本报告研究范畴、核心问题与分析框架 ............................................................................. 4 第二章 中国低空空域管理的演进与现状 .................................................................................. 完备、高效的天空规则。天空不是可以随意驰骋的旷野，而是需要被精 确管理的公共资源。本报告的研究将围绕规则这一核心展开，探究其如 何从顶层法规、运行规章到技术标准，共同构筑产业腾飞的唯一跑道。 第三章 第二章 第一章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 2 第一章 引言：为何“天空的规则”是核心命脉 1.1 低空经济的战略价值与新质生产力内涵 至今的？其当前的法律法规和管理框架又是怎样的？理解其历史脉络与现状格局，是展开一切后 续分析的起点。下一章，我们将回溯历史，系统梳理我国低空空域管理的演进历程与现行体系。 6 第二章 中国低空空域管理的 演进与现状 本章要点： ⚫ 历史沿革：我国低空空域管理改革经历了从“分类”破冰（2010- 2015）、到“精细化”管理（2015-2018）、再到“协同”共管（2018

项 目 纳 入 项 目 库 储 备 的 公 示 发布时间： 2021-12-0609:17 来源：成都市新经济发展委员会 打印 08 关于四川省第二批新型智慧城市优秀解决方案、典型应用案例及技术创新产品目录建议名单公 示 (2021 年第 73 号 ) 发布日用 2021-12-27 来用： 摇与化处 机构职能 新闻中心 政府信息公开 交流 附件；四川省第二批新型智其城市优贡料决方案，典型虚用案伙及技术回新产品目景硅改名单 各市 ( 州 ) 主管部门 界监督。 四川 省经济和信息化厅 2021 年 12 月 27 日 P21 荐 ， 第

提升实操能力。 产业学院共建 专业共建实践 校企联合设课 厦门市海西职业技术学校与厦门山水一方科 技集团合作开设无人机应用技术专业 ，嵌入 农业植保、 电力巡检等真实场景。 岗课深度对接 昆山第二中等专业学校与航天时代飞鹏有限 公司开展人才培养合作 ，从课程开发、 师资 共享到实训基地共建全方位对接。 行业场景嵌入 将农业植保、 城市安防等案例融入教学 ， 使学生掌握不同应用场景下的无人机作业流 资源统筹机制 PART 04 教育改革与课程建设 新兴领域提前布局 在城市空中交通、 无人机物 流等新兴方向提前设置相关 课程 ， 为行业发展储备专 业 技术人才。 企业参与课程开发 昆山第二中专与航天时代飞 鹏合作开发课程 ， 引入企 业 真实案例和业务流程 ，提升 课程实用性和针对性。 交叉融合新方向 北航开设 “低空经济与智能 系统”微专业 ， 融合飞行器 设计、 空域管理等课程

Public Subscription Identifier, GPSI）、签约永久标识 符（Subscription Permanent Identifier, SUPI）等。 （2）第二级身份接入认证和授权 第二级身份接入认证和授权是低空飞行器接入低空飞行器交通管理系统的身份接入认 证，该认证和授权由移动通信网络触发。 在第一级身份接入认证过程中，移动通信网络根据 UE 的低空飞行器签约信息，或者低 UE 请求建立会话时，移动通信网络 向低空飞行器交通管理系统发送认证请求，触发低空飞行器交通管理系统执行第二级的认 低空智联网场景和关键技术白皮书 27 证和授权。该过程在低空飞行器 UE 和低空飞行器交通管理系统之间执行，移动通信网络负 责在二者之间透明传输认证和授权消息。 第二级身份接入认证和授权过程使用的低空飞行器的身份标识，是指在低空飞行器系 统内唯一标识该飞行器的专用标识。 统内唯一标识该飞行器的专用标识。该标识可以配置在低空飞行器内，也可以由低空飞行 器交通管理系统分配并通过移动通信网络发送给低空飞行器。 （3）基于认证结果的接入管理 当第二级身份接入认证和授权完成，低空飞行器交通管理系统将认证和授权结果通知 到移动通信网络。如果结果为认证和授权失败，则移动通信网络发起去注册过程，将该低 空飞行器 UE 从网络中去注册。如果结果为认证和授权成功，则移动通信网络可为该低空飞 行器 UE 建立数据传输会话，用于在低空飞行器

余部，不仅涉及大宗固废综合利用、农村污染治理、农村垃圾收运处置、无废 城市、黄河流域生态环保、环保装备制造等领域内容，而且锁定双碳目标，减 污降碳协同增效， 在环保低碳领域做文章。 作为十四五规划开局的第二年，虽说有些环保领域规划、指导意见已经在 去年频频印发，但是今年仍有一些颇有参考价值的政策文件发布，例如： （１）《农业农村污染治理攻坚战行动方案（2021—2025 年）》 （２）《环保装备 企业情况复杂，执法效率低下。 传统监管方式需要对行业分布广泛、工艺错综复杂的大量企业逐家进行实地检 查、采集资料，同时由于监管缺乏有效指标和预警手段，人员判断污染源耗费 精力大、监管效率低。 第二章 无人机环保总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 当无人机加入环保行业，当科技产品助力环保治理，双方的合作带来的不 只是工作成效的提升，更是开拓了一片新的市场。随着“无人机+环保”的不断成 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：15.6V DC 7.05A 电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 4.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选择双屏加固本作为地面站软件的载体，集成了地面站控制计算 机、指令按键、操纵杆、数据接口等。

26 4.2.1 第一阶段（前期准备与初步建设）...................................................................26 4.2.2 第二阶段（系统开发与主体建设）...................................................................27 4.2.3 第三阶段（调试运营与全面推广） 项目建设周期 本项目总建设周期为 3 年，分三个阶段实施：  第一阶段（第 1-12 个月）：完成项目前期准备工作， 包括详细勘察设计、设备采购招标、飞服中心及部分 基础设施的开工建设。  第二阶段（第 13-24 个月）：推进低空飞行服务平台 系统开发，完成飞服中心主体工程及配套设施装修， 加快通导监气、起降基础设施建设，启动部分无人机 应用场景试点。  第三阶段（第 25-36 个低空飞行起降点选址与土地征用， 启动场地平整和基础施工，安装临时供电、通信 设施。  开展通导监气设备采购，完成首批 2 套雷达、5 套 ADS-B 接收机、10 个地面气象观测站的安装 调试。 4.2.2 第二阶段（系统开发与主体建设） 1. 平台系统开发（第 13-18 个月）  完成低空飞行服务平台各功能模块（飞行计划管 理、空域动态监控、气象信息服务等）的代码开 发与单元测试，开展系统集成测试。

国内低空物理基础设施建设现状 地面物理基础设施对航空业务至关重要，尤其是起降设施。截至 2025 年 3 月，国内主要城市通用机场建设情况显示（详见表 2.1），深圳通用机场数量领 先，上海、北京等位列第二梯队，多数城市机场数量少，难以满足低空载人业务 需求。调研发现区县级低空经济发展活跃，无人机应用场景多样，专用机场密度 显著高于城市通用机场，提升服务响应速度与质量。 项目单位深圳市博铭维系统 标准序号，如表 3.1 所示。 第一段编码：[0] 为各应用领域共性标准；[1] 为低空飞行物理基础设施； [2] 为航路航线基础设施；[3] 为数字新型基础设施，各领域有明确范畴与分类。 第二段编码：1 为基础标准，规定基本要求；2 为通用标准，规定共性要求； 3 为专用标准，反映各应用领域技术要求。 第三段编码：不同应用领域与标准层次对应不同技术门类，有明确编码与示 例。 第四段编码：表示标准排列序号。

月截至，乌克兰战场共计使用超过百万架次无人机，无人机不仅用于前线，而 且炸毁了俄罗斯战略轰炸机。 （一）军用市场需求 美空军 敏捷至上计划 第一类场景为运输 4-5 名乘客或同等重量货 物的大型飞行器，第二类场景为 1-2 名乘客或同 等重量货物的小型飞行器，第三类场景为大型无 人货运飞行器。 美陆军 未来战术无人机计划 取代传统轻型固定翼侦察无人机，具 有便于安装部署、发射方式灵活等优点。 第一，低空飞行器制造：涵盖材料和元器件、关键系统及其零部件、整 机制造等方面。长沙在飞行器制造领域具有坚实的基础，如与新能源汽 车行业供应链高度重叠的零部件供应体系，以及千亿级汽车及零部件产 业集群的支持。 • 第二，低空基础设施：包括低空飞行所需的各类设施，包括起降点和充 电设施等。长沙雨花区已获得长沙市唯一的真高 120 米以下、面积达 260 平方公里的即飞即用低空空域，为低空飞行提供了强有力的保障。

是其中一个专业，电网当中还有配电，未来还可能涉及变电、电网基建、应急 安全等等。除了电网之外，油气也会涉及到集输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：15.6V DC 7.05A 电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 41 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 3.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选择双屏加固本作为地面站软件的载体，集成了地面站控制计算

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