低空交通管理的 挑战 低空监管政策的 完善 低空旅游的拓展 随着无人机技术的发展，低空物流成为新兴领域， 如亚马逊 Prime Air 项目。 低空旅游项目如热气球、滑翔伞等在多个地区兴起， 成为旅游经济的新亮点。 各国政府针对低空经济活动制定了一系列监管政策， 以确保安全和秩序。 随着低空飞行器数量增加，如何有效管理低空交通 成为当前面临的重要挑战。 数字经济对低空经济的影响 通过分析物流数据，企业可以优 化配送路线和库存管理，降低成 本并提升客户满意度。 智能物流优化 数字化转型的挑战 在低空经济数字化过程中，如何 确保数据安全和用户隐私不被侵 犯成为一大挑战。 数据安全与隐私保护 数字化转型需要大量投资于基础 设施，对于资金有限的低空经济 企业来说，这是一个重大挑战。 基础设施建设成本 技术的快速迭代要求低空经济领 域的企业不断学习和适应新技术， 以保持竞争力。 城市空中出租车服务正在兴起，提供快速的城市 间交通，缓解地面交通压力。 空中出租车服务 02 空中观光旅游成为新兴市场，提供独特的城市景 观体验，吸引游客。 空中观光旅游 03 低空经济面临的挑战 法规与政策限制 空域管理滞后 空域划分不合理，法规标准不完善，管理 手段落后。 安全监管缺失 安全监管体系不健全，难以应对低空飞行 中的安全风险。 安全与隐私问题 随着无人机在低空经济中的广泛应用，其收集的数据若被

................................................................................ 10 三、 低空智联网的总体架构与挑战..........................................................................12 3.1 低空智联网的行业痛点....... 异构融合的低空智联网................................................................................13 3.3 低空智联网面临的挑战................................................................................15 四、 低空智联网的关键技术.. 低空智联网场景和关键技术白皮书 4 与动态调度，全面满足其在通信、导航与监视等方面的高可靠性需求，从而有效保障飞行 安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约

低空经济与空中交通 管理的范式重构 01 相关概念 阐释 02 传统范式 面临挑战 03 范式重构 必要性 04 重构方向 探索 05 相关话题 拓展 目录 01 相关概念阐释 低空经济的定义与范畴 经济形态本质 低空经济是以低空空域 ( 通常指地面以上 1000 米以 下 的空域 ) 为活动范围，以各种有人驾驶和无人驾 驶航 空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域融 空中交通管理对于保障航空运输的安全、高效运 行至关重要。例如，在繁忙的国际机场，每天有 大量的航班起降，如果没有有效的空中交通管理， 很容易发生飞行冲突和事故，影响旅客的生命安 全和航空运输的正常秩序。 02 传统范式面临挑战 综合法规缺失 目前低空经济领域缺少一部综合性的法律来统筹管理。 现有的法规多为零散规定，如《无人驾驶航空器飞行 管理暂行条例》等，难以覆盖低空飞行的各个环节， 导致在实际管理中缺乏统一的规范和指引。例如在处 低空经济的发展使得低空飞行活动日益增多，飞行安 全风险也随之增加。有人 / 无人机融合运行的复杂度 呈指数级增长，无人机的故障、失联等情况以及与有 人 机的碰撞风险都给飞行安全带来了挑战。重构空中 交通管理范式，通过引入先进的技术和管理手段，如 四维航迹预测、冲突解脱算法等，可以提前预测和避 免飞行冲突，降低飞行安全风险。 保障公众生命财产安全 低空飞行活动往往在人口密集区域或重要设施附近进

力，但目前成熟度相对较低。其发展受电池能 量密度限制，采用分时租赁商业模式。例如， 一些企业正在研发电动垂直起降飞行器 (eVTOL), 以实现城市内的快速通勤，但在技术 和市场推广方面仍面临挑战。 · 02 空中交通管理剖析 ·CNS 系统 ( 通信、导航、监视 ) ·##### 通信系统功能 · 通信系统基于航空电信网 (ATN) 实现地空、地地及空空之间数据通信传输，主要使用高频 面挑战 eVTOL 需要先进的检测和防撞系统、推 进和感知系统，以及适应航空标准的雷 达、光学和地理定位传感器，还有人工 智能、多传感器融合等新兴技术。 城市空中交通愿景的实现需要安全且满 足轻量化要求的电池系统支持。当前主 流电动车续航可达 500 公里以上，而同 样 的电池仅能支撑载 1-2 人的 eVTOL 飞行 20 分钟左右。 城市空中交通管理的挑战与机遇 ##### ##### 智能化水平待提 升 · 管理层面挑战 · 低空飞行与地面交通高度基准不一致，航图和地图无法统一却有重叠，缺少全交通系统统 一的优先分级和避让规则，难以构建安全有效的运行体系。且航路划设规划复杂度高，城 市净空障碍物多且变化大，低空空域需统筹无人机、有人机混飞，飞行量激增使管理难度 呈指数级上升，智能化立体交通指挥系统仍未建立。 · ##### 低空安全管理乏力

这一转型在粤港澳大湾区等高密度城市地区显得尤为重要，可帮助 其应对土地资源紧缺和出行需求旺盛带来的挑战。大湾区城市间的 高度互连互通、雄厚的技术实力以及政策动力，为低空经济的试点与 规模化应用提供了理想的环境。此外，该地区在城市形态和治理结构 上的多样性，也为跨境协同与制度创新提供了宝贵的试验场。 然而，低空经济目前仍处于初步发展阶段，面临诸多关键挑战。其中 包括如何管理日益拥挤的低空空域、保障飞行安全与个人隐私，以及 及 构建能够适应技术快速变革的监管框架。公众接受度亦是另一大阻 碍——人们须积极接纳低空经济带来的便利，而非将其视为一种干 扰。 尽管面临重重挑战，低空经济的潜力依然巨大。它有望推动更可持续、 去中心化的物流体系，减少对地面基础设施的依赖，并创造新的经济 增长点。然而，要实现这些发展愿景，我们亟需一种协调一致的跨学 科合作路径。城市规划师、技术专家、监管机构和社区必须携手合作， 共 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 在复杂的城市环境中，采用混合模式——即由无人机与将与地面车辆 协同完成投送任务，有望成为常态化的解决方案。 上述这些组成部分

..........................................................................19 六、产业政策研究视角：企业自建园区的机遇与挑战....................................................................20 6.1 国家层面政策导向与支持措施.......... ................................................................................20 6.3 企业自建园区的政策机遇与挑战..........................................................................................22 七、未来展望与发展建议 区政府主持设立的中国电动垂直起降飞行器（eVTOL）专精特新型产业园区，吸引了 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 7 多家 eVTOL 企业入驻。 发展趋势与挑战： 当前载人业务面临的主要挑战是政策与法规的限制。根据《通用航空经营许可管 理规定》，目前相关企业获得的是"载人类"而非"载客类"经营许可，表明尚不能利用无 人机进行以运输旅客为目的的公共运输业务。 未来发

本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 04. 4.1 民航机场 4.2 边境口岸 4.3 重要活动场所 25 26 31 34 低空安防融合感知的 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 增，对公共安全、航空秩序、关 键设施防护乃至国家安全的威胁不断加剧，低空安防需求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责

36 5.5 应急救援与灾害管理 .......................................... 37 6. 挑战与未来发展 ....................................... 38 6.1 技术挑战 .................................................... 38 6.2 法规与政策 . 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管理不足、数据隐私保护等挑战。未来，技术将朝 智能化、集成化与全球化方向演进，依托人工智能、边缘计算及空天地一体化网络，推动低 空经济与智慧城市深度融合，并通过国际合作与标准统一，构建安全、开放、可持续的低空 生态。聚焦 低空空域作为新兴的空域资源，其安全和发展关系到全球航空活动的整体格局。统一的标准 与技术体系有助于建立全球范围的低空空域监管网络，确保各国在技术应用和政策制定方面 保持协调一致，共同应对低空空域管理的挑战。 1.2 目标与范围 低空通信、导航、监测及气象技术（通导监气）白皮书的目标是为低空空域管理提供全 面的技术框架与标准体系，促进低空空域的安全、高效运行，并推动相关技术的创新与应用。

........................................................................................26 九、前景展望与挑战应对 ................................................................................................ ........................................................................................ 27 2、面临的挑战与应对策略 ............................................................................................. 户体验，这些系统不断优化人机交互界面，使之更直观易用，从而降低操作 难度 并提高作业效率。因此，智能化指挥系统不仅强化了飞行器的应用范围， 也推动 了整个低空经济产业链的智能化升级。 26 九、前景展望与挑战应对 1、低空经济未来发展趋势 低空经济的未来预示着巨大的发展潜力。随着技术的日益成熟和市场需求 的 不断扩大，预计在未来几年内，低空飞行器将会在更多领域得到广泛应用。 在物 流、农业、安全

.....................................................................................18 2.3 存在的问题与挑战..............................................................................20 3. 系统设计原则........ .....144 1. 引言 在当今全球航空运输迅速发展的背景下，空中交通管制系统的 重要性愈加凸显。随着飞行频次的增加、航空器种类的多样化以及 民用航空需求的扩张，空域管理面临着前所未有的挑战。为了确保 航空器的安全、高效、顺畅的航行，设计一套完善的空中交通管制 系统显得尤为重要。 一个现代化的空中交通管制系统不仅要具备实时监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 在全球航空交通快速增长的背景下，空中交通管制的需求日益 增加。根据国际民航组织（ICAO）的统计数据，预计到 2035 年， 全球航空旅客量将比 2019 年增加约 50%。这意味着，现有的空中 交通管理系统（ATM）面临巨大的挑战，需提高其效率、安全性及 可靠性，以适应日益增加的航空流量。 随着民航业的发展，传统的空中交通管制方式已经逐渐显露出 其局限性。例如，全世界的航空器数量显著增加，而现有的管制员 数量及其工作