城市低空基础设施标准体系研究报告 2025 版 《城市低空基础设施标准体系研究》编制组 2025 年 9 月 编制单位： 全国城市公共设施服务标准化技术委员会(SAC/TC537)、北京《智能建筑与智慧 城市》杂志社、深圳市博铭维系统工程有限公司、北京清华同衡规划设计研究院 有限公司、深圳市特发信息股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、深圳市 低空经济科技学会、深圳市建筑电气与智能化协会、中国电子工程设计院股份有 出低空经济“四张网”的概念，并被纳入《深圳市低空经济标准体系建设指南》， 成为深圳低空经济的核心框架。2025 年 7 月 23 日中国民用机场协会发布《低空 经济基础设施框架指引（2025 版）》，明确了低空经济基础设施是以无人驾驶航 空器基础设施为主，同时兼顾了传统通用航空基础设施。以上对低空基础设施标 准体系的研究对本课题研究范畴有极大的参考意义。 2.2 低空基础设施相关政策法规分析 1 深圳 低空客运、物流、文旅、巡检 31 个 153.4 个/万km² 2 上海 低空客运、物流、文旅 11 个 17.35 个/万km² 3 北京 低空物流、文旅、救援 8 个 5 个/万km² 4 苏州 低空客运、物流、文旅、救援、巡检 7 个 8.09 个/万km² 5 杭州 低空客运、物流、文旅 6 个 3.55 个/万km² 6 广州 低空客运、物流、文旅 5 个 8.73 个/万km²

www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 2. 北京航空航天大学电子信息工程学院 等关键应用场景的新型基础设施载体 [1]. 随着低空经济应用场景逐步清晰与持续深化, 低空领域的信 息服务需求呈现爆发式增长态势. 面对动态复杂的空域运行环境与差异化业务场景, 如何构建具备自 引用格式: 喻鹏, 谭灿, 李文璟, 等. 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及关键技术. 中国科学: 信息科学, 2025, 55: 2449– 2470, doi: 10.1360/SSI-2025-0071 Yu P, Tan 以及需要具备的通信、感知、和智能计算一体化能 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2452 力. 粤港澳大湾区数字经济研究院沈向洋教授团队在 2022 ∼ 2024 年发布了三版《低空经济发展白皮 书》[21∼23], 1.0 版本提出了将低空空域从 “自然资源” 转变为 “经济资源” 的理念, 并提出了从 “可通 达空域” 到 “可计算空域” 的数字化实现路径. 2.0 版

虚假警报产生的根本原因在于,单一特征或简单 特征难以在复杂低空环境中有效甄别真实目标(如无 人机、小型飞机等) 与各类干扰物或背景噪声。 因此, 抑制虚警的核心思路在于通过多维度信息融合与上下 文深度理解,构建更为鲁棒的目标判别模型。 具体技 术路径包括:一是融合异构传感器数据,利用其信息互 补性构建更全面的目标画像 [12];二是结合时间序列分 析,深入挖掘目标在运动轨迹、速度变化等方面的时空 阶段:一是检测阶段,采用通用目标检测器或专用小目 标检测器,初步识别潜在目标;二是跟踪阶段,对连续 检测结果进行关联,构建目标运动轨迹;三是虚警过滤 阶段,综合运用多源融合、轨迹分析、微动特征及上下 文感知等信息,对每个跟踪目标进行精细分类,实现真 实目标与虚警的有效区分。 分阶段架构具有模块化程 度高、灵活可控的优点,便于集成先验知识并进行系统 调试,在实际工程中具备显著的实施优势。 4 系统测试与性能验证 973-993. [2] 羊钊, 李娜, 毛亿, 等 . 低空空域无人机运行安全保障 技术 研 究 综 述 [ J]. 西 华 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版), 2024,43(1):41-47. [3] 张建辉 . 低空安全管理技术研究现状与展望[J]. 航空 计算技术, 2025,55(4):124-128,134

年疫情防控背景下嘉陵江流域突发生态环境事件多目标应急综合演练” 的现场。 此次演练由四川省生态环境事件指挥部主办，生态环境厅、南充、广元、 广安三市人民政府联合承办。四川省政府副省长陈炜，省政府副秘书长徐志文， 生态环境厅党组书记、厅长王波，以及省生态环境事件指挥部指挥长及成员单 位有关领导出席演练现场，全省 21 个市（州）及所属县（市、区）生态环境 事件指挥部指挥长及成员单位通过视频远程观摩。本次演练与以往的最大不同， 地面站可选择性能笔记本电脑作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 数据接口等等基本配置。 项 目 性能参数 包络尺寸 361×267×26.9mm 重量 2.35kg 操作系统 Win10 家庭版 液晶显示器 15.6 英寸，分辨率 1920×1080 显卡 NVIDIA GeForce GTX 1650 4G 独显 内存 16GB DDR4 3200MHz 硬盘 512G SSD 固态硬盘 加固单屏本作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 数据接口等等基本配置。 项 目 性能参数 尺寸 345mm*272mm*32.8mm 重量 2.25kg 操作系统 Windows 10 专业版 64bit (MUI) 显示 14＂TFT FHD LCD （1920*1080）, 阳光下高可读技 术，亮度达 1000cd/m²，电容式 10 指触控屏 触控笔 配备触控笔 内存 8G（支持扩展至

广州中海达天恒科技有限公司 1.1.4.22 制造浪漫 汪峰向章子怡求婚，通过无人机运送戒指，这一事件迅速登上了各大媒体娱乐版头条，同时无人机这 一科技产品也进入大众视野。这架无人机随即上了各大媒体娱乐版的头条。求婚图片中的无人机，很快被 网友扒出是深圳大疆创新科技有限公司的产品——Phantom 2Vision+。 图 51 汪峰使用无人机求婚 1.1.4 人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。 图 81 腾云智航的 D6 六旋翼无人机机 图 82 北方天途的 QX5.0 无人机倾斜摄影系统 图 83 深圳智航的凌云 II·电动版六旋翼无人机 第 52 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 84 曼图拉天际的 MS1000 广州中海达天恒科技有限公司 图 93 湖南优加特装 SUP“天蛛”系留无人机系统 SUP“天蛛”系留无人机系统是由湖南优加特装只能科技有限公司与中国航天科工集团联合研发的，分 为民用版和军用版。民用版以依维柯为车载平台，军用版以猛士为车载平台，指挥车上集成了无人机地面 控制系统、通信系统、视频监控系统、大功率发电机、系留综合电源系统、自动化机巢、自动收放线系统。 根据不同的应用需求，指挥车预留有卫

框架，分步展开： ⚫ 追溯演进：回顾我国低空空域管理改革的三个历史阶段，理解当前格局的成因和演进逻辑。 ⚫ 解构体系：将复杂的空域管理和安全体系拆解为具体的构成要素，并结合最新的政策文 件和行业实践，逐一进行深度分析。 ⚫ 诊断瓶颈：在全面分析的基础上，系统性地识别并归纳出当前产业面临的最关键的五大 制约因素，并探究其深层原因。 ⚫ 展望未来与提出建议：构建未来空管 日，国家空管委组织制定了《国家空域基础分类方法》（V1.0 版）。这 是我国空域管理领域一份里程碑式的文件，其最大的突破在于，在传统的 A、B、C、D、E 五 类管制空域之外，首次在国家层面正式引入了 G 类和 W 类原则上的非管制空域。截至 2025 2.2 现行法规与管理框架解析 9 年 8 月，V1.1 修订版正在内部征求意见，拟在 G 类和 W 类空域引入细化分级与跨域互认试 形成一个巨大的新产业集群。 ⚫ 间接经济效益：通过赋能千行百业，产生巨大的外溢效应。例如，通过大幅提升城市间 和城市内高附加值货物的运输效率，有效降低社会物流总成本；通过开辟空中观光、通 勤等新业态，极大地促进文旅和高端服务业消费；通过带动保险、培训、金融租赁、检 验检测等生产性服务业发展，完善城市产业生态。 ⚫ 社会效益：这部分价值难以用金钱衡量，但至关重要。例如，将重大伤患的急救运输时 间缩短一

蓝牙协议 蓝牙 5.1 蓝牙工作频段 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 图传 自然资源 xxx 项目建设方案 64 自然资源 xxx 项目建设方案 图传方案 DJI O3 图传行业版 天线 四根图传天线，两发四收 最大信号有效距离（无干扰、无遮 挡） 20 公里（FCC） 8 公里（CE/SRRC/MIC） 最大信号有效距离（有干扰） 微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 xxx 项目建设方案 75 自然资源 xxx 项目建设方案 角 度 抖 动量 ±0.007° Yaw 轴 是否可控 手操不可控、MSDK 接口程序可控 DJI RC Plus 2 行业版遥控器 屏 幕 分 辨率 1920×1200 屏 幕 尺 寸 7.02 英寸 屏 幕 最 大亮度 1400 尼特 存 储 空 间 RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通 加载地形高程地图和预载精细化地图，实现自动规划路径进 行绕障飞行，有效应对黑夜大山等场景，为飞行作业保驾护 航。 图7 Matrice4 系列高分辨率低光鱼眼避障传感器 Matrice 4 系列搭载全新 O4 图传行业版，专为复 杂环境打造，支持自适应选择频段，抗干扰能力更强，内置 高增益天线阵列，最远传输距离为 25 公里，实时图传质量 为 1080p/30fps，并且支持 SDR 及 4G 混合图传方案，配 合机身

低空经济应用场景将不断拓展，从物流配送、低空旅游、农业植保等传统领域向 城市空中交通、应急救援、生态监测等更多领域延伸。"低空+"融合发展模式将成为主 流，如"低空+智能制造"、"低空+城市交通"、"低空+文旅"等。 企业自建园区将围绕多元化应用场景，打造特色产业集群。如深圳盐田 eVTOL 产 业园聚焦 eVTOL 研发制造，苏州科栖产业园聚焦无人机物流，武汉汉阳区聚焦低空生 态中心建设，形成各具特色的产业集群。 空域（临时→常规→四急→功能）分层规划理论体系创始人，低空区域动态功能空域 划分与灵活可变产权置换系统发明人，动态功能空域可变产权交易与空域体素网格系 统划分理论奠基人，基于空域活动密度的空中版胡焕庸线（Aero-Hu Line）理论提出 人，基于城市空域航线密度的空中版博台线（空中交通走廊）理论提出人，军民地三 方智慧管辖协同治理体系提出人，四载业务（载客、载货、载作业、载监管流）、四 务体系（低空政务、商务、服务、防务）、四域管控（时分多域、空分多域、频分多