无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

深圳市新摩尔商业管理有限公司杨宝民 杨宝民教授介绍 杨宝民在云岗石窟 研究方向：基于知识创新的文化旅游与休闲养老项目和 商业房地产经营与策划；现代零售业创新经营研究 学术职务：清华大学国际商业地产运营班客座教授，大 连海洋大学一带一路研究院特聘教授，中国商业地产联 盟专家委员。 • 荣誉：中国商业地产十大杰出操盘手 • 现任深圳市新摩尔商业管理有限公司 总经理，曾任茂 业百货集团公司副总经理，新世界地产营销总监，沿 外贸型 负载 50kg 以上，速度＞ 300Km/h 200~250 合 计 1100~1350 小型高速垂起需求（ 400kg 级） 当中型无人机像大疆 mavic 一样简单易用，将成为营连级作战能力增长的倍增 器 参考军用直升机保有量（中国约 1500 架，美国约 9000 架）和走访调研估算需求 量 参考 AV500 价格，预期售价 700~1000 万（不含任务载荷） （一）军用市场需求 非美国通用会计准则下调整后净利润为 4310 万 元，较 2023 年的调整后净亏损 1.388 亿元大幅 改善，这也是该公司首次实现全财年非美国通用 会计准则下调整后盈利。 亿航智能创始人、董事长兼首席执行官胡华 智表示：“我们正致力于扩大产能，深化基础设施 和人才培养方面的生态合作，并在亚洲、欧洲和 南美洲扩大我们的全球影响力。展望 2025 年， 我们仍将聚焦于推动创新、拓展运营网络以及扩 大生产规模，以满足日益增长的需求，并充分释

为什么多旋翼技术会成为消费级无人机市场诞生的催化剂呢？因为多旋翼技术解决了飞行器的悬停问 题。众所周知，消费级无人机主要面对航拍爱好者，而以往的无人机只是固定翼，只能直飞直往，根本做 不到悬停，这么短的时间别说照相了，连取景都只能一眼掠过。所以一旦多旋翼技术成熟，且随着智能手 机成熟的高清摄像头市场和 Gopro 运动相机的推广，消费级的航拍市场自然一触即发。 第 12 页 （3）农作物病虫害精准防治 以航拍著称的大疆无人机，推出农业植保机 MG-1。MG-1 采用了可水平折叠的八轴碳纤维机架，标 准载荷 10 公斤，每小时作业量达 40-60 亩。没过多久，零度智控也带着他们的守护者—Z10 进军农业市 场。而在他们之前，极飞无人机从 2012 年就已开始研发农业植保无人机，目前已建立起植保无人机作业 规范。无人机可以遂行喷洒农药、农作物估产等任务。 第 广州中海达天恒科技有限公司 图 39 720 全景展示 茂县灾害 720°现场实景图：http://www.smgi.com.cn:8002/mxpano/index.html 连拍视觉：http://www.lp2013.cn/index.html 720 云：https://720yun.com/ 1.1.4.13 AR 游戏 无人机可以在 AR 技术的支持下，让用户

- 天气预警与影响评 估 天气预警三维展示，时空分布情 况 GISTC 数 字 化 展 现 P32 飞行轨迹记录：对低空飞行器的飞行轨迹进行全周期记录，事后可通过历史轨迹进行回溯查看。 智 需 品 园 X P33 飞行安全分析 飞行员培训和技能提升 飞行品质监控 空中交通管理优化 低空空域展现平台 - 飞行轨迹记 捷有效白 无人机制造商 电信运营商 无人机云 政府管理部门 机云 低空飞行管理平台 飞行计划设计及审批 ① 高可靠低时延广 覆盖的通通信连 ④可靠、加密的蜂窝安全机 4.3 4.2 GISTC 安全飞行架构 飞行业务流程 无人机制造商

项目建设政策背景  九部委联合下发 996 号文件 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全网 共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建的设连 网联动应用建设。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参与 的多部门工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要  创新建设社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制， 3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 语音 数据业务 移动互联网 模拟 语音 数据业务占绝对主导 社交网络 宽带高速 2010 万物互联，万物智联 移动互联网 物联网 2020+ 5G –10G+bps 数字 语音 语音通话时代 移动数字互联网时代 物联网万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 引领 第五代移动通信系统，简称

行培训、森林防火、飞播护林等业务。 西部通用机场有限公司重点核心是智慧航空物联网，这是新兴产业在低空领域中的重大突破。“通 用航空物联网”就是利用网络技术的发展，将布局的通用机场和飞行营地以点对点连成线、线与线连 成面进而形成大型智慧航空网络系统，在各机场建设过程中利用卫星定位技术将我集团公司各个通用 机场之间连接起来，这对后期运营发展奠定了基础，可以提升飞行利用率并促进相关营收的增长。 通用航空物联网 后期运营管理—初步设计机型停放（部分） 机型： eVTOL 客座数： 4-6 座 放眼全国，目前通用机场以及支线、干线机场大部分是亏损运营的，而持续的运营必须靠政府持 续 的补贴。民航专家林智杰认为，机场面临亏损需要政府补贴的另一个原因是，“国家把机场定位为公 共 基础设施，是为社会提供基础服务的”，国务院颁布的《民用机场管理条例》中明确了机场的公共基 础 设施定位，这一定位表明，机场 同桂林市恭城县政府 共同 打造 好 恭 城 通 用 机 场 项目，从而加快 “ ” 推进桂林市 十四五 发展目标，为规划中的恭城通 用机 场项 目奠定基础， 培 养 低 空 经 济 与 A I 智 能 方 面 的 专 业 人 才 ， 促 进 桂 林 市 低 空 经 济 高 质 量 发 展 ， 加 快建 设， 早 日建 成， 早日 见效 ，把 恭 城 通用 机场 项目 建设 成为 广 西 的模范

低空经济将迎来更广阔的应用前景，同时也将面临更复杂的监管与伦理挑 战。 安全与隐私的考量推动了无人机识别与追踪技术的革新，确保飞行器的合法 合规使用。5G 的高速传输与物联网的实时连接，为低空管理与服务提供了智 能 化监控手段。随着技术演进，低空经济有望在环境监测、电力巡检、地质勘 查等 领域大展身手。然而，这也对行业监管、飞行权限管理及公众对空域安全 的认知 提出更高要求。未来，行业需在快速发展与风险管理间找到平衡，构建 ，提高了零部件 5 的可 追溯性和质量控制。制造商通过 BIM 和 CAD 技术优化设计，实现精细化生 产。新 5 材料与先进技术的结合，持续推动低空经济上游产业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 人潜水器 也在 水下搜救和环境监测中显现出效用，扩展了低空经济的立体救援网络，提 升了公 共安全及海洋环境保护的综合应对能力。 这些技术进步也推动了智能机器人和自动化设备的发展，如地面机器人和智 能无人机的结合，实现空地一体的搜救行动。遥感技术和大数据分析进一步强化 了灾害预测与预防机制，帮助政策制定者和救援机构优化应急预案，降低风险， 保护生命财产安全。低空经济通过技术创新，重塑了现代应急管理体系，增强了

全景与实时回传：无人机 “一键全景” 拍摄完成后， 全景图可实时上传到监管平台，并自动显示在对应的地理位 置上，便于团队成员第一时间了解现场整体状况。 2.数据处理与智能分析 云端建模与重建：作业成果自动回传后，可在智 能化监管平台实现各类可见光二三维实景模型的云端重建， 精准高效，并可将重建结果直接应用于项目中。还支持本地 部署建图功能，配备专业化三维建模软件平台，提供本地化 二维、三维建模能力。 数据分析与标注：可通过对比、标注等功能快速 安全运维：通过等保三级测评，部署入侵检测、 漏洞扫描、数据加密（AES-256）系统，每年开展 2 次攻防 演练，网络安全事件响应时效≤10 分钟。 “空天地” 一体化监测网络的立体化构建、市级智 能化监管平台的中枢化赋能、跨层级跨部门数据共享体系的 贯通化运行、生态保护与修复技术应用的深度化融合，以及 长效管理与技术保障体系的制度化支撑，共同构成 xx 市自 然资源低空监管体系的建设全景。每一项建设内容均以需求 或专网将航拍视频、激光点云等数据快速传输至数据中心， 为后续处理提供源头保障，构建起逻辑架构中数据采集的硬 件基础。 （二）数据资源层 数据资源层旨在通过专业数据存储和处理平台构 建全流程数据治理体系。 数据处理：依托大疆智图、司空 2 等平台，对基 础设施层采集的原始数据进行自动化处理。将航拍视频、可 见光照片转化为正射影像图、实景三维模型，通过点云处理 自然资源 xxx 项目建设方案 43 自然资源 xxx 项目建设方案

、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言........................... FuTURE 论坛在 2024 年 8 月成立了数字低空任务组，2025 年 4 月发布了数字 低空系列白皮书[10]，包括《低空经济场景应用与通信需求》、《低空通导监及气象技术》、 《泛在安全低空数智网技术体系》、《数字低空测试与验证》、《数字低空网络架构》、 《通感一体赋能数字低空网络》、《数字低空安全技术》等。 CCSA 在 2025 年 4 月成立了低空智联网子工作组（TC5 WG9 SWG6），开展低空智联网 间域的天线 端口关闭、频域的带宽缩减、功率域的功率降低等优化手段，均可以适用。 4.10 频谱分配与干扰管理技术 在低空智联网中，频谱分配是非常重要的问题，目前挑战体现在以下方面：一是低空 智联网支持通信、导航、感知等不同的功能，应考虑各功能如何进行频率资源划分；二是 低空智联网的不同子网，如地面网络、低空网络、卫星网络等，相互之间如何进行频率划 分；三是由于低空飞行器作为新的服务节点

监测。LoRa 技术可实现远距离、低速率的数据传输，适合大 范围的监测需求，而 NB-IoT 则在数据传输量较大时仍能保持 良好的覆盖率和连接性。  有线传输技术：在部分固定监测站点，采用光纤或以太网连 接，以实现高带宽和低延迟的数据传输。光纤技术适合长距离 且不受电磁干扰的环境，而以太网适合短距离高频的应用场 景。 在选择传输介质和技术后，需建立强健的数据传输协议，以确 保信息的完整性和安全性。可考虑采用 实时发布监测与预警信息，根据设定阈值触发警报 定时任务、事件 驱动系统 为了更好地支撑系统的应用服务层，我们还可以考虑构建一个 服务总线架构，如下图所示： 上面的架构图展示了用户端与各个服务之间通过服务总线的连 接方式，这种设计能有效地解耦不同的功能模块，实现服务的灵活 管理与快速更新。 总之，低空环保监测网络的应用服务层不仅需要保证数据的实 时性与准确性，更要提供全面的服务支持，以便不同的用户群体能 颗粒物传感器 激光散射传感器 测量准确，实 时性好 是 PM2.5 和 PM10 监测的首选 气象传感器 数字气象传感器 高精度 支持温度、湿度等综合监测 视频监测传感器 高清监控摄像头 实时监控，智 能分析 辅助确认污染源和环境变化 在实际应用中，传感器的选择还需结合环境特点、监测目标和 预算限制进行合理配置，以确保低空环保监测网络的有效性和经济 性。 3.2.2 数据采集设备性能要求