90%以上，确诊的准确率达到 95%以上。四川省林业厅“按图索骥”，在试点疫情区域部署了枯死 松树的拔除、根治工作。 （3）农作物病虫害精准防治 以航拍著称的大疆无人机，推出农业植保机 MG-1。MG-1 采用了可水平折叠的八轴碳纤维机架，标 准载荷 10 公斤，每小时作业量达 40-60 亩。没过多久，零度智控也带着他们的守护者—Z10 进军农业市 场。而在他们之前，极飞无人机从 2012 年就已开始研发农 下达了“自控无人驾驶飞机遥感”气象新技术推广项目。中国气象局大气 探测中心具体承担了该项工作，经过十多年的发展，已成功研制和推出了探空、遥感、人工影响天气等三 个系列十余个机型的气象无人机，主要用于垂直或水平探测大气温压湿和风、监测天气系统（如台风）大 气化学探测或采样、云、雨滴探测、人工影响天气云的催化播撒、遥感、人工消霾等。 气象无人机主要应用在中国西部地区，由于空域紧张，加之无人机不能确保飞行安全，中东部地区目 全景是视角超过人的正常视角的图像。顾名思义就是给人以三维立体感觉的实景 360 度全方位图 像。全景实际上只是一种对周围景象以某种几何关系进行映射生成的平面图片，只有通过全景播放器的矫 正处理才能成为三维全景（全景特指水平 360 度，上下 360 度全能观看的，能看到“天、地”的全景）。 720 全景展示可应用于旅游景点展示、房产全景、酒店展示、公司宣传、商业展示、特色场馆展示、 虚拟校园、政府开发区展示、热点等。

航等也稳居世界前列。而在军用无人机领域，则主要以欧美厂商为主。 2.2 飞机机体 2.2.1 固定翼气动布局 2.2.1.1 常规布局 自从 1903 年莱特兄弟发明第一架飞机以来，飞机设计师们通常将飞机的水平尾翼和垂直尾翼都放在 机翼后面的飞机尾部。这种布局是现代飞机最经常采用的气动布局，因此称之为“常规布局”。 20 多年前，研究人员发现，如果在机翼前沿根部靠近机身两侧处增加一片大后掠角圆弧形的机翼面 。 图 8 下单翼无人机 2.2.1.2 鸭式布局 鸭式布局，是一种十分适合于超音速空战的气动布局。早在二战前，前苏联已经发现如果将水平尾翼 移到主翼之前的机头两侧，就可以用较小的翼面来达到同样的操纵效能，而且前翼和机翼可以同时产生升 力，而不像水平尾翼那样，平衡俯仰力矩多数情况下会产生负升力。在大迎角状态下，鸭翼只需要减少产 生升力即可产生低头力矩（称为卸载控制面），从而有效保证大迎角下抑制过度抬头的可控性。早期的鸭 升力足够大，不需要额外升力，且放下襟翼还会产生额外 阻力，不利于提速，所以高速阶段均收回襟翼）。部分无人机，如 U3、U5，将副翼和襟翼合并，只通过 副翼来控制飞机滚转和升降动作。 机翼的设计水平决定了飞机 80%以上的性能。在世界上能够设计机翼的国家比能够设计飞机的还要少。 第 16 页

落地经验与探索 城市交通事业部群 PART ONE 发展背景 • 健全低空飞行服务管理体系 • 提升低空空域管理能力、强化低空交通服务水平 • 推动基础设施融合发展 • 完善法规标准配套支撑、加强专业人才队伍建设 • 推动重点地区先行示范、支持低空飞行场景应用 • 建设筹备阶段（ 2024 年年底前） --- 城市交通治理 （ 2 ） 飞行管理信息平台搭建 飞行管理功能包括多平台设备位置显示、飞行轨迹追踪、视频分组、语音通话、航线制定、机场 ( 库 ) 管理和 航线计划任务， 提升交通管理的信息化水平和协同效率。 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 3 ） 违法行为识别与抓拍 根据相关标准要求，基于实时视频， 实现多种违法行为识别，如占用应急车道、倒车、逆行、 违法停车、违反禁令标志等，利用无人机进行违法抓拍和巡检， 通过两个固定机库，对周边 4 处违法多发点， 共自动抓拍 149 条 违法记录。解决了人工手动无人机抓拍， 无法 24 小时工作， 至少 1 飞手 +1 民警高架现场操作的弊端。 管理效率与智能化水平提升 警用无人机用于交通事故处理，提高 巡逻覆盖，实现全天候监控，有效提 升交通管理效率，如上海高架支队应 用无人机后，巡逻覆盖范围扩大，事 故处理时间缩短。 安全保障与执法能力增强 通过无人机监控与预警提升交通安全，

，环境 污染日益严重，国家对环保的重视程度也越来越高。由于国家加大了环保基础 设施的建设投资，有力拉动了相关产业的市场需求，环保产业总体规模迅速扩 大，产业领域不断拓展，产业结构逐步调整，产业水平明显提升。数据显示， 2016-2020 年中国环保产业市场规模呈增长趋势，2020 年其市场规模达到 7.9 万亿元。预计随着环保产业的发展，2021 年环保产业市场规模将达 8.7 万亿元， 1 亿元，占全国环 保信息化市场规模的比重分别为 39.2%、31.8%、16.4%和 12.5%。 在国家“信息强环保”战略的指引下，信息化已成为推动环境管理模式转型 创新，提升环境管理精细化水平的重要手段。在环境保护形势日趋严峻的新形 势下，为符合人们对生存环境质量的期望与要求，有效地实现环境保护科学化 管理，必须加强环保信息化建设。随着生态环境保护体制深化改革，以及物联 网、云计算 强了环保督查和执法的力度。当出现各种违规生产和非法排放等问题时，以前 只能依靠传统的人工取证和处理，具有一定的困难，且效率较低。通过无人机 在空中拍照取证进行环保监测，能够及时获取准确的数据信息，提高了环保执 法的工作水平和效率。在测绘方面，通过搭载测绘相关载荷（正射相机、倾斜 摄影、多光谱相机等）无人机还可以对水、土地等资源进行测绘，为相关部门 掌握环境状况提供了有效的数据支持，从而制定科学的环保政策和采取合理的

专业力量建设，发挥社会扑救力量作用，加强专业人才队伍建设。加快推 进航空力量建设，大幅提升灭火救援的效率。着手筹建航空应急救援总 队，率先建强建好航空应急救援的国家力量。 强化提升专业指挥水平，最大限度降低灭火安全的风险。持续加强林 火特点规律的研究，尤其是对极端气候条件下森林草原火灾发生发展规律 和大火巨灾特殊火行为等研究，强化火场侦查和风险研判，紧盯灭火行动 各环节，严格队伍的 面取得了良好的成效，也为森林防火管理工作提供了可靠的技术支持，进 而推动了森林防火应急处理能力和水平的整体性提升。同时，通过信息化 系统与遥感、GIS 系统的深度融合，逐渐形成了森林防火监测与预防管理 系统，从而有效的提升了防火指挥中心的决策效率和决策准确性。从目前 的情况来看，我国的森林防火信息化管理体系已经初步形成。由于我国幅 员辽阔，各省份经济发展水平差异较大，这也决定了我国森林防火信息化 建设客观上还存在以下问题： 300Km/h 相对运动速度 21 端到端延迟 视频延迟：≯ 200ms（不包括视频采集延迟） 数据延迟：≯ 40ms 转台指标 22 旋转速度 水平 0.01°～30°/s；俯仰 0.01°～12°/s（连续变速） 序号 项目 参数 23 旋转角度 水平：0～360°连续旋转 俯仰：+20°～-20° 24 角度分辨率 0.5° 25 整机功耗 40W ≤ 26 静止功耗 5W 27 工作温度

首批低空空域管理改革试点省份。 • 北京、上海、浙江、江苏、福建、陕西等 19 个省 份发布促进低空经济发展的省级政策文件。 浙江 • 提出到 2027 年，基本建成高水平民航强省和低空 经济发展高地。到 2035 年，全面建成高水平民 航 强省和低空经济发展高地。 • 杭州、台州、绍兴、温州等 7 个地市推出低空经济 发展的指导文件。 市场有需求 产业经济规模及重点领域 中国电信在算力时代的浪潮中， 以 ”强基建”为核心， 致力于扮演好云网底座”先 行 者”的角色。浙江电信已在省内建成“ 4+11+X” 算力布局， 为低空经济提供规模化、 集约化、 智能化的高水平算力基础设施。 云网能力 - 高水平算力基础设 施 省内布局 一云六芯 高度适配 3000+ 互认认证证书 NO.1 全球运营商云 NO.1 私有云运营 通信回波可用于感知： 位置 / 速度 / 物体类型 成立低空研究院，共同推进新昌低空经济发展 新昌县全域低空巡查平台 一城一网一平台运营新模式 标杆 示范 低空共享服务新模式 低空运营新模式 低空管理新模式 “ 路空灵境”以全面提升智慧交通发展水平， 加快建设综合立体交通网， 扎实推动低空经济高质量发展为目标， 充分利用空域及公路、水路、 铁路等路域资源， 形成立体互联、高效协同、平急战结合的“路空一体”服务新模式， 全面赋能立体交通全场景，

应急管理体制，建 成统一领导、权责一致、权威高效的国家应急能力体系，防范化解重大安全风险体制机制 不断健全，应急救援力量建设全面加强，应急管理法治水平、科技信息化水平和综合保障 能力大幅提升，安全生产、综合防灾减灾形势趋稳向好，自然灾害防御水平明显提升，全 社会防范和应对处置灾害事故能力显著增强。到 2035 年，建立与基本实现现代化相适应 的中国特色大国应急体系，全面实现依法应急、科学应急、智慧应急，形成共建共治共享 发动机形式 活塞式发动机 气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 桨叶数 2 旋翼直径 6090 毫米 桨叶弦长 2695 毫米 桨叶扭转角 0° 定速转速 1300 转/分 无人直升机，是一种单旋翼，带尾桨、单发动机、平直尾梁装水平翼面型无人直升 14 机，该机设计最大起飞重量 只超断离合器，离合器内轴将动力向前传到旋翼，向后作用到尾 翼，旋翼减速器齿轮箱输入轴和尾桨驱动长轴两端都装有挠性联轴器。其主齿轮箱， 包含 单机螺旋伞齿轮装置，均为密封散热润滑设计。 动力装置为一台 4 缸四冲程水平对置液冷式发动机，配有湿式强制润滑系统，动力系 统装有起动机，发电机、屏蔽点火系统，磁电机，消音器，润滑油散热器和进气过滤器， 发动机输出轴上设计了一套直接驱动的强制冷却风扇向气缸和润滑油散热器提供强制散热

作协议 02 旨在构建公安战略科技力量体系，优化公安科技创新平台布局， 增强公安重大业务需求科技支撑能力，完善公安科技人才梯队培 育体系，形成科技兴警协同工作格局，提升科技创新支撑平安中 国建设的水平 2023 年 2 月 公安部、科技部联合印发《科技兴警三年行动计划（ 2023-2025 年）》 03 行业现状及痛点分析 社会经济的快速发展和城市化进程的加速，人、 车、物、财流动加剧，社会公共安全形势日趋 覆盖广泛的区域，全天候、全方位监 测潜在的犯罪活动或异常情况，提高 警方的反应速度和处置效率。 提高警务工作效率 提高警务工作的数智化、专业化、精 细化水平，进一步加强警方在巡查、 监控、搜捕、救援等任务中的信息获 取和数据支持能力。 提高警务工作数智化水平 通信 设备 抛投 装置 多光谱 相机 激光 雷达 倾斜 相机 喊话 装置 “ 无人机 + 警务”新模式 光电 吊舱 解决方案 强等优势，实现对边境和海域的 7×24 小时全天候自动 巡查，实时回传监控画面并进行智能分析、预警。可锁 定跟踪功能，帮助执勤人员实时取证，精准定位可疑船 舶、违法人员等目标的坐标信息，提高边海防巡航效率 及管理智能化水平。 还可通过无人 机搭载喊话装 置进行喊话、 宣传、预警， 提升执勤效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置等 任务需求 集空中巡逻、 侦查、取证、 引导抓捕等多 重效能于一体， 与现场执勤力

m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 9 RTK 位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s P 模式：5 m/s 13 最大下降速度（垂 直） S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s 17 序号 项目 性能参数 14 最大倾斜下降速度 S 模式：7 m/s 15 最大水平飞行速度 S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s 16 最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶 g） 7000 m（2195 高原静音桨叶） 17 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 俯视为正） 最大角速度 50°/s ≥ 最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz 摇 摆） 高 清 可 见 光 变 焦距 4.3mm～129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7°～2.3° 工作波段

.......................................................... 25 表 12： 中国军费支出占 GDP 比例为 1.6%，低于对比国家平均水平 2.8% ............................................................................ 27 表 13： 工业级无人 武装僚机/队员（人工决策参与） 网络安全 网络运行 深度防御、漏洞评估 网络攻击弹性、自主网络防御 信息保障 商业公司合作 发展技术、制定政策 EMS/EW 灵活有效的频谱运行、高水平的电磁防护 人机协作 人机接口 多机控制、人机角色/线索 人机对话、假设情景处置、 任务共担 推断人类意图、机器深度学 习 人机编组 减轻负担、缩减人员、执行特定 维修任务 架无人机，到 2030 年生产 3.2 万架，满足俄国内约 70%需求的水平。 图14： 猎户座无人机在叙利亚等地接受了大量实检验 图15： 猎人 B 隐身无人机航程最大可达 6000 公里 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 英国雷神无人机是目前英国无人机的最高水平。雷神无人机采用飞翼布局及低探测性复 合材料设计，以降低长