在应对低空场景特有的高动态性、异构性及跨域 协同需求时, 暴露出显著局限性. 首先, 全局态势感知能力缺失. 传统网元移动性管理机制难以捕捉低 空网络三维拓扑的秒级动态变化 [4], 且无法实时获取无人机节点的能源状态、三维坐标等关键参数, 严重制约资源优化决策的时效性. 其次, 资源调度机制僵化. 传统 “容量规划 + 固定配置” 模式难以 适应低空场景中通信、计算、频谱资源的动态耦合需求 [5]. 再次 架构分为低空网络层、数字孪生层和自智管控层, 3 个层级进行分工与协 同, 支撑自智管控闭环稳定高效运行. 自智管控闭环如图 2 所示. 低空网络层通过多模态感知设备实时采集飞行器状态、网络状态及环 境状态等动态数据, 经边缘计算节点预处理后上传至数字孪生层的数据池. 数字孪生层构建动态更新 的数字孪生模型, 保持虚拟与真实物理环境的状态同步. 随后, 数字孪生层选择性上传孪生模型至自智 管控层的管控智能体, 作为其算法输入参数 系统的闭环控制、全局优化与多场景仿真, 赋能低空网络实现自智化管控. 该层核心功能模块包括数 据池、孪生体管理与仿真平台. 数据池负责聚合与存储低空网络层采集的多源异构数据, 包括通信网络数据, 如网络拓扑、节点 资源负载、频谱效率、链路质量等; 还有飞行器动态数据, 如实时位置、航线轨迹、剩余能量等. 由于 低空网络存在实体类型复杂化与资源维度多元化的特性, 构建统一语义规范、支持高效共享的数据中 枢非常具有挑战性

临道路受阻、人员伤亡、通信中断等问题。低空飞行器凭借其灵活、机动、快速部署的特 点，可以快速到达灾区附近进行侦察、建网、物资投送、救援等。在大规模自然灾害情况 下，往往会伴随地面通信中断，低空飞行器可以搭载通信中继节点或者基站，作为空中基 站来快速恢复灾区的无线通信网络。 低空智联网场景和关键技术白皮书 11 低空应急救援场景的关键技术需求如表 5 所示。根据现有的 5G 能力，挑战性技术指标 主要是通 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 1K 视频回传，上行传输速率＞5Mbps · 端到端控制时延 20~100ms · 可靠性＞99.999% · 空中基站与卫星进行通信，搭载通信节点 导航定位需求 · 航线亚米级定位精度 · 起降点厘米级 感知需求 · 感知精度为米级 · 虚/漏检率≤5% 飞行需求 · 飞行高度 300~600m 低空智联网场景和关键技术白皮书 化会导致相对于通信节点的径向速度发生快速突变，导致多普勒频移突变。因此，在时频 同步中可以通过引入快速的多普勒估计与动态补偿算法与精确授时技术，使系统能够在低 空飞行器或卫星运动场景下实时修正频率偏移和定时误差，从而保证链路同步精度，有效 低空智联网场景和关键技术白皮书 21 解决了因时频失配导致的通信质量下降与数据传输中断问题；或者通过采用 GNSS 授时与 双向时间同步技术，网络节点能够共享

个民用运输机场 、79 个通航起降点， 数量居 全国前列；低空飞行服务保障体系已覆盖阿勒泰 、哈密 、 克拉玛依 、巴州 、塔城 、和田 、伊犁七大区域， “ 形成 区 域中心 + ” 节点站点 的网络化布局；G30 连霍高速、S21 沙漠 “ 公路等干线公路服务区预留低空补给停靠位，具备 公路 +低空 ”联运衔接基础；石河子天域航通大型无人机生产基 地建成投产， 实现民用大型无人机本地化生产零的突破。 在空域管理改革 、基础设施建设 、场景 融合应用 、跨境合作等方面形成可复制 、可推广的经验， 打造全国边疆地区低空经济发展的示范标杆。 （二） 丝绸之路经济带 “ ” 空中丝绸之路 核心节点 以低空经济为纽带，构建跨境低空物流通道、跨境旅游线路， 加强与哈萨克斯坦 、吉尔吉斯斯坦等中亚国家的合作， 推 动“一带一路 ”建设向纵深发展， 提升新疆在区域经济合作中 的枢纽地位。 （三） 完善三大支撑体系： . 基础设施体系： 建设适配低空旅游的起降场 、停机坪 、配 套 “ 服务设施，形成 核心枢纽 + 节点站点 + ” 临时起降点 的 三级基础设施网络 。核心枢纽配备完善的运营服务 、维修 保养 、应急保障设施； 节点站点具备基本的起降 、补给功 能；临时起降点满足应急起降和短途运输需求。 . 产品服务体系： 开发观光游览 、休闲度假 、研学探险

个）， 136 个通航起降点， 覆盖主要 城市 、核心景区 、重点县域；低空飞行服务保障体系已覆盖 成都 、重庆主城 、绵阳 、宜宾 、万州 、黔江等重点区域， 建 “ 成 双城核心 + 区域节点 ”的网络化布局；G5 京昆高速 、 G42 沪蓉高速等干线公路服务区预留低空补给停靠位，成渝 中线高铁沿线规划配套低空起降设施， 具备 “公铁 + 低空 ”联 运衔接基础；产业载体方面， 基础设施体系： 建设适配山地环境的起降场 、停机坪 、配 套服务设施， 形成 “ 核心枢纽 + 区域节点 + 景区起降点 +临时起降点 ”的四级基础设施网络 。核心枢纽配备完善的 运营服务 、维修保养 、应急保障设施； 区域节点具备基本 的起降 、补给功能；景区起降点适配景区景观风貌， 提供 游客接待服务； 临时起降点满足应急起降和短途运输需 求。 优化服务流程， 积累山地 飞行运营经验。 . 全面推广期（2028-2030 年）： 扩大低空旅游覆盖范围 ， 实现主要 5A 景区、重点旅游城市、特色古镇低空航线全覆 盖，建成 50 个节点起降场，开发 80 个特色低空旅游产品， 培育形成百亿级产业规模 。加强品牌建设和市场推广， 提升 川渝低空旅游知名度和影响力。 . 成熟运营期 （2031-2035 年）： 实现低空旅游与文化

3 个方面。 首先,基于 5G/ 5G-A、卫星通信、专网等混合组网技术,为飞行器、 地面站与云端平台间的数据传输提供超低延迟的稳定 保障;其次,构建国家级监管云、区域级分中心和场站 级边缘节点的三级协同架构,实现政府、企业、个人等 多主体监视数据共享;最后,将系统深度集成至低空通 信、导航与监视体系之中,形成支撑低空应用管理的新 型基础设施。 2 5G-A 融合低空智联监视系统建设策略 效执行异常检测与飞行冲突预测。 然后,借助实时三维 渲染引擎与标准化数据治理接口,平台实现了空域态势 的直观可视化与数据资源的有序共享,为决策提供支 持。 最终,依托云边协同架构(即中心云负责全局策略 与大数据存储、边缘节点负责实时数据处理与快速响 应),平台实现了对全域飞行活动的动态与分级管控。 四是应用层(Application Layer)。 应用层面向多 类用户提供差异化核心服务。 监管机构可通过系统实 此最相关的信息片段,尤其适用于异构性强、关联复杂 的多源数据融合场景。 其三,图神经网络。 该方案将 低空监视场景中的目标(如无人机、障碍物等)抽象为 图结构中的节点,并通过节点间的边来表征其空间关 系;同时,通过图卷积等操作实时更新节点与边的状 态,从而显式地建模目标间的空间拓扑与交互关系。 当前,结合上述架构优势的混合模型(如图神经网 络嵌套 Transformer 等)以及引入动态自适应机制(如

500 米 ×500 米网格。 空基协同观测 通过系留气球搭载云物理探测仪， 在 300-1000 米低空建立长期观测 节点，与地面雷达组网形成立体探 测体系，数据更新频率达 10 秒 / 次，完整覆盖城市低空交通走 廊。 数据采集传输方案 边缘计算节点 在各观测站点部署 AI 边缘计算网关，内置 LSTM 时序预测算法，实现原始数据的本地质 量控制和特征提取，将传输数据量压缩至原始值的 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小时的气象演变时间轴功能，支持用户拖拽查看任意时间节点的气象参数 空间分布，辅助事故调查与航线优化决策。 历史数据回溯分析 根据气象危害程度划分黄 / 橙 / 红三级预警，通过 API 接口自动触发短信、 APP 弹窗、航空电 台等多通道告警，确保

15 （三）打造干热河谷森林防火减灾低空支持系统....................................................... 16 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点....................................................................17 中飞院低空经济中心 2 （五）探索成立东区低空经济暨产业发展研究院 万亩林区森林面积，有效提高了森林防火预防与扑救综合能力。 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点 攀枝花位于川滇交界处，是凉山、昭通、楚雄、大理、丽江五市 （州）的几何中心，与五市（州）首府直线距离均在 200 公里左右， 是全国性综合交通枢纽、生产服务型国家物流枢纽承载城市、国家现 代流通战略支点城市。加快低空大型无人机物流网络建设，进一步强 化传统物流下的区域节点优势，打造建设国家级低空大型无人机物流 网络区域枢纽示范区。 周边市县大型无人机货运物流航线；加快云南相邻市县沟通协同，开 辟昭通、楚雄、大理、丽江等地大型无人机货运物流航线。积极引入 顺丰等大型物流企业入驻低空经济产业园，支持其建设大型无人机机 队和运营航线网络。 低空无人机物流枢纽节点建设成熟后，可积极向周边甘阿凉和其 他条件近似地区辐射推广，最终形成 200 公里+100 公里的区域低空 物流双层网络，提高低空物流系统运行效率，做大做强低空经济总量。 专栏 3 攀枝花区域低空无人机货运枢纽双层网络

130 10.1.2 中期建设与招商.....................................................................132 10.2 时间节点与目标..............................................................................134 10.2.1 各阶段目标. 还能吸引更多的投资者和创业者。对于交通便利性的评估，应综合 考虑多个方面，包括公路、铁路、航空和水路等不同交通方式的可 达性，以确保创业园能够快速、方便地与外部市场和资源连接。 首先，选址应靠近主要交通干道和重要物流节点。一般来说， 距离高速公路出入口不超过 10 公里的区域为最佳选择，这样可以 确保货物运输的高效性和便利性。此外，接近城市主要干道，可以 降低员工通勤的时间成本，提高员工的工作积极性。 其次 积极与政府、行业协会保持沟通，争取政策支持与资源整合。 每个阶段的关键节点与成果将通过如下表格展现： 阶段 关键节点 预计时间 前期准备阶段 可行性研究，土地征用 3 个月 基础设施建设阶段 完成各类基础设施建设 12 个月 运营启动阶段 招募人才、吸引企业 6 个月 持续发展阶段 建立运营机制，开展培 持续进行 阶段 关键节点 预计时间 训 项目实施期间，我们将制定详细的风险控制与评估计划，定期

绝对的需求不足，而是缺乏一个可见、可用、可靠的服务网络来激发和汇聚海量的潜在需求。 ⚫ 十五五建议：采取“强节点—强连线—弱网格”的梯度网络构建策略。在发展初期，应 集中资源，优先在核心城市群内部打造高频次、高可靠性的骨干航线（强连线），并建设 若干个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过 骨干网络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周 部门、跨区域的联合应急演练纳入地方政府和相关部门的年度考核指标，实现常态化，从 而锻造出“平战一体”的高效协同能力。 十五五建议：采取“强节点—强连线—弱网格”的梯度网络构建策略。在发展初期，应集 中资源，优先在核心城市群内部打造高频次、高可靠性的骨干航线（强连线），并建设若干 个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过骨干网 络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周边区域加 化协同，强力落实“一窗受理、一 网通办、统一留痕”，并将联合应 急演练纳入考核 市场之困 商业模式不成熟， 市场需求不足 “干线-支线-末端”网络 未形成，无法汇聚和创造 规模化需求 采取“强节点—强连线—弱网 格”梯度策略，先在核心城市群建 强骨干网络，再通过示范效应逐步 加密覆盖 社会之困 公众对噪声、隐 私、安全感到担忧 监管过程不透明，规则不可 见，导致公众信任赤字，引发

固定监测站点：在重点区域布设固定监测站，确保长期 的、稳定的数据采集。 o 移动监测设备：结合车载监测设备，可实现对动态地区 的实时监测。 3. 数据传输与处理 o 采用物联网技术，将各监测节点的数据实时上传至云端 平台。 o 开发数据处理与分析软件，实现对监测数据的智能分析 与可视化。 4. 预警与响应机制 o 建立环境风险预警模型，当污染物浓度达到预警阈值 时，自动触发警报。 输，以适应监测设备的能耗与覆盖需求。  移动网络：实施应急监测时，采用 4G/5G 移动网络进行数据 上传，适用性强，灵活应变。 数据传输层的构建还需考虑数据的安全性与隐私保护，所有传 输节点应具备一定的加密传输能力，从而防止数据在传输过程中的 泄露与篡改。 在数据处理及应用层，所收集的数据将由独立的服务器进行处 理与分析。建立一个云计算平台，可以大幅度提高数据处理能力， 并通过 势，适合在低空环保监测领域的应用。数据传输的安全性也至关重 要，建议使用加密传输协议确保监测数据不被篡改或泄露。 此外，数据采集层还应具备一定的计算与存储能力，以实现初 步的数据处理。每个采集节点可以内嵌简单的数据处理模块，对采 集的数据进行滤波、平均等基本统计，提高数据的质量，降低后续 传输的数据量。 综上所述，数据采集层的设计应全面考虑传感器的类型与性 能、采集频率及数据传输方式。通过合理配置数据采集设备，确保