时，白皮书还希望在国际范围内建立统一的低空空域管理标准，推动全球航空业、科技界在 数字低空工作组 3 低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 网络能够支持无人机实时传输高清图像并快速调整飞行路径，尤其适用于城市空中交通、物 流配送等对高效数据传输需求较高的应用场景。同时，5G 的低延迟特性显著提升了无人机 与地面站之间的响应速度，为高密度区域的无人机群飞行和实时调度管理提供了强有力的技 术支撑。 3、卫星通信技术 卫星通信技术在远距离或偏远地区飞行时发挥重要作用，尤其适用于没有地面基站覆盖 的场景。卫星通信能够提供全球范围的 不依赖外部信号，因此在 GNSS 信号被干扰或遮挡 时，仍能提供可靠的短期导航数据。这一特性使其非常适用于复杂环境中的飞行任务，尤其 是在 GNSS 不可用或信号不稳定的区域。 3、VN 技术 视觉导航技术依赖无人机上的摄像头或其他光学传感器，通过捕捉环境图像并与已知地 图进行比对，计算出无人机的相对位置。这种技术适用于城市、室内和隧道等复杂环境，能 够在 GNSS 信号不足或完全丢失的情况下为无人

键设施防护乃至国家安全的威胁不断加剧，低空安防需求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他 频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御体系整体仍处于起步阶段。此外，虽然现有感知探测和反制存在多种技术 手段，但单一技术在实现功能、适用场景等方面各有差异，单一探测感知和反制技术无法满足各种低空安防场景的需求，构 建多技术融合的低空安防体系成为未来的重要发展趋势。低空融合感知就是利用5G-A通感一体、低空监测雷达、无线电侦 测等 目标识别和定位，从而实现对目标进行实时追踪和监视，非常适合在需要精确目标识别等场景。典型光电探测设备的产品形 态如图3.8所示，其基本性能指标如表3.4所示。 可见光探测的主要优点：分辨率高，能够提供详细的目标特征信息，适用于无人机行为分析和精细化监控任务。 可见光探测的主要不足：其性能受天气条件（如雨雾）和环境光照的限制，在低能见度环境中表现不佳。 光电探测技术 图3.8 光电探测设备 表3.4 典型光电探测设备性能

“网络体系”指无人机运行的结构布局。固定的“枢纽-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 条件进行动态调整。“点对点”网络适合处理紧急配送任务，而“多点” 或“多跳”系统则提供了更为广泛的覆盖范围。动态混合模型则有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 “航线规划”策略决定了无人机的导航方式。“基本飞行”模式直接简 便，适用于低密度区域；“自由航线”允许基于实时数据动态选择路径， 时数据动态选择路径， 但对系统智能化水平要求较高。“走廊式航线”在高密度区域提供结构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方式“构成了低空经济系统的最终环节。投递柜可在公共或住 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持

间的数据上传，满足大数据量传输的需求。  LoRaWAN 无线通信：用于低功耗、低速率的环境监测设备， 适合广域环境监测和长时间稳定运行。  光纤通信：在固定监测站之间进行高速数据连接，适用于数据 中心内部传输。 数据处理与应用层是系统的核心部分，负责对收集到的数据进 行分析、处理和可视化展示。此层还包括数据存储、接口设计及用 户应用功能。具体功能可分为以下几类：  数据存 性。  无线网络：利用 LoRa、NB-IoT 等技术实现低功耗广域网传 输，以适应监测设备的能耗与覆盖需求。  移动网络：实施应急监测时，采用 4G/5G 移动网络进行数据 上传，适用性强，灵活应变。 数据传输层的构建还需考虑数据的安全性与隐私保护，所有传 输节点应具备一定的加密传输能力，从而防止数据在传输过程中的 泄露与篡改。 在数据处理及应用层，所收集的数据将由独立的服务器进行处 应用场景和设备类型。基于传输的范围、数据量和实时性要求，可 选择以下几种主要的通讯技术：  无线传输技术：采用基于 LoRa 或 NB-IoT 的无线传输设备， 这两种技术在低功耗广域网中表现优秀，非常适用于低空环保 监测。LoRa 技术可实现远距离、低速率的数据传输，适合大 范围的监测需求，而 NB-IoT 则在数据传输量较大时仍能保持 良好的覆盖率和连接性。  有线传输技术：在部分固定监测站点，采用光纤或以太网连

等 方面内容。  MH/T 2015-2024 基于区块链的民用无人驾驶航空器飞行数据存证技术要求: 该标准于 2024 年 1 月 10 日发布，2024 年 2 月 1 日开始实施。标准适用于民 11 用无人驾驶航空器运行中与飞行活动有关数据的生成、处理、传输、存储、 应用和管理工作。标准的一般性要求涵盖数据的追溯性、有效性、隐私性和 时效性。其区块链技术应用基本要求涉及应用架构的基础设施层、核心功能 动态更新：随着技术发展和安全威胁的变化，及时更新和完善标准。 2. 标准研制的主要步骤  需求调研与分析：调研无人机网络与数据安全的需求，分析现有标准的不足。  标准框架设计：设计标准框架，明确标准的适用范围、技术要求和测试方法。 16  关键技术研究：研究无人机网络与数据安全的关键技术，为标准的制定提供 技术支撑。  标准草案编制：编制标准草案，明确具体的技术要求、测试方法和评估指标。 系统能够实时切换至另一版本的飞行控制软件，确保飞行安全。 在通信策略上，无人机支持多种通信方式共存，包括卫星通信、蜂窝网络通 信、自组网通信以及无线局域网通信等多种技术。不同的通信方式具有各自的特 点和适用场景。例如在拒止环境下，无人机之间的自组网通信可以在缺乏基础设 施或者基础设施被破坏的情况下保障设备之间的通信。通过多种通信方式融合， 无人机能够根据不同的环境条件和任务需求，选择最适合的通信方式，确保稳定

翼的取消同时减少了操纵面、作动器和液压系统，从而也 改善了维修性和具有了更低的全寿命周期成本。 无尾布局因其空气气动力效率高、升阻比大、隐身性能好，但机动性差、操纵效能低，所以这种局面 目前只适用于轰炸机。 在无人机领域，由于其结构出色的隐身性，被各国军方青睐，纷纷研制隐身攻击无人机。 图 11 法中美英四国隐身攻击无人机对比 2.2.1.5 变后掠翼布局 变后掠布局较好的兼顾了飞机 广州中海达天恒科技有限公司 图 31 波音 787 斜削式翼尖 相比之下，翼尖小翼的重量较大，但对飞机的翼展影响不大，更适用于对停机坪尺寸比较敏感的中短 程飞机，例如 737；而斜削式翼梢会增大飞机的翼展，但更好地平衡了巡航效率和飞机重量，从而能够增 加飞机的航程，更适合远程飞机，例如 777、787 和 747-8。作为远程飞机的 同时得到提高。 深度感知摄像头在使用时也存在局限性，双目视觉技术的缺点是在低光环境下无法正常工作，而结构 光技术则与之相反，在强光下无法正常工作。因此有的厂家把两种技术进行组合，弥补彼此的缺陷，扩大 其适用的环境范围。 2.4.12.5 毫米波雷达 毫米波雷达最基本的探测技术是使用 FMCW 连续线性调频波去探测前方物体的距离，毫米波雷达发 第 55 页

全球气象系统对接。 低空微气象监测网 02 毫米波云雷达 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 基于多普勒频移原理的 LiDAR 系统， 可实时获取 0-500 米高度层的三维 风场数据，风速测量精度 ±0.1m/ 传感器，实时监测逆温层、混合层 高度等边界层特征参数，为无人机 物流路径规划提供垂直剖面数据支 撑。 移动监测平台 配备车载式微波辐射计和 GPS 探空 系统，实现区域机动补盲观测，特 别适用于重大活动保障和突发气象 事件的应急监测，水平分辨率可达 500 米 ×500 米网格。 空基协同观测 通过系留气球搭载云物理探测仪， 在 300-1000 米低空建立长期观测 节点，与地面雷达组网形成立体探

发展，多方位为警方提供信息，为反恐行动提供有力 的支撑，提高处置效率，降低执法人员的安全风险。 抛投装置可搭 载催泪弹等反 恐设备，精确 投掷到暴动人 群中，控制现 场 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、抛投装 置、警灯等 适用于在城市、 山区、海岛、 森林、荒漠等 复杂环境的反 恐处突行动 任务特点 应用场景 - 地理信息数据采集 • 任务范围大、精度要求高、时效性要求高 • 需要对空间三维位置关系表述清晰 解决方案 时，无人 机可以携带重达 40kg 的应急救援物资，以空投的方式快速 精准投放到被困人员手里。 • 提高被困人员的生存概率，为救援争取更多的时间。 产品介绍 无人机监控指挥车 车辆性能 适用多种车型，兼容指定型号定制 车身内部 隔热、结构加强、密封、内饰、光照专项改 装，针对无人机操控进行显控软件交互设计、 硬件布局、操作区、显示屏、操作设备的定 制，及人体工学舒适性、维护性改装

评估监管体系对市场规范 发展的促进作用。 根据评估结果优化政策实 施细则。 评估指标 03 检查低空旅游基础设施的 建设进度与使用状况。 评估新型航空器在低空旅 游场景中的适用性。 根据评估反馈完善设施布 局，保障服务质量。 评估指标 01 通过游客满意度调查评估 低空旅游体验质量，重点 关注安全性与舒适度提升 根据评估结果调整低空旅 (ADS-B) 设备安装，实现 航空器位置、高度、速度等数据的实时传输，提升 低空飞行监控能力。 北斗导航增强服务 集成北斗卫星导航系统地基增强网络，为低空飞行 提供厘米级定位精度，特别适用于复杂地形区域的 导航需求。 多雷达协同组网 部署小型化雷达站，通过多雷达数据融合技术消除 低空盲区，实现对 3000 米以下空域的连续监视。 应急通信冗余备份 建立卫星通信和移动通信双备份链路，确保在极端

告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 保无人机在复杂环境下的安全飞行。 项目的主要技术难点在于 AI 模型的训练和优化，需要大量的 标注数据进行模型训练，并不断调整模型参数以提高识别精度。为 行复杂的图像分析和算法开发。其强大的矩阵运算能力和丰富 的内置函数使得图像处理任务更加高效。  Adobe Photoshop：虽然 Photoshop 主要用于图像编辑， 但其强大的图像处理功能也适用于一些特定的图像处理任务， 特别是在需要高质量图像输出的情况下。  GIMP：作为开源的图像编辑软件，GIMP 提供了类似于 Photoshop 的功能，适合预算有限的项目使用。 在选择图像处理软件时，还需要考虑以下因素： 化 （CLAHE）提升图像的细节表现；锐化处理通过拉普拉斯算子或非 锐化掩模（Unsharp Mask）增强图像的边缘信息；超分辨率重建 则通过深度学习模型（如 SRGAN）提升图像的分辨率，适用于低 分辨率图像的细节恢复。 为了优化图像处理模块的性能，可采用并行计算和硬件加速技 术。例如，利用 GPU 或 FPGA 加速卷积运算和矩阵计算，显著提 升处理速度。此外，模块设计需支持多线程处理，以实现多帧图像