无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

型低空基础设施的重要组成,为物流配送、应急救援、 城市交通等千行百业提供数字化赋能,推动低空经济 高质量发展。 1. 2. 3 核心内涵 低空智联监视系统的核心内涵体现在 “ 智” 与 “联”两个方面。 “智”(Intelligent) 的层面包含智能感知与智能决 策两大能力。 智能感知通过人工智能算法实现雷达、 光电探测、广播式自动相关监视(Automatic Dependent 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师,长期从事移动通信、低空经济智联 网等相关研究 宋倩 中国联合网络通信有限公司高级工程师,长 期从事移动通信、电联共建共享、低空经济等 方向的研究工作 宋连波 中国信息通信研究院无线电研究中心副主 任,高级工程师

有助于提高空域资源的有效利用率，推动低空经济的快速增长。当前的目标是将 低空打造成“可计算”的空域，构建低空飞行的“航路网”，支持具有“异构、高密 度、高频次、高复杂性”特征的大容量融合低空飞行。因此，空域管理需要向智 能化、精细化方向转型，以满足日益增长的无人机飞行需求，确保低空经济的安 全高效发展。 （5）技术是支撑 低空经济的发展离不开强有力的技术支撑，尤其是在政策法规完善、空域进 一步开放的过程中 央军委 《 无 人 驾 驶 航 空 器 飞 行 管 理 暂 行 条 例》  从事民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、使 用活动，应当符合国家有关实名登记激活、飞行 区域限制、应急处置、网络信息安全等规定。  禁止利用无人驾驶航空器实施下列行为：非法获 取、泄露国家秘密，或者违法向境外提供数据信 息。 2023-12-18 工业和 信息化 部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 生 生 产 管 理 若 干规定》  民用无人驾驶航空器生产者不得在民用无人驾 驶航空器中设置恶意程序；发现民用无人驾驶航 空器存在网络或者数据安全缺陷、漏洞等风险 时，应当立即采取补救措施，按照国家有关规定 及时告知使用人，并向住所地的县级以上地方人 民政府工业和信息化主管部门或者省级通信主 管部门报告。  国家鼓励民用无人驾驶航空器生产者依法使用 商用密码等技术手段保护网络与信息安全。 

行动计划，明确“数据要素 ×” 在 12 个行业的重点工作方向；数据资源 化、 资产化、数据共享交易成为新经 济增 长点。 低空遥感数据要素共享站在市场风口 GISTC 低空经济是以各种有人驾 驶和无人驾驶航空器的各类低 空飞行活动为牵引，辐射带动 相关领域融合发展的综合性经 济形态。低空经济广泛体现于 第 一、第二、第三产业之中， 在促进经济发展、加强社会保 障、服务国防事业等方面发挥 造生物制造、商业航天、低空经济等新 增长引擎”。这是低空经济首次被写入 政府工作报告。 中央空管委办公室依托国家发展改 革 委国际合作中心，设立了国家低空 经 济融合创新研究中心，作为经济 研究 智库单位和决策咨询机构。 国务院《关于促进通用航空业发展 的指导意见》 , 扩大低空空域开放， 将低空空域真高提升到 3000 米。 2010 年 2016 年 2021 大空间沉浸式剧 场 GISTC P28 低空遥感数据与人工智能 · 在福建省沈海高速罗宁段为示范路段，针对人工巡检效率低、高墩大跨桥、 高边坡巡检难度大等问题，开展无人机组网管控与航路布局、道路目标智 能 识别等技术研究。 · 部署无人机空港，实现无人机机巢与智能巡检系统互联互通。 · 采 用 3DGIS 实现无人机航线布局，并进行仿真分析、路径优化；形成高精 度 点云数据集、倾斜影像数据集

相关话题 拓展 目录 01 相关概念阐释 低空经济的定义与范畴 经济形态本质 低空经济是以低空空域 ( 通常指地面以上 1000 米以 下 的空域 ) 为活动范围，以各种有人驾驶和无人驾 驶航 空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域融 合发 展的综合性经济形态。它依托有人或无人驾驶飞 行、 低空智联网等技术组成的新质生产力，与空域、 市场 等要素相互作用，带动低空基础设施、低空飞行 犯担忧，需加强数据加密技术，规范飞行行为，以保护个人隐私和 数据安全。 低空经济中的无人机技术应用 发展现状与 挑战 低空经济的法规体系构建 法律层面：《民用航空法》对通用航空和无人 驾 驶航空器管理作出规定，为低空经济法规体 系提 供了基本框架。 部门规章方面：交通运输部和工信部发布多部 规 章规范通航活动和无人机生产，对低空经济 相关

... 30 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 1 【低空城市合伙人读本之二】《企业自建低空经济装备园区发展 全景报告：东西部差异化布局与四大业务流分析》 白智兴·天域飞行董事长·【百城低空联盟(筹)】发起人 【摘要】聚焦 2025 年低空经济产业链的园区化发展模式，系统解析东西部区域差 异化布局策略与核心业务流。报告指出，东部沿海地区依托政策红利与产业集群优 亿元投资）。工信部低空产业领导小组推动 产融结合，国家基金优先投资 eVTOL、氢能动力等赛道。 适航认证与监管体系建设： 中国民航局积极推动低空飞行器适航认证和监管体系建设，发布了《民用无人驾 驶航空器系统安全要求》等一系列标准和规范，为低空经济发展提供了制度保障。 2025 年 3 月 28 日，合翼航空获得中国民航局颁发的载人类民用无人驾驶航空器 运营合格证(OC)，标志着中国低 天就完成了从初次接洽到总装基地 开工建设的全过程。 推动标准制定：企业应推动低空经济相关标准制定，促进行业规范化发展。如中 航工业综合所牵头制定的航空领域首项强制性国家标准 GB42590-2023《民用无人驾 驶航空器系统安全要求》，作为国务院和中央军委联合发布的《无人驾驶航空器飞行 管理暂行条例》的核心配套标准，从产品研制性能和安全角度对贯彻《条例》具有重 大意义。 七、未来展望与发展建议 低

陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 航空小镇：航空科普馆 航 空 研 学 教 育 航 空 文 化 展 示 模 拟 机 驾 驶 互 动 体 验 05 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 航空小镇：培训、体验服务 飞 行 驾 照 培 训 飞 行 技 能 训 练 低 空 观 光 飞 行 体 验 05 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of

Intelligent Surface, RIS)是一种基于无源、准无源超材料设计的具有可编 ·31· ���E�����0 程特性的电磁表面结构 [2],通过动态调控阵元状态,智 能化调节入射电磁波的相位、幅度、频率以及极化状 态,使入射信号经过 RIS 透射或反射作用后,出射信号 在特定方向上实现干涉叠加,从而把能量聚焦于预设 区域,形成较高的波束赋形增益。 RIS 基于网络能力开放功能( Network Exposure Function,NEF)实现支持,向 USS 暴露业务接 口,包括无人机鉴权、追踪、远程认证等。 USS 和 USS/ 无人 驾 驶 航 空 器 交 通 管 理 系 统 ( Unmanned Traffic Management,UTM)通过向 UAS 的操作员提供服务以 ·32· �N��5G-A+AI�=

3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 语音 数据业务 移动互联网 模拟 语音 数据业务占绝对主导 社交网络 宽带高速 2010 万物互联，万物智联 移动互联网 物联网 2020+ 5G –10G+bps 数字 语音 语音通话时代 移动数字互联网时代 物联网万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 引领 第五代移动通信系统，简称 品的分布、预警 浓烟和火星漂移的方向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速 扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2. 森林防火巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使，快速反应，应急机动性强， 能够高清晰度实时回传巡查图像，险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策，人机分离安 全性高  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动交通指