....................................................................................... 11 1.1.3.4 无刷电动机................................................................................................ 根据产生升力的原理将航空器进行分类 图 1 航空器分类 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 广州中海达天恒科技有限公司 图 4 火箭 导弹是装有战斗部的可控制的火箭，有主要在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的 地空导弹、巡航导弹等。 图 5 导弹 1.1.1.4 制导武器 制导武器是能够按照一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度、在大气中飞行的、引导战斗

....................................................................................... 16 2.2.1.4 无尾布局................................................................................................. .................102 2.7.4 高清图传..............................................................................................................................103 2.7.4.1 图传定义.......................... ............................ 103 2.7.4.2 模拟图传和数字图传对比.......................................................................................103 2.7.4.3 图传协议.............................................

区县自然资源主管部门：基层落实 一线巡查：配备轻便化无人机设备，对乡镇、村 庄范围内的耕地 “非农化”“非粮化”、违法采矿、林地侵占等 行为进行高频次巡查，实时回传现场影像和定位数据。 初步核查：对市级平台预警的疑似违法图斑进行 现场核查，采集证据材料（照片、视频、坐标），形成初步 核查报告。 应急响应：配合开展辖区内地质灾害隐患点监测、 森林火情初判、灾后资源损毁评估等工作，为应急处置提供 实时影像支持。 二、建设背景 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 时 4-6 小时，且人工记录的证据材料（如照片、坐标）易出 现错漏，影响工作办理效率。 软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪生模型，直观呈现地形起伏、建筑结构等信息，为

http://www.stocke.com.cn 3/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图表目录 图 1： 无人机系统包括飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、航电系统、综合保障系统 ................................. 5 图 2： 无人机按用途可分为军用无人机和民用无人机 ................................. ........................... 5 图 3： 哈比无人机可从卡车发射，是一种多用途无人攻击机 .................................................................................................... 7 图 4： 死神察打一体无人机可执行空中支援和侦察任务 ....... ......................... 7 图 5： 截至 2023.1.14 俄罗斯、乌克兰各损失无人机 200、2750 架 .......................................................................................... 8 图 6： 2022.2.24-2023.8.7 俄罗斯损失无人机

2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 光电探测 RID播报 电磁干扰 反制系统 探测系统 探测管控平台 上层监管平台 激光摧毁 制导枪 网捕 图3.1 低空安防融合感知与反制系统框架 08 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 测距 测角 测速 往返路程(2倍距离) 多普勒效应带来频率变化 回波延迟时间 t 角速度 w 精细波束 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 无人机 车辆 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感 冲回波的接收之间存在空隙，所以传统雷达虽然探 测距离远但低空覆盖存在盲区。针对该问题，5G-A通感基站创新采用“脉冲波+连续波”双波形感知技术：采用连续波进行 近距离感知覆盖，保证基站感知区域内无探测盲区；采用脉冲波进行远距离感知覆盖，提升基站的感知距离；“脉冲波+连续 波”实现低空远距离连续覆盖，如图3.4所示。 所以，5G-A 通感一体技术具有较强的感知性能，可以有效支持低空应用场景，其主要感知性能指标如表3

提出在收发端侧和信道端侧 均采用智能超表面辅助的低空组网架构,为低空区域高质量、连续、深度覆盖提供低成本、低功耗且易部 署的解决方案。 关键词:无线通信;低空移动通信;智能超表面;网络覆盖 中图分类号:TN929. 5 文献标志码:A 引用格式:李贝,刘秋妍,成晨, 等 . RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索[J]. 信息通信技术与政策, 2025,51(11):31-38 互连的泛在连接作为 6G 网络的新增场景。 1 智能超表面技术 智能 超 表 面 ( Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)是一种基于无源、准无源超材料设计的具有可编 ·31· ���E�����0 程特性的电磁表面结构 [2],通过动态调控阵元状态,智 能化调节入射电磁波的相位、幅度、频率以及极化状 态,使入射信号经过 RIS 2. >������F(#���1 3. #C����8���1 F�� �1 �8�L�1 -?�ME1 F��0 F�1 �8� �/GPS+RTK1 -?�5G-A1 图 1 空域应用示意图 2 低空网络演进 2023 年 12 月 21 日,中国民用航空局正式实施《国 家空域基础分类方法》。 该文件基于航空器运行规则、 性能限制、空域环境特征及空中交通服务类型等关键

团队通过低空智能专题形式，梳理了低空环境智能感知领域的研究 脉络和代表性工作，共计 1754 篇参考文献和 355840 字，内容涵盖低空底层视觉、低空基座 大模型、目标检测与分割、目标跟踪、目标计数、反无人机、具身智能、定位与建图以及空 地协同等核心技术模块。本合订本由曹兵、褚瑞麟、郭周鹏、胡清华、李冬冬、李洪瑄、任 柏松、孙一铭、王森、王煜、王月新、王志翔、武嘉和、于北溟、赵柯嘉、赵睿朴、朱鹏飞、 xxx -2- .................................................................................410 第八章 低空 SLAM 建图 ......................................................431 8.1 前言 .................................. 基于层次强化学习与元学习的协同决策..................................................................................509 4. 基于图结构的协同决策.............................................................................................

无人机 XX 区防尘解决方案 目录 1 XX 城区无人机防尘方案规划 2 3 XX 城区无人机防尘场景应用 XX 城区无人机防尘实施载体 无 人 机 X X 城 区 防 尘 方 案 规 划 无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 XX 城区特定污染源排放（ 业主购买无人机系统，我司提供 无人机产品交付、飞行培训认证 及飞行保险等完整服务 根据业主实际 使用需要，我 方提供多种类 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 实时采集 PM10 、 PM2.5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。

XX 区防尘解决方案 四川傲势科技有限公司 目录 1 XX 城区无人机防尘方案规划 2 3 XX 城区无人机防尘场景应用 4 傲势过往业绩及优势 XX 城区无人机防尘实施载体 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 方 案 规 划 无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 业主购买无人机系统，我司提供 无人机产品交付、飞行培训认证 及飞行保险等完整服务 根据业主实际 使用需要，我 方提供多种类 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 实时采集 PM10 、 PM2.5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。

个 通航 综合楼 机库 物流仓储 总平面图及主要指标 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 概念设计图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 人视图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 人视图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 主要功能和应用场景 建筑高度 ＜ 24m 米 8 机库机位 3 个 9 停车位 130 10 机位 8 个 总平面图及主要指标 ±0.000 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 人视图 04 项目二武都区两水镇直升机机场 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 航空小镇：低空赛事活动 无 人 机 摄 影 赛 无 人 机 演 出 无 人 机 飞 控 赛 热 气 球 演 出 05 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an