临道路受阻、人员伤亡、通信中断等问题。低空飞行器凭借其灵活、机动、快速部署的特 点，可以快速到达灾区附近进行侦察、建网、物资投送、救援等。在大规模自然灾害情况 下，往往会伴随地面通信中断，低空飞行器可以搭载通信中继节点或者基站，作为空中基 站来快速恢复灾区的无线通信网络。 低空智联网场景和关键技术白皮书 11 低空应急救援场景的关键技术需求如表 5 所示。根据现有的 5G 能力，挑战性技术指标 主要是通 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 1K 视频回传，上行传输速率＞5Mbps · 端到端控制时延 20~100ms · 可靠性＞99.999% · 空中基站与卫星进行通信，搭载通信节点 导航定位需求 · 航线亚米级定位精度 · 起降点厘米级 感知需求 · 感知精度为米级 · 虚/漏检率≤5% 飞行需求 · 飞行高度 300~600m 低空智联网场景和关键技术白皮书 化会导致相对于通信节点的径向速度发生快速突变，导致多普勒频移突变。因此，在时频 同步中可以通过引入快速的多普勒估计与动态补偿算法与精确授时技术，使系统能够在低 空飞行器或卫星运动场景下实时修正频率偏移和定时误差，从而保证链路同步精度，有效 低空智联网场景和关键技术白皮书 21 解决了因时频失配导致的通信质量下降与数据传输中断问题；或者通过采用 GNSS 授时与 双向时间同步技术，网络节点能够共享

500 米 ×500 米网格。 空基协同观测 通过系留气球搭载云物理探测仪， 在 300-1000 米低空建立长期观测 节点，与地面雷达组网形成立体探 测体系，数据更新频率达 10 秒 / 次，完整覆盖城市低空交通走 廊。 数据采集传输方案 边缘计算节点 在各观测站点部署 AI 边缘计算网关，内置 LSTM 时序预测算法，实现原始数据的本地质 量控制和特征提取，将传输数据量压缩至原始值的 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小时的气象演变时间轴功能，支持用户拖拽查看任意时间节点的气象参数 空间分布，辅助事故调查与航线优化决策。 历史数据回溯分析 根据气象危害程度划分黄 / 橙 / 红三级预警，通过 API 接口自动触发短信、 APP 弹窗、航空电 台等多通道告警，确保

15 （三）打造干热河谷森林防火减灾低空支持系统....................................................... 16 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点....................................................................17 中飞院低空经济中心 2 （五）探索成立东区低空经济暨产业发展研究院 万亩林区森林面积，有效提高了森林防火预防与扑救综合能力。 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点 攀枝花位于川滇交界处，是凉山、昭通、楚雄、大理、丽江五市 （州）的几何中心，与五市（州）首府直线距离均在 200 公里左右， 是全国性综合交通枢纽、生产服务型国家物流枢纽承载城市、国家现 代流通战略支点城市。加快低空大型无人机物流网络建设，进一步强 化传统物流下的区域节点优势，打造建设国家级低空大型无人机物流 网络区域枢纽示范区。 周边市县大型无人机货运物流航线；加快云南相邻市县沟通协同，开 辟昭通、楚雄、大理、丽江等地大型无人机货运物流航线。积极引入 顺丰等大型物流企业入驻低空经济产业园，支持其建设大型无人机机 队和运营航线网络。 低空无人机物流枢纽节点建设成熟后，可积极向周边甘阿凉和其 他条件近似地区辐射推广，最终形成 200 公里+100 公里的区域低空 物流双层网络，提高低空物流系统运行效率，做大做强低空经济总量。 专栏 3 攀枝花区域低空无人机货运枢纽双层网络

绝对的需求不足，而是缺乏一个可见、可用、可靠的服务网络来激发和汇聚海量的潜在需求。 ⚫ 十五五建议：采取“强节点—强连线—弱网格”的梯度网络构建策略。在发展初期，应 集中资源，优先在核心城市群内部打造高频次、高可靠性的骨干航线（强连线），并建设 若干个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过 骨干网络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周 部门、跨区域的联合应急演练纳入地方政府和相关部门的年度考核指标，实现常态化，从 而锻造出“平战一体”的高效协同能力。 十五五建议：采取“强节点—强连线—弱网格”的梯度网络构建策略。在发展初期，应集 中资源，优先在核心城市群内部打造高频次、高可靠性的骨干航线（强连线），并建设若干 个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过骨干网 络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周边区域加 化协同，强力落实“一窗受理、一 网通办、统一留痕”，并将联合应 急演练纳入考核 市场之困 商业模式不成熟， 市场需求不足 “干线-支线-末端”网络 未形成，无法汇聚和创造 规模化需求 采取“强节点—强连线—弱网 格”梯度策略，先在核心城市群建 强骨干网络，再通过示范效应逐步 加密覆盖 社会之困 公众对噪声、隐 私、安全感到担忧 监管过程不透明，规则不可 见，导致公众信任赤字，引发

固定监测站点：在重点区域布设固定监测站，确保长期 的、稳定的数据采集。 o 移动监测设备：结合车载监测设备，可实现对动态地区 的实时监测。 3. 数据传输与处理 o 采用物联网技术，将各监测节点的数据实时上传至云端 平台。 o 开发数据处理与分析软件，实现对监测数据的智能分析 与可视化。 4. 预警与响应机制 o 建立环境风险预警模型，当污染物浓度达到预警阈值 时，自动触发警报。 输，以适应监测设备的能耗与覆盖需求。  移动网络：实施应急监测时，采用 4G/5G 移动网络进行数据 上传，适用性强，灵活应变。 数据传输层的构建还需考虑数据的安全性与隐私保护，所有传 输节点应具备一定的加密传输能力，从而防止数据在传输过程中的 泄露与篡改。 在数据处理及应用层，所收集的数据将由独立的服务器进行处 理与分析。建立一个云计算平台，可以大幅度提高数据处理能力， 并通过 势，适合在低空环保监测领域的应用。数据传输的安全性也至关重 要，建议使用加密传输协议确保监测数据不被篡改或泄露。 此外，数据采集层还应具备一定的计算与存储能力，以实现初 步的数据处理。每个采集节点可以内嵌简单的数据处理模块，对采 集的数据进行滤波、平均等基本统计，提高数据的质量，降低后续 传输的数据量。 综上所述，数据采集层的设计应全面考虑传感器的类型与性 能、采集频率及数据传输方式。通过合理配置数据采集设备，确保

污染源搜索 环境巡查 污染物判定 可有效对接多款 智慧环保管理云平台 无人机巡航 + 智能监测实现智慧防尘监管 无人机 XX 城区防尘监测方案项目实施规划 序号 项目实施阶段 建议时间节点 实施目标 实施内容 备注 1 （阶段一） 无人机城区防尘监测 飞行服务应用及评价 2021.2-2021.3 为环保部门提供专业可靠 的定制化飞行服务，提升 对产品认可度，进行产品 场景的实际使用需要 业主购买无人机系统，我司提供 无人机产品交付、飞行培训认证 及飞行保险等完整服务 根据业主实际 使用需要，我 方提供多种类 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定

污染源搜索 环境巡查 污染物判定 可有效对接多款 智慧环保管理云平台 无人机巡航 + 智能监测实现智慧防尘监管 无人机 XX 城区防尘监测方案项目实施规划 序号 项目实施阶段 建议时间节点 实施目标 实施内容 备注 1 （阶段一） 无人机城区防尘监测 飞行服务应用及评价 2021.2-2021.3 为环保部门提供专业可靠 的定制化飞行服务，提升 对产品认可度，进行产品 场景的实际使用需要 业主购买无人机系统，我司提供 无人机产品交付、飞行培训认证 及飞行保险等完整服务 根据业主实际 使用需要，我 方提供多种类 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定

标准。 保障措施：强化跨部门协调（建议成立国家低空应急领导小组），将 低空应急能力纳入地方政府绩效考核；建立军民融合机制，在军用机场周 边试点"军民两用起降点"，战时可快速转换为无人机作战保障节点。 五、保障体系 1. 法规制度：构建低空应急法治框架 应急响应流程优化修订《民用航空法》及配套法规，设立应急飞行特 殊条款： 明确灾害场景下无人机飞行审批"绿色通道"，将传统审批时效从 2 监测 数据（如降雨量、风速），某保险企业通过购买数据优化灾害理赔模型， 赔付效率提升 40%。 2. 技术融合范式：5G-A 通感算一体化网络 通感算协同架构：在 5G-A 基站内置边缘计算节点，实现"感知数据采 集—AI 算法分析—指令实时下发"闭环，时延从传统方案的 500ms 压缩至 80ms，支撑无人机群实时规避空中障碍物（如飞鸟）。 数字孪生决策重构：将灾害现场数字孪生模型与指挥系统深度融合，

通信基础设施建设 1. 建设覆盖全市低空飞行区域的通信网络，采用 5G、卫星通信、超短波通信等多种通信技术相结 合的方式，确保低空飞行器与地面控制中心之间 的通信畅通。 2. 在重点区域和关键节点建设通信基站和中继站， 增强通信信号的覆盖范围和强度。配备通信应急 保障设备，在突发情况下能够迅速恢复通信功能。 2. 导航基础设施建设 1. 依托北斗卫星导航系统，建设高精度的地面导航 名以上专业监理工程师，对 工程质量、进度、投资进行全过程监理，每周提交监 理周报。 6.2 管理制度 1. 进度管理制度：制定详细的项目甘特图，明确每个子 项目的开工时间、完工时间和里程碑节点，工程管理 部每周检查进度完成情况，对滞后项目发出预警，督 促施工单位制定赶工计划。 2. 质量管理制度：建立 “施工单位自检、监理单位抽检、 建设单位巡检” 的三级质量管控体系，对隐蔽工程、关 3. 资金风险  风险描述：政府专项债券发行延迟，银行贷款审 批受阻，导致资金链断裂。  防控措施：提前与财政部门、银行沟通，制定多 渠道融资预案；合理安排资金使用计划，优先保 障关键节点工程付款；与施工单位协商分期付款 缓解短期资金压力。 4. 政策风险  风险描述：国家低空空域管理政策调整，对低空 飞行服务平台功能提出新要求，导致系统需额外 升级改造。  防控措施：密切关注国家政策动态，在系统设计

块。飞控系统还集成了先进的故障诊断模块，实时监测各组件和软件模块的运行 状态，通过分析传感器数据和通信信号强度等信息，及时识别潜在故障和异常， 快速定位问题节点并启动修复机制，为低空设备的稳定运行筑牢防线。此外，针 对飞控系统数据链通信模块等关键节点，进行拟态化改造强化安全防护，同时运 用虚拟化容器技术实现轻量化部署，大幅降低对主机资源的占用，提升系统整体 运行效率。 图 8 典型无人机飞控系统组成示意图 时监测，精准识别抵御异常流量、恶意攻击及未授权访问尝试。 26 故障恢复与自愈机制的建立，为低空智联网络安全运行再加砝码。当网络出 现故障或遭受攻击时，系统可以迅速定位并隔离问题节点，自动触发恢复程序， 借助备份链路和节点切换，恢复网络正常运行。此外，面对复杂的电磁干扰和网 络负载波动，网络能够自动调整通信频率、功率和调制方式，动态分配资源、优 化性能。 在弹性网络拓扑中，低空设备可以结合任务需求和临近设备状态，自主决定