城市低空基础设施标准体系研究报告 2025 版 《城市低空基础设施标准体系研究》编制组 2025 年 9 月 编制单位： 全国城市公共设施服务标准化技术委员会(SAC/TC537)、北京《智能建筑与智慧 城市》杂志社、深圳市博铭维系统工程有限公司、北京清华同衡规划设计研究院 有限公司、深圳市特发信息股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、深圳市 低空经济科技学会、深圳市建筑电气与智能化协会、中国电子工程设计院股份有 低空经济科技学会、深圳市建筑电气与智能化协会、中国电子工程设计院股份有 限公司、奥意建筑工程设计有限公司、中讯邮电咨询设计院有限公司、中兴通讯 股份有限公司、中电投工程研究检测评定中心有限公司、广州市黄埔区住房和城 乡建设局 编制组： 龙菲平 田 川 张永刚 陈冰凌 肖 芬 阴 陶 郭宏伟 蔡丹确 刘祖兴 区乐轩 许建新 李 强 孙 玥 李小伟 吴 俊 吕瑞良 程行军 谢 南 张建峥 谢 娅 韩玉仲 渠谨黛 徐鹏程 黄 ....................................................... 2 1.1 研究背景与意义 ....................................................... 2 1.2 研究目的与范围 ....................................................... 2

08 iResearch Inc. ——中国低空空域管理与安全体系 演进趋势研究 摘要 本报告聚焦“十五五”（2026—2030 年）关键窗口期，立足低空经济由“点状示范”向“网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层设计与地方差异化实践贯通，围绕“规则从何而 1.3 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 .............................................................. 4 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 ............................................................................. 4 第二章 中国低空空域管理的演进与现状 低空经济对区域的经济与社会效益分析 ........................................................................... 38 8.3 先行城市的投资模式案例研究与策略建议 ....................................................................... 40 8.4 人才培养体系建设进展 .

证券研究报告 | 行业深度 | 航空装备Ⅱ http://www.stocke.com.cn 1/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 航空装备Ⅱ 报告日期：2023 年 08 月 29 日 无人机：现代战场利器，内需外贸双驱动 ——无人机行业深度报告 投资要点 ❑ 无人机较载人机优势突出，演变为现代战争的利器，易消耗属性不断加强 1 执业证书号：S1230520050001 qiushiliang@stocke.com.cn 分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 wanghuajun@stocke.com.cn 研究助理：陈晨 chenchen05@stocke.com.cn 相关报告 1 《C919 开启全球首次商业载 客飞行，持续看好大飞机产业链 发展——航空装备行业点评报 .......................................................... 19 表 9： 军用无人机发动机主要供应商为航发动力、宗申动力和北京动力机械研究所 .......................................................... 20 表 10： 无人机航电系统业务的上市公司主要为中航电子、星网宇达、晨曦航空等

筑牢飞行安全根基， 低空经济基建先行 —— 低空经济系列研究：基础设施篇 平安证券研究所计算机团队 闫磊 投资咨询资格编号： S1060517070006 黄韦涵 投资咨询资格编号： S1060523070003 王佳一 一般证券从业资格编号： S1060123070023 2025 年 3 月 5 日 证券研究报告 n 2024 年至今低空经济政策端持续催化，产业端大单频出。 国务院办公 厅《有 效降低全社会 物流 成本行动方案》 鼓励发展与低空经济 等相结合的物流新模 式。 国将形成通用航空产业万亿 级市场规模。 资料来源： 各部门官网，新华社， 央广网， 平安证券研究所 4 2024 年 12 月底，低空经济司正式挂牌成立，预示着顶层组织架构进一步完善。 国家发改委网站上显示，低空司的具体职责包括：拟订 并 组织实施低空经济发展战略、 中长期发展规划，提出有关政策建议，协调有关重大问题等。 推动低空基础设施建设、促进低空经济安全规范发展、加强安全监管等相关会议。 低空司具体职责与重要工作内 容 顶层架构：低空司正式挂牌成立， 推动低空智能网联、基础设施等重要工作 资料来源： 国家发改委官网， 平安证券研究所 5 2023 年底的新版《国家空域基础分类方法》为低空空域管理放开提供了制度保障， 2024 年， 空域协同管理相关改革正式迈入落地阶段： 一方面， 空军和民航部门将支持四川、 海南、 湖南、

工业无人机： 低空赋能实体，打造新引擎 国联民生证券国防军工研究团队 证券研究报告 报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 工业无人机或为当前低空发展核心与载体，聚焦城市低空治理和物流两大领域加速推 广 工业无人机 第一个高速发展期 启动期 云平台 AI 图：工业无人机发展历程 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称 UAV 。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成， 最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。 翼无人机、单旋翼无人机、单 旋翼直升机无人机。 图：无人机的分类 无人机：可按用途、尺寸和重量、构型进行多种分 类 资料来源： 大数跨境： 2024 全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 ◥ 固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势，能够胜任长距离、大范围的作业任务。在军事领域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作灵活

�N��04#� �0��;#� �����0 ���� 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展 刘牧洲 肖海浪 周晶 席绪亚 赵慧 张成岩 (中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100176) 摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 低空经济产业发展现状 低空经济产业主要分为上、中、下游 3 个环节。 其 中,上游涉及航空器、零部件、功能载荷、机载通信终端 等的研发与制造;中游涉及物理和信息基础设施、通导 监算安等关键技术研究;下游涉及低空物流、低空农 业、低空巡检、观光旅游等场景应用 [5]。 上游环节,根据赛迪顾问股份有限公司数据统计, ·23· ���E�����0 ���� ��7 ?"���.A��A� VDL-4),存在信息公开易被 干扰和攻击等缺陷,不足以应对发展所需。 此外,现有 行业飞行和应用系统的功能同质化现象严重,仅能服 务需求的通用部分,差异化部分难以被完全满足。 下游环节,国投证券研究中心 2024 年 5 月数据显 示,2023 年低空经济应用与管理企业的营收同比增长 率远低于制造企业的营收同比增长率。 同时,国内提 供低空服务的企业主要集中在深圳、上海、北京、浙江、 江苏、山东、四川等地

2451 1.1 低空智联网研究现状 低空智联网包括低空网络与地面网络 (terrestrial networks, TN), 其中低空网络可以归属于非地 面网络 (non-terrestrial networks, NTN). 同时低空智联网还是天空地一体化网络 (space air ground integrated network, SAGIN) 的一部分. 许多研究探讨了低空网络的概念与架构 通信网络融合发展的过程, 探讨了 NTN 在 6G 网络 发展中的关键作用, 包括 NTN 特征、重要用例、架构、现有挑战和可能的解决方案. Xiao 等 [13] 全面 调研了面向 6G 的 SAGIN 研究现状, 包括系统架构、网络特性、通信、计算及其融合技术. Xiao 等认 为, 由于地面、空中、空间平台计算能力的快速发展, 6G 不仅将提供无线连接, 还将提供计算与智能 服务. 总体来说, 5G/6G 一些工作深入探讨了实现低空智联网需要研究的关键技术. Cao 等 [14] 提出了由高空 平台 (high altitude platforms, HAPs) 和高低空无人机 (unmanned aerial vehicle, UAV) 组成的临近空 间信息网络 (near space information networks, NSINs) 概念, 讨论了 NSINs 在信道建模、传输和组网等 研究领域的最新进展.

�����0���� RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索 李贝 1 刘秋妍 1 成晨 1 王昭宁 1 王波 2 蒋振伟 3 乔金剑 2 朱佳佳 1 (1. 中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100048; 2. 中国联合网络通信集团有限公司,北京 100033; 3. 中国联合网络通信有限公司上海市分公司,上海 201900) 摘要:低空经济作为新质生产力的代表 依托地面移动通信网络构建空地融合的三维立体网络具有复用站址资源与频率资 源、一体化网络建设和运维效率高等优势。 但传统地面移动通信网络主要聚焦于地面用户,在低空场景 的高质量连续覆盖组网、空地用户移动性管理等方面的研究相对有限。 为解决复杂空域覆盖空洞、地面 用户网络质量下降等问题,探索将智能超表面技术引入低空移动通信网络,提出在收发端侧和信道端侧 均采用智能超表面辅助的低空组网架构,为低空区域高质量、连续、深度覆盖提供低成本、低功耗且易部 与旺盛的低空应用需求以及海量低空终端产品的 交付不同,连续且高质量的低空网络逐渐成为当前制 约低空经济发展的重要因素。 5G-Advanced(5G-A)技 术致力于通感一体、智能网联和空天地一体场景的探 索和研究,为满足低空移动用户对于连续、高质量且深 度覆盖的需求,基于地面移动通信网络构建空地融合 的三维立体网络具有复用站址资源和频率资源、一体 化网络建设和运维效率高等优势。 2023 年 6 月,国际

聚焦低空基座模型、低空具身 智能、低空群体智能以及低空安全，衍生出低空世界模型及模拟器等新数据平台和引擎。 2025 年，VisDrone 团队通过低空智能专题形式，梳理了低空环境智能感知领域的研究 脉络和代表性工作，共计 1754 篇参考文献和 355840 字，内容涵盖低空底层视觉、低空基座 大模型、目标检测与分割、目标跟踪、目标计数、反无人机、具身智能、定位与建图以及空 地协同等核 .... 8 1.1 引言 ......................................................................8 1.1.1 低空底层视觉研究背景与意义.............................................................................................. ........ 166 3.1 前言 ....................................................................166 3.1.1 研究背景与意义..............................................................................................