远期（2030 年）以“平台一 体化”实现全域融合的推进 路径。 本报告面向政策制定者、产业投资者与行业参与者提供可对标、可考核、可复制的行动方案，力 求在坚守安全底线内实现产业高质量发展，使低空经济最终成为国家综合立体交通体系和新质生产力 的重要战略支撑。 三 是 深 入 剖 析 了 低 空 “新基建”的投入产出模型 与地方政府的实施策略，首次 对城市级低空基础设施的投 引言：为何“天空的规则”是核心命脉 ....................................................................... 2 1.1 低空经济的战略价值与新质生产力内涵 ............................................................................. 2 1.2 核心矛盾：释放经济潜力与保障绝对安全的平衡博弈 对行业参与者：内化合规、聚焦场景、珍视数据............................................................. 43 9.4 最终展望：规则的天空，普惠的未来 ............................................................................... 43 法律声明 .....

•低空经济推动相 关产业快速发展， 提升产业竞争力。 同时，促进现代 服务业的拓展和 创新，提供更多 就业机会，促进 服务业转型升级。 拓展新的市场 空间和消费需 求 •低空领域开放和 技术进步催生新 的商业模式和消 费场景，为经济 增长注入新动力。 例如，城市空中 交通、低空物流 配送等新型业态 不断涌现。 加强国防建设 和应急救援能 力 •低空飞行器在国 防领域具有独特 优势，同时能快 促使国家加大投 入，提升人才培 养和创新能力。 同时，为教育和 科技领域提供新 的应用场景和研 究方向。 促进区域协调 发展 •低空经济具有显 著的区域性特征， 促进区域产业协 调发展，提升区 域整体竞争力。 通过发展低空经 济，各地区可以 打造特色产业集 群，加强区域间 的经济联系和合 作。 三、主要构成产业分析 • 包括通用航空器、无人机等低空飞行器的研发、生产与销售。 低空制造产业 • 提供低空飞行服务，如空中观光、空中物流等。 列政策措施以推动低空经济的发展。 • 例如，北京市发布了《北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024~2027 年）（征求意见 稿）》，提出了持续加强低空经济技术创新引领、巩固低空制造全产业链竞争力等六大重点任务。 3 、相关政策 4 、区域发展情况 • 深圳、北京、广州、上海等城市在低空经济领域具有显著优势，深圳和北京在科研实力和技术实力 上领先全国其他城市，而广州和上海则在低空制造和低空运营生态方面有较好的表现。

鸭式布局 鸭式布局，是一种十分适合于超音速空战的气动布局。早在二战前，前苏联已经发现如果将水平尾翼 移到主翼之前的机头两侧，就可以用较小的翼面来达到同样的操纵效能，而且前翼和机翼可以同时产生升 力，而不像水平尾翼那样，平衡俯仰力矩多数情况下会产生负升力。在大迎角状态下，鸭翼只需要减少产 生升力即可产生低头力矩（称为卸载控制面），从而有效保证大迎角下抑制过度抬头的可控性。早期的鸭 式布局飞起来像一只鸭子，“鸭式布局”由此得名。 生诱导阻力，使升力和发动机功率都会受到损失。减小诱导阻力对高空长航时无人机以及大型飞机具有重 要意义。诱导阻力在巡航时约占总阻力的 40%，在爬升时会占总阻力的一半还多，有时达 70%；诱导阻 力的减小可以提高升阻比，降低燃油消耗率，减少飞机的质量，从而增加飞机的航程，降低飞行成本。因 此，降低诱导阻力为大型飞机研制的关键技术。 第 20 页 机翼相关几何参数 一般地，翼展越大，阻力也越大 2.2.4.5 机翼安装角 安装角是指机翼安装在机身上时翼根翼剖面弦线与机身轴线之间的夹角。安装角是影响机翼气动特性 的参数之一，对升力系数、零升力角、失速迎角和巡航阻力均有所影响。机翼安装角应在正 0~3°之间。 机翼设计安装角的目的，是为了为使飞机在低速下有较高的升力。设计时要不要安装角，主要看飞机的翼 型和翼载荷。有的翼型有安装角才能产

成都周边文旅优势资 源，突出“空中飞行体 验+航空主题娱乐”相 结合，围绕赛事会展、 低空文旅、科普研学 等，持续丰富低空消费 场景，建设具有全国示 范意义的航空主题公 园，形成具有全国影响 力的低空文旅特色 IP。 金堂县 淮州新城 产业协作 需求 特色场景 协同打造 项目地点：淮州新城通航产业 片区 需求内容：引入社会企业，开 展“低空+文旅”、“低空+消费” 等特色场景打造。 支持磁吸安装或螺钉紧固，安装灵活简单， 使用更便捷； 2.无人机高速移动状态下，自动对星入网。 产品采用先进的融合卫星跟踪技术，根据保 存或输入的卫星参数，基于北斗/GPS、惯性 测量单元、对星信号强度融合解算对星方位、 俯仰及极化角，实现实时程序跟踪、自动跟 踪，并支持卫星的星位参数储存； 3.通信质量可靠，收发速率高，具备视频回 传能力。产品采用高增益相控阵天线技术、 结合极低信噪比的基带技术，保证在较小体 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 IA220 L 波段机 载卫星通 信终端 产品基于低轨卫通信距离短， L 波段高信号穿透力和抗干 扰能力的特点，采用自动增益 控制技术、高精度多普勒频移 估计及补偿技术、收发隔离技 术、高倍扩频技术、清晰语音 技术、整机低功耗技术等技术 应用，可实现无人机话音通 信、短消息、标准

“单一无人机 + 可见光影像” 的单点应用， 红外热成像、激光雷达等载荷设备尚未配置，夜间巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与 卫星遥感、执法监察、不动产登记等业务系统相互独立，数 据接口不兼容，形成 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 市已建立自然资源数据库，汇 聚国土空间规划、耕地保护、矿产资源、森林资源等 10 + 类专题数据，数据总量达 50TB，实现年度更新。其中，卫 星遥感影像数据覆盖全市域，但高频次（周级）影像获取能 力不足，重点监管区域亚米级影像覆盖率 60%；无人机历 史影像数据分散存储于市、县两级平台，缺乏统一元数据管 理，跨区域数据调阅需人工申请，平均响应时间 48 小时。 在数据共享层面，与应急管理、生态环境等部门建立了定期 小时监管覆盖，夜间人类活动识别率≥90%、非法 闯入事件发现时效≤15 分钟。 需要建立生态健康评估体系，利用多光谱影像计 自然资源 xxx 项目建设方案 28 自然资源 xxx 项目建设方案 算植被覆盖度（精度 ±1%）、水体富营养化指数，每季度 生成评估报告，为生态补偿、保护区调整提供数据支撑，解 决 “生态保护缺乏科学依据” 问题。 （三）执法处置高效化需求 需要提升智能预警与响应速度，AI

是，低空经济的发展不仅能够推动当地经济增长，还可以吸引相关 的投资，增加就业机会，提升社会整体航空意识和实践能力。 在此背景下，制定可行的项目方案显得尤为重要。借助于大型 航展、无人机科技展等活动的影响力，结合区域经济发展规划，我 们将积极推进项目的各项落实，确保将航空飞行营地及研学基地打 造成低空经济的示范区和培养航空人才的摇篮，从而为地方经济发 展和国家航空事业贡献力量。 1.1 低空经济概述 拓宽视野：通过航空飞行的实际体验，学生能够接触到更广泛 的自然科学与人文学科知识，拓宽他们的兴趣与视野，促进综 合素质的提升。 4. 培养创新精神：航空领域是技术创新的前沿，通过参与航模制 作、飞行器设计等活动，激发学生的创造力和创新意识，为未 来社会输送更多具有创新思想的人才。 5. 行业引领：研学基地将成为承接社会与教育沟通的桥梁，通过 与航空公司、科研机构的合作，为学生提供参观交流及实习的 机会，增强他们的实践体验，促使其更好地融入未来的就业市 与此同时，企业团建及培训市场也不容忽视。随着企业对于团 队建设和员工培训的重视，低空经济项目可以为企业提供新颖的团 队活动选择。我们可以设计结合飞行体验和团队协作的定制化课 程，以满足企业对员工提升凝聚力和士气的需求。 此外，地方政府及教育机构的合作也应成为我们的市场切入 点。通过与地方教育局及旅游局合作，我们可以将低空经济项目与 地方特色旅游、教育课程相结合，开展科普活动与文化交流，进一 步拓宽客户群。

Neural Networks,CNN),实现特 征的并行处理 [14];此后,在高层网络通过拼接、加权平 均或注意力机制等方法进行特征融合,最终接入分类 器完成目标识别。 其二,基于 Transformer 的融合。 该 方案利用其核心的自注意力机制,动态捕捉不同模态 特征间的关联性,使各模态在融合过程中能聚焦于彼 此最相关的信息片段,尤其适用于异构性强、关联复杂 的多源数据融合场景。 通过图卷积等操作实时更新节点与边的状 态,从而显式地建模目标间的空间拓扑与交互关系。 当前,结合上述架构优势的混合模型(如图神经网 络嵌套 Transformer 等)以及引入动态自适应机制(如 门控、注意力等),是提升低空感知系统性能与适应性 的核心突破方向。 3. 3. 2 时空动态分析与轨迹建模 时空动态分析与轨迹建模的核心思想在于,真实 无人机与虚警物(如飞鸟、塑料袋等)在运动模式上存 在本质差异。 Recurrent Neural Network,RNN) 及其 变体凭借其循环结构能够有效捕捉时序依赖关系,适 用于学习无人机的典型动态模式;Transformer 模型则 基于自注意力机制,在并行计算与长距离依赖建模方 面具有显著优势,能够精准识别关键行为模式,其性能 通常优于传统循环网络;同时,一维 CNN 通过局部卷 积操作,能够高效提取轨迹片段中的局部时空特征(如 急转弯、加速等瞬态模式)。

等多个领域的新型经济形态。 人工智能通过赋予低空飞行器“智慧大脑”，正成为驱动低空经济高质量发展的核心引擎。 它通过多源传感器融合与智能算法，显著提升了飞行器在复杂环境下的感知、决策与控制能 力，例如实现精准目标识别、动态空域调度以及多机协同作业，从而将低空系统从传统的“消 费电子产品”升级为高效的“智能工业装备”。广泛应用于物流配送、农林植保、电力巡检、 应急救援等多个场景，确保了低空 （3）时空连续性约束弱化：农业病虫害监测需跨帧跟踪病斑扩展趋势，独立帧分析丢 失时间维度信息。分层主动学习引入帧间一致性损失虽可缓解，但计算负载增加 40%。LA- YOLO 模型通过 SimAM 注意力机制增强时空关联，在低空多无人机检测任务中将 mAP 提 升 5.9%，但对高速目标仍存在轨迹断裂[22]。 算法效率与精度的平衡 在低空飞行任务中，无人机需要快速处理大量视觉数据以支持感知、定位和决策等关键 [31]采用拉普拉斯金字塔架构，在多尺度重建中引入对抗损 失缓解 L2 损失导致的模糊问题，显著增强了纹理锐度。针对轻量化部署需求，多级轴向 加性网络[32]创新设计轴向窗口注意力机制，将全局注意力分解为水平与垂直轴向分量，配 合加性注意力计算替代矩阵乘法，在 DIV2K 数据集实现 65% 参数量缩减的同时，PSNR 较 EDSR 提升 0.21dB，适配了嵌入式设备的应用场景。 尽管 CNN 方法

起降能力的场景中优势显著。 项目 多旋翼 固定翼 直升机型 垂直起降固定翼 气动特 点 由三个以上具对称分布特点的旋翼直接 产生升力和控制力 由发动机产生前推力， 固定机翼产生升力， 气 动舵面产生控制力 由主旋翼提供升力和主 要控制力一般有尾桨提 供控制 在固定翼基础上增加多旋翼形成复合 式气动布局 优势 应用较成熟、可垂直起降、空中悬停、 上手操作简单、灵活性高载重较大、价 股市场以沪深 300 指数为 基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标 的）或 三板做市指数（针对做市转让标的） 为基 准；香 港市场以摩根士丹利中国指数为基准； 美 国市场 以纳斯达克综合指数或标普 500 指数为基 准；韩国市场以柯斯达克指数或韩国综合股价指数 为基准。 股票评级 买入 相对同期相关证券市场代表指数涨幅 20% 以上 增持 相对同期相关证券市场代表指数涨幅介于 5%~20%

正成为新的经济增长点。 首先,介绍低空经济的基本概念,分析低空经济 成为热点的原因。 其次,针对低空业务的通信特征,分析通信网络面临的挑战,总结了低空经济对通信 网络的关键需求;提出了以 5G-A 通感智算网络为底座的低空智联网体系架构,阐述了低空智联网的七 大能力体系。 最后,对 5G-A 网络特别是核心网支持低空经济的架构演进进行了分析和总结。 关键词:低空经济;低空智联网;5G-A;核心网 中图分类号:TN929 11. 005 0 引言 2024 年是低空经济元年,也是 5G-A 商用元年,低 空经济的发展离不开通信网络的支持。 本文通过分析 低空经济对通信网络的关键需求,提出了以 5G-A 通 感智算网络为底座的低空智联网方案,阐述了低空智 联网的七大能力体系,并从通感一体化技术、无人机管 控及服务、核心网的演进等方面对 5G-A 网络特别是 核心网为促进低空经济 的发展所做的支持进行了 分析。 2 月,低空经济被写入《国家综合立体交 通网规划纲要》;2023 年 12 月,中央经济工作会议将 低空经济列入战略性新兴产业;2024 年 3 月,低空经济 被写入政府工作报告,并纳入新质生产力范畴;2024 年 7 月,党的二十届三中全会明确提出要发展通用航 空和低空经济。 低空经济在全国范围内迅速掀起一股热潮,各地 纷纷将发展低空经济写入 2024 年地方政府工作报告 或出台相关政策