低空交通管理的 挑战 低空监管政策的 完善 低空旅游的拓展 随着无人机技术的发展，低空物流成为新兴领域， 如亚马逊 Prime Air 项目。 低空旅游项目如热气球、滑翔伞等在多个地区兴起， 成为旅游经济的新亮点。 各国政府针对低空经济活动制定了一系列监管政策， 以确保安全和秩序。 随着低空飞行器数量增加，如何有效管理低空交通 成为当前面临的重要挑战。 数字经济对低空经济的影响 通过分析物流数据，企业可以优 化配送路线和库存管理，降低成 本并提升客户满意度。 智能物流优化 数字化转型的挑战 在低空经济数字化过程中，如何 确保数据安全和用户隐私不被侵 犯成为一大挑战。 数据安全与隐私保护 数字化转型需要大量投资于基础 设施，对于资金有限的低空经济 企业来说，这是一个重大挑战。 基础设施建设成本 技术的快速迭代要求低空经济领 域的企业不断学习和适应新技术， 以保持竞争力。 城市空中出租车服务正在兴起，提供快速的城市 间交通，缓解地面交通压力。 空中出租车服务 02 空中观光旅游成为新兴市场，提供独特的城市景 观体验，吸引游客。 空中观光旅游 03 低空经济面临的挑战 法规与政策限制 空域管理滞后 空域划分不合理，法规标准不完善，管理 手段落后。 安全监管缺失 安全监管体系不健全，难以应对低空飞行 中的安全风险。 安全与隐私问题 随着无人机在低空经济中的广泛应用，其收集的数据若被

................................................................................ 10 三、 低空智联网的总体架构与挑战..........................................................................12 3.1 低空智联网的行业痛点....... 异构融合的低空智联网................................................................................13 3.3 低空智联网面临的挑战................................................................................15 四、 低空智联网的关键技术.. 低空智联网场景和关键技术白皮书 4 与动态调度，全面满足其在通信、导航与监视等方面的高可靠性需求，从而有效保障飞行 安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约

低空经济与空中交通 管理的范式重构 01 相关概念 阐释 02 传统范式 面临挑战 03 范式重构 必要性 04 重构方向 探索 05 相关话题 拓展 目录 01 相关概念阐释 低空经济的定义与范畴 经济形态本质 低空经济是以低空空域 ( 通常指地面以上 1000 米以 下 的空域 ) 为活动范围，以各种有人驾驶和无人驾 驶航 空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域融 空中交通管理对于保障航空运输的安全、高效运 行至关重要。例如，在繁忙的国际机场，每天有 大量的航班起降，如果没有有效的空中交通管理， 很容易发生飞行冲突和事故，影响旅客的生命安 全和航空运输的正常秩序。 02 传统范式面临挑战 综合法规缺失 目前低空经济领域缺少一部综合性的法律来统筹管理。 现有的法规多为零散规定，如《无人驾驶航空器飞行 管理暂行条例》等，难以覆盖低空飞行的各个环节， 导致在实际管理中缺乏统一的规范和指引。例如在处 低空经济的发展使得低空飞行活动日益增多，飞行安 全风险也随之增加。有人 / 无人机融合运行的复杂度 呈指数级增长，无人机的故障、失联等情况以及与有 人 机的碰撞风险都给飞行安全带来了挑战。重构空中 交通管理范式，通过引入先进的技术和管理手段，如 四维航迹预测、冲突解脱算法等，可以提前预测和避 免飞行冲突，降低飞行安全风险。 保障公众生命财产安全 低空飞行活动往往在人口密集区域或重要设施附近进

力，但目前成熟度相对较低。其发展受电池能 量密度限制，采用分时租赁商业模式。例如， 一些企业正在研发电动垂直起降飞行器 (eVTOL), 以实现城市内的快速通勤，但在技术 和市场推广方面仍面临挑战。 · 02 空中交通管理剖析 ·CNS 系统 ( 通信、导航、监视 ) ·##### 通信系统功能 · 通信系统基于航空电信网 (ATN) 实现地空、地地及空空之间数据通信传输，主要使用高频 面挑战 eVTOL 需要先进的检测和防撞系统、推 进和感知系统，以及适应航空标准的雷 达、光学和地理定位传感器，还有人工 智能、多传感器融合等新兴技术。 城市空中交通愿景的实现需要安全且满 足轻量化要求的电池系统支持。当前主 流电动车续航可达 500 公里以上，而同 样 的电池仅能支撑载 1-2 人的 eVTOL 飞行 20 分钟左右。 城市空中交通管理的挑战与机遇 ##### ##### 智能化水平待提 升 · 管理层面挑战 · 低空飞行与地面交通高度基准不一致，航图和地图无法统一却有重叠，缺少全交通系统统 一的优先分级和避让规则，难以构建安全有效的运行体系。且航路划设规划复杂度高，城 市净空障碍物多且变化大，低空空域需统筹无人机、有人机混飞，飞行量激增使管理难度 呈指数级上升，智能化立体交通指挥系统仍未建立。 · ##### 低空安全管理乏力

本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 04. 4.1 民航机场 4.2 边境口岸 4.3 重要活动场所 25 26 31 34 低空安防融合感知的 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 增，对公共安全、航空秩序、关 键设施防护乃至国家安全的威胁不断加剧，低空安防需求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责

36 5.5 应急救援与灾害管理 .......................................... 37 6. 挑战与未来发展 ....................................... 38 6.1 技术挑战 .................................................... 38 6.2 法规与政策 . 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管理不足、数据隐私保护等挑战。未来，技术将朝 智能化、集成化与全球化方向演进，依托人工智能、边缘计算及空天地一体化网络，推动低 空经济与智慧城市深度融合，并通过国际合作与标准统一，构建安全、开放、可持续的低空 生态。聚焦 低空空域作为新兴的空域资源，其安全和发展关系到全球航空活动的整体格局。统一的标准 与技术体系有助于建立全球范围的低空空域监管网络，确保各国在技术应用和政策制定方面 保持协调一致，共同应对低空空域管理的挑战。 1.2 目标与范围 低空通信、导航、监测及气象技术（通导监气）白皮书的目标是为低空空域管理提供全 面的技术框架与标准体系，促进低空空域的安全、高效运行，并推动相关技术的创新与应用。

........................................................................................26 九、前景展望与挑战应对 ................................................................................................ ........................................................................................ 27 2、面临的挑战与应对策略 ............................................................................................. 户体验，这些系统不断优化人机交互界面，使之更直观易用，从而降低操作 难度 并提高作业效率。因此，智能化指挥系统不仅强化了飞行器的应用范围， 也推动 了整个低空经济产业链的智能化升级。 26 九、前景展望与挑战应对 1、低空经济未来发展趋势 低空经济的未来预示着巨大的发展潜力。随着技术的日益成熟和市场需求 的 不断扩大，预计在未来几年内，低空飞行器将会在更多领域得到广泛应用。 在物 流、农业、安全

.......................... 17 3.5 网络与数据安全：低空智联网面临的新型安全挑战 ......................................................... 18 第四章 现状总结：当前面临的核心瓶颈与挑战 ........................................................ 物分布、通信信号覆盖与干扰等。 ⚫ 管（Management）：指确保系统安全运行的法规、标准、流程、组织等管理体系，是 整个安全体系的顶层架构。 ⚫ 网络与数据安全：在万物互联的背景下，低空智联网面临着全新的安全挑战，包括网络 攻击、数据泄露和频谱干扰等，必须作为独立且关键的维度加以保障。 图 3-1：低空安全体系框架 3.1 安全体系的“人-机-环-管”四要素模型及新维度 15 3 通信基站，在提供通信的同时实现类似雷达的探测功能，被业内视为未来实现低成本、广域 无缝监视的可行终极方案。 3.3.2 “联得上”：低空通信网络的挑战与 5G-A 机遇 安全飞行需要高可靠、低时延的通信链路，用于远程驾驶、数据回传和接收空管指令。 我国领先的 5G 网络为低空通信奠定了良好基础，但仍面临挑战：传统 5G 基站天线主要优 化对地覆盖，对空覆盖存在“栅瓣”效应和频繁切换问题。为降低重复建设与区域割裂风险，

在当前全球经济快速发展的背景下，低空航空产业作为新兴产 业，正在受到越来越多国家和地区的重视。随着无人机、低空飞行 器的广泛应用，低空空域的管理和利用变得愈加迫切。我国低空空 域开放的政策逐步推进，面临着机遇与挑战并存的局面。为了更好 地管理和服务于这一新兴产业，建设一个高效的低空产业城市管理 平台显得尤为重要。 低空产业城市管理平台的建设，不仅能够提升城市空域资源的 使用效率，还可以促进各类低空应用的规范化、信息化管理。这一 技术的进步和政策的完善，该平台还将逐步实现多层次、多维度的 城市空域智能化管理，推动城市综合管理能力的提升。 在这一基础上，本文将详细探讨低空产业城市管理平台的具体 建设方案。首先分析当前低空航空产业的现状与挑战，随后提出系 统的建设思路与方法，最后讨论实施过程中的关键要点和预期效 果。希望通过这篇文章，为低空产业的城市管理提供有益的参考和 借鉴。 1.1 低空产业的定义与背景 低空产业的定义与背景 沿，更是带动经济发展的新引擎。其潜在市场价值、促进就业和区 域发展等优势，使其在未来的经济环境中展现出更为重要的战略意 义。 1.2.2 城市管理创新 在当前城市发展过程中，低空产业的蓬勃发展为城市管理带来 了新的机遇和挑战。低空产业，涉及无人机、飞行器、空中管理等 领域，借助于先进的科技手段，推动城市管理的创新。传统城市管 理往往依赖于地面监控和管理手段，而低空产业打破了这一限制， 形成了以空中视角为基础的新型管理模式。

.................. 6 2.4.3 产业技术发展现状 ............................................... 9 2.4.4 产业面临的挑战与机遇 .......................................... 10 3 标准体系 ......................................... 低空智联网技术：融合通信、导航、监视、人工智能等多技术构建智能化网 络体系，各地推进硬件部署，为数据传输与信息采集提供支撑。同时，低空经济 发展面临空域资源紧张、“卡脖子” 技术等问题。 2.4.4 产业面临的挑战与机遇 从专属配套向城市配套转变：政策驱动下，多部委明确将低空基础设施纳入 城市建设规划；市场需求推动应用场景向城市生活渗透，基础设施从“专用”向 “共用” 转型；物理空间从分散布局向集约共建转变，城市强调