《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行； 2024 年 4 月，中国汽车工程学会正式发布《飞行汽车发展白皮书 1.0 》； 2024 年 11 月 中国低空产业联盟正式发布《低空智能网联体系参考架构》、《新能源新构型低空装 备 安全技术体系》； ● 《上海市低空经济产业高质量 发展行动方案（ 2024-2027 年）》 国家 战略背景 上海市 战略背景 I 一、发展背景 1.1 低空经济政策背景 ●

高等优势，在活动现场上空巡航，实时监控人群聚集 区域、交通状况和安全隐患，帮助指挥中心掌握活动 现场及周边的情况。 提供全天候不 间断的无人机 安保，提高活 动安保的安全 等级和应急处 置效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、倾斜相 机、信号屏蔽 器等 无人机可执行 高空巡航、定 点盯控、空中 喊话等任务， 保障活动安全 • 任务范围广、现场环境复杂、缺少全局视角、持续 时间长、人群易聚集 • 多部门联合保障，现场信息需直观互通 巡查，实时回传监控画面并进行智能分析、预警。可锁 定跟踪功能，帮助执勤人员实时取证，精准定位可疑船 舶、违法人员等目标的坐标信息，提高边海防巡航效率 及管理智能化水平。 还可通过无人 机搭载喊话装 置进行喊话、 宣传、预警， 提升执勤效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置等 任务需求 集空中巡逻、 侦查、取证、 引导抓捕等多 重效能于一体， 与现场执勤力 量互补 应用场景 - 交通管理 • 巡查范围广、持续时间长 无人机控制距离远，可以通过空中俯瞰，实时 采集和分析交通信息，在应急和非应急情况下，为交 管部门提供及时、准确的监控、评估和处置指导，提 高交通执法的效率和准确性，缓解警力不足的压力。 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、交通指 挥信号灯等 任务特点 可实现高空监 控、交通事故 处理、违章取 证、交通疏导、 道路巡护等应 用 配合警务机制， 对无人机进行 网格化统筹指 挥调度 应用场景 - 禁种铲毒

..........................................................................................73 2.5.4 电调................................................................................................... 磷酸铁铝电池/锂铁电池（Li-Fe）......................................................................................93 2.6.8 油电混合动力................................................................................................ ..........99 第 4 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.6.16.8 避免饱电存放..................................................................................................

气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 桨叶数 2 旋翼直径 6090 毫米 桨叶弦长 2695 毫米 桨叶扭转角 0° 定速转速 1300 转/分 无人直升机，是一种单旋翼，带尾桨、单发动机、平直尾梁装水平翼面型无人直升 14 机，该机设计最大起飞重量 422kg，空机重量 263kg（不含燃油）。基本结构采用航空级 263kg（不含燃油）。基本结构采用航空级 金属材料制成，装有撬式起落架。机身的基本结构为航空级铝材制造，机体一体化整流装 置用玻璃钢和复合材料制成。航电、飞控舱可实现模块化快拆以便检查控制系统和其他电 气部件。其一体化整流罩，可快速拆卸，供维修人员或飞手进行飞行前或定期维保检查。 主旋翼与尾桨为全复合材料桨叶，有各自的锥形铰与桨毂联接，桨毂和摆动铰一起安 装在垂直轴上，位置在锥形铰之上，旋翼

.................................................................................. 35 1.1.4.14 电力、风电、油田巡检.............................................................................................36 ........................................................................................102 2.3.3 油电混合动力飞机.............................................................................................. 模型航空器，是指重于空气、有尺寸和重量限制、不载人，不具有控制链路回传遥控站（台）功能或 者自主飞行功能，仅限在操纵员目视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶 航空器，包括自由飞、线控、无线电遥控模型航空器。目前我们国家对于航模的定义，航空模型要在视距 内，视距距离不超过 500 米，相对高度不超过 120 米。 无人机的定义则是：无人驾驶飞机，一般是指无人飞行载具，也就是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。

无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇 伞翼机 分类方式之按照用途分类： 飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。 一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 活塞式发动机也叫往复式发动机， 由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 主要结构。 动力装置 --- 活塞式 动力装置 --- 电动 出于成本和使用方便的考虑， 微型无人机中普遍使用的是电 动动力系统。 动力装置 --- 涡喷 涡轮喷气发动机的组成：进气道 压气机、燃烧室、涡轮、尾喷管。 飞行器 - 动力装置有哪些？ 导航子系统功能：向无人机提供相对于所 通信链路 显示系统 操纵系统 机载 地面 飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备 无人机通讯链路：主要用于无人机系统传输控制、无载荷通讯、载荷通讯三部分信息的无线 电链路。 根据 ITU-R M.2171 报告给出的无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括：指 挥与控制（ C&C ），空中交通管制（ ATC ），感知和规避（ S&A ）三种链路。

无人机：现代战场利器，内需外贸双驱动 ——无人机行业深度报告 投资要点 ❑ 无人机较载人机优势突出，演变为现代战争的利器，易消耗属性不断加强 1）无人机的概念：无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系 统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。 2）较载人机优点突出：相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价 便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采 发展——航空装备行业点评报 告》 2023.05.29 2 《C919 年订单产能双提升， 看好大飞机产业链发展——行业 点评报告》 2023.01.13 3 《中国航空工业集团：航空装 备铸就中国力量——大制造央企 专题报告》 2023.01.11 行业深度 http://www.stocke.com.cn 2/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分

空领域开放与技术创新， 构建空地一体、智能高效的新型救援网络。 低空经济与应急能力协同升级紧扣低空经济发展新机遇，推动空域资 源从"行政管控"向"资产化运营"转型，通过无人机、无人直升机等低空装 备与物联网、卫星通信技术的深度融合，实现应急救援从"被动响应"到" 主动预防"的智能化跨越。 2. 经济社会价值 救援效率革命性提升 全域快速勘察：无人机蜂群搭载高分辨率遥感设备，可在 30 智能动态管理：系统自动匹配飞行计划与空域权限，对超许可飞行行 为（如闯入禁飞区）触发分级预警响应（声光告警→指令限飞→强制降 落）。 反无人机融合侦测处置 多模侦测技术：集成雷达（探测距离>5 公里）、无线电监测（频段 覆盖 100MHz-6GHz）、光电摄像头（夜视级高清成像），实现"黑飞"目标 5 秒内快速识别。 非合作目标处置：采用导航诱骗技术（发射伪造卫星信号引导无人机 降落）、射频干扰技术（压制 务成本较传统模式降低 35%。 市场化场景拓展：开放物流配送（如农村药品速递）、保险查勘（车 险定损航拍）等民用场景，鼓励企业通过商业运营反哺应急能力建设。例 如，某物流企业利用自有无人机网络，在非应急时段承担电商配送，应急 时可快速转换为救援力量，实现资源利用率提升 70%。 标准制定：全链条规范化体系 技术标准：出台《无人机应急救援适航认证细则》，明确载荷重量、 抗风等级等关键指标；制定《低空通信协议标准》，打通不同厂商设备的

• 通航运输类。涵盖客运和货运，依托 eVTOL 的 客运和货物的快递物流、末端配送、即时配送等。 • 航空消费类。飞行培训、空中游览、航空运动 ( 高空跳伞、翼装飞行 ) 、私人飞行、娱乐飞行、 空中婚礼、娱乐拍摄等领域。 政策有要求、市场有需求、地方有投入 公司有基础 市场广阔 大有可为 用不着 应用场景少导致“用不着” 由于应用场景和商业模式待开发和完善， 2 平 台 N 场 景 FAAS 北向飞行服务网关 - 面向应用 FAAS 南向飞行服务网关 - 面向接入 起降站 停机设施 充（换）电设施 货物装卸 紧急备 降 低空反制能力 安全 AI 数 据集 成 飞行运营 飞行侦测 态势感知 频谱探测解析 摄像头 RID 远程识别 5G-A 低空经济无人机专班 - 百人团队能力整 合 敏捷的响应机制 通过一套自主可控、 高效敏捷的 3 3 6 项改革突破铜奖 +4 项提名 奖 红 色资 源 在线 明厨亮灶 E 宁波 浙 里防 疫 “ 反电诈” 新型犯罪预防应用 畜 牧产 业 大脑 健 康大 脑 新 智造 公 共服 务 平台“智造 荟 ” 公 共文化 云 数字文化 扬帆启航 数字社会 2 个最佳应用 数字法治 6 个最佳应用

飞行计划申报 违规处罚机制 明确违反低空飞行法规的行为及其处罚措施，包括 罚款、吊销执照等，以强化法规的约束力和执行力 航电系统 适航检查 结构完好 救生装备 起飞程序 严格遵循检查单制度，确认空域、气象条 件及设备状态符合起飞标准。 飞行监控 实时监测高度、速度及航迹偏差，确保符 合空管指令与安全间隔。 事后复盘与改进 05 产品开发与运营模式 多元低空旅游产品设计 ( 观光 / 体验 / 赛事 ) 低空观光飞行 极限运动体验 低空赛事活动 设计跳伞、翼装飞行、动力伞等刺激 性项目，吸引冒险爱好者，结合专业 教练指导和安全保障体系，确保活动 安全性。 开发直升机、热气球、滑翔伞等低空 观光项目，覆盖城市地标、自然景观 等多样化场景，提供不同高度和视角