备，运行 AI 模型对图像进行识别，识别内容包括但不限于植被覆 盖、建筑物分布、道路状况、水体变化等。识别结果将自动生成报 告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 的快速发展，无人机的能力得到了显著提升，尤其是在低空飞行和 复杂环境下的自主导航与任务执行方面。 在硬件方面，无人机的设计已经从简单的固定翼飞机发展到多 旋翼、混合动力等多种形态。多旋翼无人机因其垂直起降能力和悬 停稳定性，成为低空应用的主流选择。同时，无人机的续航能力、 载荷能力和抗风能力也在不断提升。例如，现代商用无人机已经可 以实现 30 分钟以上的续航时间，并搭载高分辨率摄像头、红外传 感器、激光雷达等多种设备。 过程中对采集的图像进行即时分析，确保处理延迟不超过 1 秒，以满足快速响应的需求。 3. 多场景适应性：系统应能够适应多种应用场景，如农业监测、 城市管理、灾害评估等，确保在不同场景下均能提供稳定可靠 的图像识别与处理服务。 4. 自动化程度提升：通过自动化流程设计，减少人工干预，实现 从图像采集到结果输出的全自动化处理，提高工作效率并降低 人力成本。 5. 数据安全性保障：确保图像数据在传输、存储和处理过程中的

监测区域可覆盖城市、工业区、乡村及生态敏感区域。 2. 监测技术选择 o 无人机监测技术：采用无人机搭载传感器进行低空巡 检，具备灵活机动性及低成本特点。 o 固定监测站点：在重点区域布设固定监测站，确保长期 的、稳定的数据采集。 o 移动监测设备：结合车载监测设备，可实现对动态地区 的实时监测。 3. 数据传输与处理 o 采用物联网技术，将各监测节点的数据实时上传至云端 平台。 o 开发数据处理与分析软件，实现对监测数据的智能分析 土壤监测仪器：评估土壤中有害物质的含量与变化趋势。 数据传输系统则负责将监测设备采集到的数据实时传输到数据 处理平台，通常采用无线通信技术，如 4G/5G、LoRa、NB-IoT 等，以保证数据传输的即时性和稳定性。 数据处理平台通过对采集到的数据进行分析、存储与可视化， 提供环境状态的预警与评估机制。该平台可以利用大数据分析与人 工智能算法，自动识别环境异常变化，并生成相应的报告，供政府 部门和公众查询。 趋势分析与预警机制：定期对监测数据进行趋势分析，构建预 警机制，提升应对突发环保事件的能力和效率。 在实施这些目标时，技术的选择及设备的配置至关重要。低空 环保监测网络应配备先进的传感器及仪器，以确保数据的准确性和 稳定性。此外，应考虑使用无人机等新兴技术进行区域性环境采样 与监测，以提高覆盖率与监测效率。 通过以上目标的实现，低空环保监测网络不仅能够保障生态环 保的有效性，同时也能提升公众的环境意识，促进可持续发展。

................................................................................... 16 3、云台与遥控监测 ：稳定操控新选择 ................................................................................... 17 4、PLM ................................................................................... 24 2、陀螺与起降系统 ：稳定飞行与灵活操作 ............................................................................24 3、辅助设备多样化 ：满足多种需求 的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其技术进展直接影响了无人机的续航能力和使用效率。 电池技术需要注重高能量密度和快速充放电能力，同时也须考虑到长时间作业后 的性能衰减和维护成本。引擎系

发企业。在商用无人机、农业无人机领域取了得重大突破。代表作品：XMission“极侠”（全天候无人机） ⑥ 上海九鹰电子科技有限公司 和操纵系统更是革命性地提升了单旋翼遥控模型直升机的平衡性、稳定性和操控性，掀开了单旋翼航 模直升机的新篇章。“九鹰-科技”自创品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，产品主要销往北美、 南美、日本、欧盟等一百五十多个国家和地区。代表作品：MOLAX1 广州中海达天恒科技有限公司 图 5 常规布局固定翼飞机结构 常规布局中，又可以根据主翼于机身的相对位置关系，分为三类： ① 上单翼 指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。 上单翼设计让无人机重心降低，增强稳定性。在降落时，相对坚固的机身率先着陆，避免比较脆弱的 机翼部分损伤，但如果没有保护措施，容易造成机腹内设备损伤。 图 6 北京韦加“翔宇”II 型标准版上单翼无人机 频监控、高精度航空摄影和空中通信中继等功能。 ② 中单翼 指主翼安装位置在机身中部，兼具灵活性和稳定性 第 12 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 7 中单翼无人机 ③ 下单翼 指主翼安装位置在机身下方，具有较高的灵活性，但稳定性较差。 图 8 下单翼无人机 2.2.1.2 鸭式布局 鸭式布局，是一

低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 2、导航技术：将介绍精确的低空导航解决方案，包括全球卫星导航系统（Global Augmentation Systems, GBAS）和视觉导航（Vision Navigation， VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast 等多个方面。 通过协同工作，这些技术能够实现信息的高效交互与整合，提供稳定的飞行保障与空域管理 支持。随着无人机、低空物流和城市空中交通的发展，通导监气技术正成为低空空域管理的 基础。 1、基本概念 1）低空通信：指的是在低空空域中，飞行器与地面控制站、其他飞行器之间的信息传 递。低空通信技术的核心是确保稳定、实时、双向的数据传输，支持飞行控制、状态反馈、 任务指令等功能。常用的通信方式包括

技术和云计算能力，快速处理瞬息万变的航空数据。系统可以采取 分布式计算策略，将数据处理分散到多个节点，以提高整体处理速 度和可靠性。 再者，实时信息的传递能力也是系统设计的重要组成部分。建 立快速稳定的通讯网络，确保空管部门、飞行器及其机组人员之间 的信息流畅传递。例如，可以采用卫星通讯、数字无线电和光纤传 输等多种技术，确保信息在第一时间传到所有相关方。 为了支撑上述实时性需求，可以设置一个多层快速响应机制， 通管制中心之间的高效沟通。采用先进的通信协议和加密技 术，提高信息传递的安全性和可靠性。 6. 监控与评估模块：用于实时监控飞行状态及管制操作，收集数 据进行后期分析与评估，为系统的持续改进提供依据。 各模块之间需建立稳定的通信接口，以确保信息的快速流动与 共享。整个架构应采用微服务架构，方便各个模块的独立开发、部 署与升级。为了提高系统的抗压能力，模块可实现负载均衡。 下表展示系统架构中各模块的功能与相互关系：  数据存储与分析模块：存储大量历史飞行数据和实时监测数 据，支持数据分析和预测，为未来的决策提供依据。 此总体架构不仅考虑了系统各部分的功能定位，也注重模块间 的协作和信息流动，以实现高速、稳定及高安全性的空中交通管 制。为了优化系统性能，我们还将引入云计算技术和大数据分析工 具，以提升数据处理能力和辅助决策的智能化水平。整体架构旨在 确保系统具备良好的扩展性和可维护性，以应对未来航空运输需求

运行的各个阶段，确保每一环节都能遵循相应的安全要求。此外，建设完备的标 准体系，行业可构建全面的检测和管理能力，并通过对低空飞行器及基础设施进 行实时监测和响应，保障低空经济在复杂的网络环境中能够稳定、安全地运行。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以及行业提供有价值的参考，促进低空智能网联 措施有 助于提升行业的合规性和安全性，促进低空经济的有序发展。 技术创新与安全保障：多项政策鼓励企业和科研机构加强低空安全相关技术 研究，如数据安全、通信链路安全等，以提升低空飞行器的安全性和稳定性。同 时，政策支持应用商用密码技术、人工智能等前沿技术，以增强网络与数据安全 防护能力。这些举措有助于提升行业的整体技术水平，为低空经济的发展奠定坚 实基础。 数据管理与安全防护：在数据管理方面，提出应加强数据在采集、存储、传 系统的可用性及用户隐私的保护。 低空智能网联体系的运行包含海量信息与数据，极易成为网络攻击的重点目标， 同时也面临不同程度的数据泄露风险，需要设计不同层次的网络安全体系保障低 空智能网联体系的稳定运行。参考智能网联汽车行业标准体系的建设经验，定义 9 并研制形成行业领先的网络与数据安全标准。 到 2027 年底，初步构建起低空智能网联的网络安全和数据安全标准体系。 重点研究安全总体与

提升管理效率、促进安全保障以及推动技术创新，这一平台将在未 来城市管理中发挥越来越重要的作用。 2.2 相关技术背景 低空产业城市管理平台的建设，需要与多种相关技术紧密结 合，以确保其高效性、稳定性和安全性。近年来，随着无人机技 术、物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）等技术的飞速发 展，低空产业的应用场景日益丰富，同时也带来了管理上的挑战。 在此背景下，通过新兴技术的整合与应用，可以构建起一套完善的 飞行控制技术是无人机技术的核心，涉及到航迹规划、自动驾 驶仪和姿态控制等功能。现代无人机普遍使用高精度的惯性导航系 统（INS）结合全球定位系统（GPS）进行飞行控制，以确保飞行 的准确性和稳定性。此外，先进的算法和人工智能技术的应用使得 无人机能够在复杂环境中实现自主飞行，避免障碍物，优化航线。 通信技术的发展也是无人机技术进步的重要推动力。无人机通 常通过射频（RF）通信实现与地面控制站的数据传输。近年 及对无 人机发回的实时视频和数据进行快速处理和分析。 3. 卫星通信：在一些特殊情况下，城市内部的通信信号可能受到 障碍物的影响。例如，在高楼林立的城市中心区域，可能会造 成信号死角或通信不稳定。这时，卫星通信可以作为补充手 段，通过卫星网络实现无人机的远程控制和数据传输，确保信 息的连续性和可靠性。 此外，通信安全同样不容忽视。随着数据隐私和网络安全问题 的日益突出，低空产业城市管理平台需集成安全通信技术，以保护

100%。 长效运维保障：构建 “设备全生命周期管理 + 平台 持续迭代 + 安全等级保护” 的运维体系，无人机设备完好率 ≥95%，数据平台年故障率≤3%，关键数据灾备恢复时间 ≤1 小时，确保系统稳定运行 10 年以上，成为 “数字政府” 建设的标杆性工程。 上述五大建设目标紧密围绕 “山水林田湖草沙” 系 统监管需求，从监测网络的全域覆盖到智能平台的精准研判 从数据共享的跨域协同到生态治理的技术深化，再到管理体 需要制定全流程操作规范，覆盖无人机飞行前检 查（10 项安全指标）、AI 识别结果复核（2 级人工校验）、 数据归档周期（亚米级影像保存 5 年）等 20 + 环节，解决 “操作随意性导致数据质量不稳定” 问题，确保监管流程标准 化率≥95%。 需 要 构 建 量 化 考 核 体 系 ， 将 巡 查 覆 盖 率 （≥95%）、预警准确率（≥95%）、处置时效（违法用地 ≤5 天结案）等 15 项指标纳入部门绩效考核，解决 （二）设备与设施安全需求 需要提升设备环境适应性，机场需满足 IP55 级防 水防尘、-20℃~50℃宽温作业，中继站需抗 12 级台风、耐 酸碱腐蚀，解决 “极端天气设备故障” 问题，确保设备在恶 劣环境下运行稳定率≥98%。 需要建立设备防盗与故障防护机制，机场安装红 外围栏、无人机内置唯一识别码（与平台绑定），故障时自 动执行 “悬停 — 返航 — 降落” 三级保护策略，解决 “设备丢 失、飞行事故”

像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热 气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如 Spacecam 等高级摄 影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。 航拍 图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、 生态研究、城市规划等方面。 主翼除了提供升力之外，亦产生一个会造成滑翔机沿着主翼翼展方向的轴向下翻转的力矩。这是造成 许多飞行先驱丧生的原因之一。水平尾翼的功能就是提供一个矫正滑翔机俯仰或上下摇动的力矩，以确保 飞行中的稳定性。 （5）垂直尾翼 垂直尾翼能校正飞行中的偏行或左右回转，保持方向的稳定。 （6）升降舵 升降舵也是用驾驶杆操控的。当驾驶杆向後扳，升降舵上摆，机头朝上；驾驶杆向前推时，升降舵下 摆，机头朝下。 （7）方向舵 方向舵是利用 （油动），飞行高度为 3000 米，可携带大约 25 公斤的载荷，飞机翼展分别为：2.5 米、3 米、4.3 米， 飞行高度 4000 米以下售价在 20 万左右。可用于航拍、航测、遥感、远程监控等用途。飞翔从容、稳定、 柔和、自如，易操纵，被称为“空中自行车”、“无线的风筝”。 专家指出，使用的材料能否保持机体内外气压的平衡，是决定该飞机飞行速度和高度的关键所在。 2.1.2 直升机 2.1.2.1 直升机简介