讯 股份有限公司、中电投工程研究检测评定中心有限公司、广州市黄埔区住房和城 乡建设局 编制组： 龙菲平 田 川 张永刚 陈冰凌 肖 芬 阴 陶 郭宏伟 蔡丹确 刘祖兴 区乐轩 许建新 李 强 孙 玥 李小伟 吴 俊 吕瑞良 程行军 谢 南 张建峥 谢 娅 韩玉仲 渠谨黛 徐鹏程 黄 达 王 琦 何莲英 徐春晨 黄双斌 目 录 1 引言 ....................... 产业链构成：低空基础设施产业链与传统制造业具有一定的相似，上游为原 材料、零部件及设计制造，中游以低空运营为核心，下游为应用领域拓展与运营， 通过结合低空飞行器与各行业需求创造多样化应用模式。 发展特点：低空基础设施产业综合性强，产业链涵盖了城乡规划、基础设施 建设、信息化、运营服务等多个领域，带动效应显著；技术驱动明显，依赖技术 创新与跨界融合，多技术广泛应用并催生新技术，提升基础设施智能化水平；前 景广阔，受国家与

���E�����0 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联 江强 1 费文超 2 覃世慧 3 吴宝栋 3 谢华标 1 李鹰 1 (1. 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司,肇庆 526040; 2. 中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 以及提升 低空终端的连接,改善低空波形干扰,最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策, 2025,51(11):24-30. DOI:10. 12267/ 用[J]. 电信快报, 2024(11):16-19. [7] 张木栋, 陈安华, 陈永炜, 等 . 5G-A 低频通感一体技 术在低空无人机监测领域的应用研究[J]. 广东通信技 术, 2025,45(9):54-57,63. 作者简介: 江强 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司 副总经理,高级工程师,主要从事网络规划建 设、优化及智能化运维等方面的管理和研究

·19· ���E�����0 率会出现显著下降。 同时,为保证覆盖率,系统不得不 放宽判定阈值,导致虚警率明显。 3. 1. 4 可靠性验证缺口 由于现有测试数据集中极端场景(如恶劣天气、强 电磁干扰等)覆盖不足,感知系统在真实复杂环境中部 署时,常出现明显的性能衰退。 例如,在雨雾等不良天 气条件下,毫米波雷达的虚警率会大幅提升;而在存在 强电磁干扰的环境中,无线射频识别(Radio 析,深入挖掘目标在运动轨迹、速度变化等方面的时空 动态特性;三是融入上下文感知机制,综合天气、光照、 地理位置等环境信息以辅助决策;四是借助深度学习 等高级特征学习技术,自动提取具有高区分度与强鲁 棒性的抽象特征。 通过上述技术的协同应用,从而实 现对真实目标的精准识别与对虚警的有效抑制。 3. 3 关键技术方向与模型设计 3. 3. 1 多模态传感器融合技术 一是传感器选择。 �����0���� 合从各传感器提取关键特征(如视觉纹理、雷达速度、 声谱模式等)并拼接输入分类器,平衡信息完整性与灵 活性,成为主流方案;决策级融合则让各传感器独立判 断后通过投票或模型综合结果,鲁棒性强但可能损失 细节,适用于松耦合场景。 三是模型架构搭建。 在模型架构层面,系统通过 构建先进的融合网络以实现多模态数据的高效集成与 理解。 目前,主流架构主要包括 3 种方案。 其一,双 流/

P1 全要素低空应急监测系统 陈思聪 瑞合玄武（成都）科技有限公司 创始人 2024 年 6 月 26 日 瑞合玄武（成都） 科技有限公司（简称 ：瑞合玄武） 创立 于 2023 年 ，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展 的企 业 ， 主要从事工业无人机及相关产品的研发、 生产、 交付、 培训、 销售、 服务等业务； 公司坚持创新驱动发展 战略 ， 瞄 准国际先进水平 ，产品面向国内国外两个市场。 点云数据在建模时的时长相差 7 小 时 远低于 70%+GCP 数据 全要素解决方案的案例 建模时长对比 70% 50% 16 5 P24 235 P25 P26 P27 陈思聪 联系电话： 18611177669 邮箱： csc@mystic.com.cn 谢 谢 观 赏

软件和自动化办公设备，具备 成熟的文件编制能力； 5．具有 CCAR-147 培训授权 和授课经历者优先；特别优秀 者可适当放宽相关条件。 / 四川今闪 闪通用航 空有限 公司 肖王强 17318923517 2024.12-2 025.12 下游 城市低空 配送服务 场景 通过飞行无人机、智能 化调度系统及高效率 运营体系的研发建设 工作，打造一个服务于 多场景、多天候的城市 的低空目标监视网，5G-A＋雷达构建的低 空目标探测网），打造分类分层分型融合通 信的低空智联网络应用场景，推动低空新型 信息基础设施规范化建设和应用，助力低空 经济产业安全起飞。 中电天奥有 限公司 陈艾 18583398336 长期有效 服务 人工干预 气象服务 基于科翔云 II 大型长航时无 人机集成大气探测、催化作 业、空地通信和防除冰等多项 业务模块，实现空中人工增雨 雪功能，为农业、林业、水利 填补了行业空白，该系统为应急现场提供空 中能力辅助和支撑，弥补地面系统不足，大 幅提升应急救灾效率，系统可平战结合，一 机多用，平时可用于森林防火巡查，战时可 用于灾区现场通信指挥。 中电天奥有 限公司 陈艾 18583398336 长期有效 产品 DA42\CA 42双发四 座通用 飞机 DA42 飞机由中电科通过“国外 TC+国内 PC”模式引进奥地利 钻石飞机在国内生产制造，双发

技集团股份有限公司、中国电建集团华东勘 测设计研究院有限公司、中国民航大学、广东空天科技研究院（南沙）、浪潮智慧科技有限公司、广东 省建筑科学研究院集团股份有限公司。 本文件主要起草人：杜鹏懿、陈涛、黄伟刚、王会、毛文龙、李岷轩、刘青、曹靖宇、张晓明、朴 莲花、丁俊、胡文、胡贤国、孟令航、王兴隆、孙泽鹏、李兵、曾俊健、闫玉龙。 T/GITIF 019-2024 1

化市场规模分别约为 47.1 亿元、38.2 亿元、19.7 亿元和 15.1 亿元，占全国环 保信息化市场规模的比重分别为 39.2%、31.8%、16.4%和 12.5%。 在国家“信息强环保”战略的指引下，信息化已成为推动环境管理模式转型 创新，提升环境管理精细化水平的重要手段。在环境保护形势日趋严峻的新形 势下，为符合人们对生存环境质量的期望与要求，有效地实现环境保护科学化 —2021 年疫情防控背景下嘉陵江流域突发生态环境事件多目标应急综合演练” 的现场。 此次演练由四川省生态环境事件指挥部主办，生态环境厅、南充、广元、 广安三市人民政府联合承办。四川省政府副省长陈炜，省政府副秘书长徐志文， 生态环境厅党组书记、厅长王波，以及省生态环境事件指挥部指挥长及成员单 位有关领导出席演练现场，全省 21 个市（州）及所属县（市、区）生态环境 事件指挥部指挥长及成员

无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 执业证书号：S1230520050001 qiushiliang@stocke.com.cn 分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 wanghuajun@stocke.com.cn 研究助理：陈晨 chenchen05@stocke.com.cn 相关报告 1 《C919 开启全球首次商业载 客飞行，持续看好大飞机产业链 发展——航空装备行业点评报 告》 2023 ..................................................................... 12 2 无人机产业链：新域新质装备领域，产业链完整性强 ......................................................................... 14 2.1 无人机高新技术聚集，作战功能不断升级

2017(12):200. [8] 何桂萍, 徐亚军 . ADS-B 数据链的比较及特性研究 [J]. 中国民航飞行学院学报, 2010,21(4):3-6. [9] 陈应武, 贺雷 . 立足优势释放低空经济潜能[N]. 经济 日报, 2024-08-21(05). [10] 赛迪顾问股份有限公司智能装备产业研究中心 . 近 6

3000 米。该经济形态以低空飞行活动为牵引，以有人驾驶与无人驾驶航空器为主要载体，以通 用航空产业为主导，覆盖低空飞行、科研教育、航空旅游等众多行业，具有产业链条长、 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 低空智联网是低空经济规模化发展的基础底座，指服务于低空应用的网络、终端、平 台、安全等端到端信息化系统，负责低空数据传输和处理、低空飞行器感知和定位、路径 规划计算等功能，是空中交通、 和陀螺仪测量飞行器的加速 度和角速度，推算出位置、速度和方向，非常适合复杂环境下的持续定位。 （3）UWB 定位 UWB 技术通过超宽带信号的发射与接收实现高精度的定位。UWB 信号抗干扰能力强， 定位精度可达厘米级，广泛应用于低空飞行器的近距离导航、室内飞行和精准着陆等场景。 相比其他无线定位技术，UWB 在多径效应严重的环境中仍能保持较高的定位准确性。其主 要缺点是应用距离短，基本在 户体验的同时，实现探测目标的高 精度感知。在利用多节点进行感知信号的接收和发送过程中，可以缓解单节点感知中的自 干扰问题。此外，多节点感知信息可以联合处理，达到提升感知精度、扩大感知范围、增 强感知连续性的效果，满足目标捕获和跟踪需求。 多频段协同是将低、中、高多频段的全频谱系统有机协同起来，可满足不同的感知需 低空智联网场景和关键技术白皮书 40 求和提升感知精度。如利用低频段的低路损特征，提高体积小（RCS