工业无人机电力行业应用解决方案 2.3.1. 系统架构 无人机电力巡检系统主要包含无人机飞行平台、载荷系统、数据链系统、地面 控制系统及信息化管理系统。 11 2.3.2. 系统组成及特性 2.3.2.1. 无人机飞行平台 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋 包含数据传输和图像 传输。数据链同样包含机载端和地面端，根据所需数据的不同可选择 840M 数 传或长距离的图数一体数据链。 2.3.2.5. 地面控制系统 地面控制系统一般由遥控器、地面站、地面站软件组成。通过地面控制系统 可对无人机进行远程操控，实现手动或自动飞行，也可以实时获取无人机飞行 数据和作业数据。地面站软件的主要功能包括:无人机状态监测、航线自主规划 和设计、作业数据实时显示、无人机远程控制等。

载荷能力和抗风能力也在不断提升。例如，现代商用无人机已经可 以实现 30 分钟以上的续航时间，并搭载高分辨率摄像头、红外传 感器、激光雷达等多种设备。 在软件方面，无人机控制系统从最初的手动遥控发展到半自动 和全自动控制。基于人工智能的飞行控制系统能够实现自主避障、 路径规划和目标识别等功能。特别是在低空飞行场景中，无人机需 要处理大量的环境数据，如建筑物、树木、电线等障碍物，这对算 法的实时性和准 加速计算，提高处理速 度。 o 数据流处理：采用流式处理框架（如 Apache Kafka 或 Flink）实现实时数据处理。 o 反馈机制：通过 API 或消息队列将识别结果实时反馈给 用户或控制系统。 5. 性能优化与模型更新：为了确保识别精度和速度，系统将定期 对模型进行优化和更新。通过引入增量学习或在线学习技术， 模型能够适应新的环境和目标，保持较高的识别准确率。性能 优化与模型更新的具体措施包括： 能力。 1. 数据采集需求： o 无人机需要配备高分辨率摄像头，支持至少 1080p 的视 频录制和实时传输。 o 摄像头应具备光学变焦功能，以适应不同距离的拍摄需 求。 o 无人机飞行控制系统需支持自动航线规划，确保覆盖指 定区域。 2. 图像处理需求： o AI 算法需能够识别多种地面目标，如车辆、建筑物、植 被等。 o 系统应支持实时图像分析，能够在飞行过程中即时反馈 识别结果。

“无人机+环保”系统主要包含无人机飞行平台、载荷系统、数据链系统、地面控 制系统及信息化管理系统。 2.3.2. 系统组成及特性 2.3.2.1. 无人机飞行平台 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活 包含数据传输和图像 传输。数据链同样包含机载端和地面端，根据所需数据的不同可选择 840M 数 传或长距离的图数一体数据链。 2.3.2.5. 地面控制系统 地面控制系统一般由遥控器、地面站、地面站软件组成。通过地面控制系统 可对无人机进行远程操控，实现手动或自动飞行，也可以实时获取无人机飞行 数据和作业数据。地面站软件的主要功能包括:无人机状态监测、航线自主规划 和设计、作业数据实时显示、无人机远程控制等。

低空经济发展的挑战与对策 低空经济发展的挑战与对策 低空飞行涉及到航空安全、隐私保护等问题，需要加强法规建设和监管力度。 1. 安全问题 低空经济发展仍面临一些技术瓶颈，如航空器的续航能力、飞行控制系统等，需要加大研发投 入，突破技术难题。 2. 技术瓶颈 低空经济的发展需要大量专业人才，需要加强教育培养和引进。 3. 人才培养 04 结论 结论 总之，数字经 低空经济的发展现状 低空经济的发展现状 近年来，全球范围内低空经济呈现出强劲的增长势头。在基础设施建设方面，各国纷纷加大 投入，构建完善的低空网络体系；在技术创新方面，低空飞行器的设计制造、导航控制系统等均 取得重大突破；在市场需求方面，随着电子商务、远程医疗、应急救援等领域的需求日益增长， 低空经济逐渐成为各国竞相发展的重点方向。 03 面临的挑战与机遇 面临的挑战与机遇 尽管

SUP“天蛛”系留无人机系统 SUP“天蛛”系留无人机系统是由湖南优加特装只能科技有限公司与中国航天科工集团联合研发的，分 为民用版和军用版。民用版以依维柯为车载平台，军用版以猛士为车载平台，指挥车上集成了无人机地面 控制系统、通信系统、视频监控系统、大功率发电机、系留综合电源系统、自动化机巢、自动收放线系统。 根据不同的应用需求，指挥车预留有卫星通信系统、视频会议系统、指挥系统等安装位置。其最大起飞重 量不小于 20kg，最大有效载荷不小于 授权专利三十余项，整体研发水平与科研实力在国内均属领先水平。公司目前产品主要包括无人飞行器和 无人飞行控制系统两大类。其中 THEONE 系列无人机飞行控制系统涵盖 THEONE-A 农业多旋翼无人机飞 行控制系统、THEONE-AH 农业无人直升机飞行控制系统、THEONE-F 固定翼无人机飞行控制系统。这些 产品使得无距科技成为国内为数不多的具备多旋翼无人机、无人直升机及固定翼无人机全品类飞控产品综

标识别和数 据处 理。 这些能力得益于在机器学习、计算机视觉、大数据分析和人工智能算法方面 的研 究突破。 自主化技术的进展通过提供更多的自动化解决方案来增强飞行器的能力，其 中包括飞行控制系统的完善、各类传感器的集成和数据融合技术。特别是多无 人 机协同操作技术的发展，可以实现复杂的监测任务和集体作业，显著提高了 作业 效率和安全性。自主飞行技术的进步还推动了地面控制站的设计创新，这 康发展。 2、地面系统与载荷零部件 低空经济的持续发展也推动了地面系统以及载荷零部件技术的进步。地面系 统对于飞行器的起降、地面监控和数据通讯等起着至关重要的作用。现代化的地 面控制系统依赖于精确的地理位置信息、高效的通讯网络和复杂的飞行数据分析。 地面支持系统包括但不限于地面通信站、飞行指挥中心以及智能监控设备。这些 系统与飞行器协同工作，实现无人机远程控制、数据传输、自主导航、空中交通 型电池不仅减轻了飞行器的总重量，还保证了在低空飞行中长时间的稳定供电。 电机作为无人机动力系统的另一个关键组成，也在设计和效率方面取得了显著进 步。电调（ESC）技术的融入使得电机可以更加精准地调整功率输出，实现了对 飞行控制系统的精细响应。而在能源效率方面，无刷直流电机（BLDC）因其较 高 的转换效率和长寿命，被广泛应用于各类无人机和轻型航空器中，降低了能 源消 耗，增强了飞行器续航能力。 先进的传感器技术使无人

4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将飞行操作指令实时发送现场控制端，实现无人机超远程飞行控制操作功能。

系。代表作品：探索者 2 代 ④ 广州亿航电子科技有限公司 航模及飞行器领域，自主研发通讯图传硬件与手机导航操控系统。代表亿航 184 ⑤ 广州极飞电子科技有限公司 致力于民用无人飞机和飞行控制系统的研发和制造，是无人机行业领跑者和国内领先的商用无人机研 发企业。在商用无人机、农业无人机领域取了得重大突破。代表作品：XMission“极侠”（全天候无人机） ⑥ 上海九鹰电子科技有限公司 广州中海达天恒科技有限公司 图 54 各式各样的垂直起降飞行器起落架 2.4 飞控系统 2.4.1 无人机飞控简介 无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，飞控对于 无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机的大脑。有无飞控系统，是无人机与航模的核心判断指 标之一。 图 55 大疆 A2 多旋翼飞控 第 43 页 在地面环境与光线良好时，它能让无人机在无 GPS 信号时也能精准悬停，实现更加平稳的控制。 2.4.14 舵机简介 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在无 人机中通常使用在固定翼无人机或者直升机上，可理解为一个精确控制的电机，它的功能就是用来执行具 体的舵面发化从而改发气流的发化，是我们操控飞机时候实际会动作的部件的。 图 70 舵机

全自主研发能力 系统设计 硬件开发 软件开发 系统集成 构型、重量、气动、结构、 航空材料、结构冗余、电 磁兼容、强度仿真等 飞控、配电设备、控 制舵机、航电系统、 通信模块等 飞行控制系统、地面 控制平台、飞行管理 平台、各类行业 saas 平台等 各类常规无人机载荷 （吊舱、相机）、抛 投设备、卫星通信等 专业的行业解决方案 多种无人机平台 行业专用载荷 行业专属平台

点，统一 领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 风险防范系统，以火险预警、卫星监测、视频监控为主的预警监测系统， 以防灭火站、防灭火物资储备库、阻隔系统为主的预防控制系统，以日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 二、项目建设可行性及优势 2.1 林草防火应用的可行性分析 1）技术可行性 多种传感器；无人机实时画面回传，组成立体监测系统，全方位监测基 站、无人运行状态。 （五）高冗余度：具备 RTK 定位与视觉识别系统融合降落技术，降落 更精准；内置 UPS，断电仍能正常运行 4 小时以上；控制系统多项运行检 测，不满足作业条件时禁止指令执行，防止发生危险。 （六）自由规划：具备正射、倾斜、线状、精细、环形等十余种航线 规划模式，也支持自定义航点规划模式、三维航线规划导入模式，可自由