低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空 重。然而，当前低空安防融合感知与反制在需求指标构建、技术手段供给、基础设施建设等方面仍处于发展初期，低空安防面 临极大挑战。 01. 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 03 低空安防呈现场景复杂性、航线多样性的特征，重要低空管制区域及运营航线等低空安防融合 感知的需求指标体系及其具体性能指标要求等仍不明确，亟需开展相关研究及实际场景试点 探索。 低空安防具有单探测与反制技术局限性、攻击手段多样性、反制技术滞后性等特点。一是传统

实现地空、地地及空空之间数据通信传输，主要使用高频 数据链 (VHF&HF) 、 卫星通讯，或通过 S 模式二次雷达数据链建立不同终端间数据通信 通 道。例如在航班飞行过程中，飞行员通过通信系统与地面管制员实时交流飞行信息。 ·##### 导航系统作用 系统组成 导航系统用于飞行器定位、航向控制及导航，使用全球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 系统组成 03 塔台管制设在机场，负责维持机场飞行秩序， 指挥飞机的滑行和起降，防止飞机之间发生碰 撞。例如在大型机场，塔台管制员要同时指挥 多架飞机的起降和滑行，确保机场运行的高效 和安全。 在中国，塔台管制范围通常为 100 公里左右。 在这个范围内，塔台管制员对机场周边的飞 行 活动进行全面管理。 管制任务划分 塔台管制 ##### 管制范围界 定 ##### ##### 机场秩序维 持 ##### 过渡区域管制 进近管制对处于塔台管制范围和区域管 制范围之间的进场或离场飞机实施管制。 它起到了连接塔台管制和区域管制的过 渡作用，确保飞机在不同管制区域之间 的平稳过渡。 进近管制范围有时可达 180 公里以上， 可 包括几个机场。例如在一些机场密 集的 地区，进近管制需要协调多个机 场的进 场和离场航班。 # # #

................................................................................. 7 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改革 ................................................ 7 2.2 现行法规与管理框架解析 ............... 缺公共资源。因此， 一套清晰、完备、高效的“天空规则”，即低空空域管理与安全保障体系，构成了低空经济 能否从“飞起来”到“飞得好”、从“盆景”到“风景”发展的核心命脉和根本前提。 受制于空域管制及基础设施条件限制，中国的通用航空发展长期滞后，低空经济尚未形 成规模。没有规则，安全便无从谈起，产业发展便是空中楼阁。因此，这套“规则”是产业 腾飞的唯一跑道，它至少应包含三个层面： ⚫ 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： ⚫ 规则从何而来？我国低空空域管理的体制是如何从严格的全面管制，一步步演变到今天 的协同管理格局的？现行的主要法规和管理框架是怎样的？其背后的演进逻辑和深层 考量是什么？ ⚫ 安全如何保障？当前的低空安全体系由哪些核心部分构成？从飞行器本身（适航审定）

和军用无人机产业的快速发展。6） 2023 年 7 月商务部、海关总署、国家国防科工局、中央军委装备发展部发布关于对部分无 人机实施临时出口管制的公告，决定对特定无人驾驶航空飞行器实施临时出口管制，自 2023 年 9 月 1 日起正式实施，临时管制的实施期限不超过二年。 表11： 近年来中国持续部署军用无人机发展战略 发布时间 发布单位 文件名称 文件内容 2016 年 5 家国防科工局、中央军 委装备发展部 《关于对部分无人机实施临时出 口管制的公告》 根据《中华人民共和国出口管制法》《中华人民共和国对外 贸易法》《中华人民共和国海关法》有关规定，为维护国家 安全和利益，经国务院、中央军委批准，决定对特定无人驾 驶航空飞行器实施临时出口管制。自 2023 年 9 月 1 日起正 式实施。临时管制的实施期限不超过二年 资料来源：国务院、国防部、解放军报等、浙商证券研究所

空域协同管理相关改革正式迈入落地阶段： 一方面， 空军和民航部门将支持四川、 海南、 湖南、 安徽、 江西 5 省低空改革和深圳无人机城市飞行试点，飞行计划审批时限由 5 天 压减 至 3 天， 紧急飞行即报即批，非管制空域提前 2 小时报备即飞。 另一方面， 中央空管委即将在六个城市开展 eVTOL 试点，初步确定为合肥、杭州、 深圳、 苏州、 成都、重庆，试点文件对航线和区域 都有 相关规划，对 600 米以下空域授权部分地方政府， 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 低空空管需要实现如传统民航空管所包括的空中交通管制、 流量管理、 空域管理等多个功能。但值得注意的是，低空飞行融合无人机、 eVTOL 、 直升飞机、传统固定翼飞机等多种飞行器，将推动飞行量成倍抬升， 同 时各种飞行器混合运行、 飞行器密度高、 对空管系统的承载能力与技术创新均提出了更高要求 。在此背景下，我 们认为在传统民航空管领域拥有较深经验、 同时具备前瞻性低空运行理 念与成熟整体解决方案的公司更能把握住低空空管市场的机遇。 民航空中交通管制系统示意图 低空空管与民航空管技术同源，低空飞行量抬升对系统承载力提出更高要求 低空空管系统示例：珠海市低空飞行管理服务 系统 低空经济发展将推动飞行量成倍 抬升 资料来源： 莱斯信息招股说明书，

整体规划-鼓励低空经济发展 空 域 基 础 分 类 示 意 图 • • • 2025年-两会重点聚焦无人机 解决问题 中央统一部署-利好频出 法规标准出台-规范飞行秩序，营造良好环境 空管划分-科学管制，提供应用空间 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫

台。加快 120 米下非管制空域规划利用；积极与军队、民航相关部门 协调 120-1000 米空域使用方案；努力争取将整体空域纳入四川省低 空空域协同管理范围。 规划建设低空经济“信息网”，完成低空通讯设施、导航设施和 气象设施建设，提升低空飞行的导航和通信系统；规划建设“航路网”， 中飞院低空经济中心 26 根据全域禁飞区、限飞区、适飞区、管制空域，按照相关法律规定明

无人机通讯链路：主要用于无人机系统传输控制、无载荷通讯、载荷通讯三部分信息的无线 电链路。 根据 ITU-R M.2171 报告给出的无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括：指 挥与控制（ C&C ），空中交通管制（ ATC ），感知和规避（ S&A ）三种链路。 无人机的系统组成 - 通讯链 路 机载终端与天线 无人机系统通讯链路机载终端常被称为机载电台，集成于机 载设备中。视距内通讯的无人机多数安装全向天线，需要进

制范围受限。 同区域存在大量同频无人机时， 易 产生 冲突干扰。 私有通信链路建设成本高，占无人 机的 5%-10% 。 管不住 法律与技术制约导致“管不住” 低空空域缺乏有效监管制度， 法律 法规 和管理模式待完善。 缺乏有效技术手段对无人机进行管 理和 监视。 目前的监管模式和技术无法满足高 密度 飞行需求。 低空经济蓬勃发展的同时， 受限于技术、管理等因素，

万件货物；美团无人机截至 2024 年底 开通 53 条航线，累计配送订单超 45 万 单。 任务细分 空中交通管理主要包括空中交通服务、空 中交通流量管理和空域管理三大部分。空 中交通服务为航空器提供管制、情报和告 警等服务，确保飞行安全；空中交通流量 管理通过合理安排航班起降时间和航线， 避免空中交通拥堵；空域管理则负责对空 域进行规划、分配和使用管理，提高空域 资源的利用效率。