态， 以低空飞行活动为核心，涵盖了低空基础 设施、飞行器制造、运营服务和飞行保障 等多个领域。它依托有人或无人驾驶飞行、 等多个领域。它依托有人或无人驾驶飞行、 低空智联网等技术组成的新质生产力，与 空域、市场等要素相互作用，带动相关产 业协同发展。 产业关联特征 低空经济具有多领域、跨行业、全链条的 显著特点，与新材料、导航定位等 7 大产 业链紧密相连。例如，在飞行器制造过 程 中，需要用到先进的新材料来减轻机身 重 量、提高飞行性能；而导航定位技术 则为 低空飞行提供了精确的位置信息， 保障飞 瓶颈，采用平台服务订阅制商业模式。 城市空中交通场景 城市空中交通场景具有缓解地面交通拥堵的潜 力，但目前成熟度相对较低。其发展受电池能 量密度限制，采用分时租赁商业模式。例如， 一些企业正在研发电动垂直起降飞行器 (eVTOL), 以实现城市内的快速通勤，但在技术 和市场推广方面仍面临挑战。 · 02 空中交通管理剖析 ·CNS 系统 ( 通信、导航、监视 ) ·##### 通信系统功能

经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication System – Advanced, 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft ，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言.................................................

特种作业：例如农林植保、高 务飞行、医疗急救。替代直升 定位 30 公里 -150 公里短途快 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 机及低空旅游市场区域出行服 务：郊区、景区等 速运输。 环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 米左右的高度，城市直升机会向上调整，在 全流程、全方面支撑应用系统能力 Sup erMap SuperMap 建筑精细模型 倾斜摄影数据 三维场景数据 Pf 将空域环境模型、物理基础设施模型、三维空间模型、渲染 / 演进引擎、飞行模型、信息基础设施模型等类 型接入平台中，实现低空要素数字化。 ≤20 ≤100 ~1,000 独立区域 如独立绿地建筑 交通枢红 例，与其他交通 物联数据 设施模型 低空空域要素数字化 拓展应用 低空检测平台 通航飞行计划 低空情报服务 现代空管系统 区域信息管理 应用层 平台层 物联层 数据层 网络层 物理设 施层 仿真模拟使能引擎 水面无人船舶 飞行器模型 低空物联管理引擎 空域无人机 空域环境模型 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地

开放、可持续的低空 生态。聚焦低空空域智能化管理需求，提出技术标准与系统化解决方案。 数字低空工作组 2 1. 引言 1.1 背景与意义 随着无人机、低空飞行器等新兴航空设备的广泛应用，低空空域的使用变得越来越频繁， 特别是在物流配送、城市空中交通、农业监测和应急救援等场景中，低空空域管理的复杂性 和重要性日益凸显。当前，针对低空空域的通信、导航、监测和气象保障技术尚未形成统一 和技术空白。 因此，行业内亟需编制一份白皮书，系统梳理相关技术框架、标准和应用场景，这将有助于 建立技术标准和行业规范，从而确保低空空域飞行器能够安全、高效地运行。 通过统一低空空域的通信、导航、监测及气象数据处理标准，不仅能够提升无人机、低 空飞行器与地面系统之间的互操作性，还能有效降低空域管理的复杂性，避免通信干扰和空 域冲突。同时，这些标准也可为相关技术的发展和创新指明方向。在空域管理的不同场景中， 低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 2、导航技术：将介绍精确的低空导航解决方案，包括全球卫星导航系统（Global

通常指地面以上 1000 米以 下 的空域 ) 为活动范围，以各种有人驾驶和无人驾 驶航 空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域融 合发 展的综合性经济形态。它依托有人或无人驾驶飞 行、 低空智联网等技术组成的新质生产力，与空域、 市场 等要素相互作用，带动低空基础设施、低空飞行 器制 造、低空运营服务和低空飞行保障等产业协同发 展。 产业关联特征 低空经济具有多领域、跨行业、全链条的显著特点， 低空经济具有多领域、跨行业、全链条的显著特点， 与新材料、导航定位等 7 大产业链紧密相连。例如， 在飞行器制造过程中，需要用到先进的新材料来减轻 机身重量、提高飞行性能；而导航定位技术则为低空 飞行提供了精确的位置信息，保障飞行安全。 低空经济的定义 与范畴 应用场景多元 其应用场景广泛，涵盖 eVTOL ( 电动垂直起降飞行 器 ) 载人、货运，无人机快递、农业与工业作业、 空中监测、应急救援等。如顺丰旗下丰翼科技截至 53 条航线，累计配送订单超 45 万 单。 任务细分 空中交通管理主要包括空中交通服务、空 中交通流量管理和空域管理三大部分。空 中交通服务为航空器提供管制、情报和告 警等服务，确保飞行安全；空中交通流量 管理通过合理安排航班起降时间和航线， 避免空中交通拥堵；空域管理则负责对空 域进行规划、分配和使用管理，提高空域 资源的利用效率。 内涵解析 空中交通管理是指对航空器的空中活动

.................................................................................... 18 1、低空空域管控与飞行审批 ................................................................................................ ................................................................................. 24 2、陀螺与起降系统 ：稳定飞行与灵活操作 ............................................................................24 3、辅助设备多样化 ：满足多种需求 。如在农业领 域进 行植保作业、在城市中进行快递物流配送、在灾难现场进行应急救援等。低 空经 济之所以得到迅速发展，得益于技术的进步和市场的需求。无人机技术从手 动操 作进步到了高度智能化自主飞行，效率和安全性都有了显著提升。政策的 支持， 例如低空空域管理的改革，为低空经济的成长营造了良好的环境。 低空经济产业链涵盖无人机制造、服务提供及技术研发，促进了相关产业的 快速发展。市场规

...........................................................................................1 1.1.1 飞行器.................................................................................................. .........................................................................................46 2.1 按照飞行平台构型分类............................................................................................. ...................................................................................46 2.1.1.2 固定翼飞机飞行原理.................................................................................................

PART 3 PART 2 PART 4 无人机的概念 PART 1 无人驾驶航空器（ UA ： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包 括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（ RPA ： Remotely Piloted Aircraft ），以下简称无人机。 无人机的定义 无人机系统（ UAS ： Unmanned Aircraft 关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件 组成的系统。 无人机系统的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期 间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾 驶员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机的近况 全世界都在造无人机！ 由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多 旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械 简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。 旋翼无人机 固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机 一样，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时 间长、飞行效率高、载荷大。

...............................173 1. 引言 在当前全球经济快速发展的背景下，低空航空产业作为新兴产 业，正在受到越来越多国家和地区的重视。随着无人机、低空飞行 器的广泛应用，低空空域的管理和利用变得愈加迫切。我国低空空 域开放的政策逐步推进，面临着机遇与挑战并存的局面。为了更好 地管理和服务于这一新兴产业，建设一个高效的低空产业城市管理 平台显得尤为重要。 低空产业城市管理平台的建设，不仅能够提升城市空域资源的 使用效率，还可以促进各类低空应用的规范化、信息化管理。这一 平台将成为连接政府管理、产业发展和市民服务的重要纽带。其核 心功能包括空域管理、飞行任务审批、数据分析与监控、以及行业 信息共享等。这些功能将帮助各级管理部门更精准地进行空域管 理，同时为企业提供更为便捷的服务。 从目前的发展现状来看，中国的低空产业已经进入了快速发展 的轨道。据测算，预计到 数据采集与处理能力：整合各种低空飞行器的实时监控数据， 包括飞行轨迹、飞行高度、气象信息等，为决策提供依据。 2. 智能化管理系统：利用大数据、人工智能等技术，实现飞行任 务的智能化审批和调度，提升管理效率。 3. 安全保障机制：通过完善的飞行安全预警系统及应急响应机 制，确保低空飞行的安全性，减少潜在的事故风险。 4. 用户友好的服务平台：为企业和市民提供便捷的飞行申请、信 息查询及服务支持，提升用户体验。