.......................................................................................... 9 （一）指导思想................................................................................................... 然在涉及部分低空应用场景，但一方面尚未取得省级和国家级示范支 持，另一方面也未形成规模化标准化产品加以推广，引领示范效应明 显不足。 中飞院低空经济中心 9 二、总体要求 （一）指导思想 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二 十大和二十届二中、三中全会精神，全面落实习近平总书记来川视察 重要指示精神和党中央、省委、市委决策部署，立足新发展阶段，完 整、准确、全面贯彻新发展理念，主动服务和融入新发展格局，聚焦 护、运行管 理建设，以安全促发展，以发展保安全，不断夯实安全发展基础。 （五）注重区域协同 以开放心态紧跟低空经济发展总体形势，把握国家和省市的政策 动向，积极向发达地区和城市“取经”，保证思想不落后，发展不掉 队。以全国统一大市场的思维，引导低空经济在市场竞争中健康发展， 在引导区内优秀企业拥抱低空经济浪潮，做大做强，走向全国乃至全 球的同时，接纳域外优秀企业和产品参与攀枝花东区低空经济建设，

设计了基于记忆的物理先验引导模块（memory -based physical prior guidance, MPG），该模块包含物理先验压缩、记忆增强先验和先验特 征引导三个子单元；其核心思想是将雾相关的物理特征（如透射率的空间分布模式、大气光 的统计特性）编码为长程记忆向量——所谓“长程记忆”指网络通过内部状态机制跨越多个时 间步保留关键特征信息的能力——并通过跨帧的注意力机制动态检索这些记忆，进而生成记 FID（fréchet inceptio n distance）指标达 18.7，解决标注数据匮乏问题。CoDerainNet[109]是一种基于频域分解与特 征解耦的单幅图像去雨模型，其核心思想是通过分离图像中的低频背景信息与高频细节成分 实现雨纹噪声的针对性去除，其框架如图 1.8 所示4。该模型首先利用低通滤波器（如高斯 滤波器）将含雨输入图像分解为低频基础层和高频细节层，这一设计源于对雨纹物理特性的 ViT[9]（vision transformer）。与依赖 卷积神经网络的传统方法不同，该模型首次证明，仅使用标准的 Transformer 结构，也能在 图像分类任务中取得卓越表现。模型的核心思想是将图像视为一系列有序的词块，然后将这 个词块序列直接输入到标准的 Transformer 编码器中进行处理。ViT 架构如图 2.1 所示。 图 2.1 ViT 架构[9] 具体来讲，ViT

中共中央办公厅 国务院办公厅印发 《关于全面加强新形势下森林草原防灭火工作的意见》 新华社 2023 年 4 月 20 日发布（部分截取） 全面加强新形势下森林草原防灭火工作 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持“预防为主、积极消灭、生命至上、安全第一”工作方针，全面推进 防灭火一体化，持续优化体制机制，压紧压实防控责任，深化源头治理，加强基础建设，推动科技创新，提升队伍能力， 有效防范化解重特

类等级的森林火灾，因而也必须采取相应的火灾预防和处理措施。 今年 5 月由中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面加强新 形势下森林草原防灭火工作的意见》，其指导思想一是坚持以习近平新时 代中国特色社会主义思想为指导；二是提出新形势下森林草原防灭火工作 的基本方针，将“预防为主、积极消灭”修改为“预防为主、积极消灭、生命 至上、安全第一”。三是提出全面推进防灭火一体化的工作思路。森林草原

傲势无人机助力大气污染防治纵深发展 2019 年 11 月 12 日，成都市委副书记、市长罗强带队召开推进科技治气现场办公会，考察我司大气监测无人机 X-Swift 要坚定以习近平总书记生态文明思想为指导，积极践行中央、省、 市生态环境保护大会精神，深入实施“治气十条”和大气污染防 治“ 650” 工程，巩固成果、持续发力，加快科技成果转化及推广应 用，充分依靠科技力量，扎实推动大气污染防治工作向纵深发展

。 ⚫ 监视空域：需向空管部门提出申请，由其提供监视和告警服务，审批流程简化。 ⚫ 报告空域：只需向空管部门报备飞行计划即可，无需审批。 这一改革首次打破了所有空域均需管制的局面，是思想上的重大突破。在试点地区，通 航飞行审批时间由过去的一周甚至更长，缩短为飞行前 4 小时，报备时间最短只需提前半小 时。然而，此阶段的改革仍是初步的，“报告”和“监视”空域的范围有限，且实际操作中 规范与发展并重：条例在规范管理的同时，也明确提出要“促进无人驾驶航空器产业健 康有序发展”，并对产业发展所需的空域划设、基础设施建设、技术创新等方面提出了 支持性方向，体现了“规范与发展并重”的立法思想。 这些法规的出台，为无人机这一低空经济最活跃的主体，提供了清晰的行为准则和安全 规范，是产业从“野蛮生长”走向“规范发展”的关键转折点。 2.2.3 管理机构之变：中央空管委的设立与“管理”取代“管制”的深层含义 主动安全：基于数字孪生的风险预警与应急预案仿真推演 传统的安全管理模式多为被动式，即事故发生后再进行调查、追责和改进，成本高昂且 效果滞后。“主动安全”则致力于在风险发生前就进行识别、评估和规避，其核心思想是从“事 后追责”转向“事前预防”。 数字孪生是实现主动安全的关键使能技术。通过在虚拟的数字孪生城市中，可以： ⚫ 进行风险动态评估：输入实时的气象数据、通信信号强度、临时空域活动等信息，可以

目前低空智联网的管控还缺乏系统化的架构支撑. 因此, 针对低空智联网网络管 控需求, 本文结合数字孪生技术和自智网络理念, 提出了数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构, 以 实现更加智能、高效的实时网络管控. 其核心思想是, 通过在虚拟空间构建与物理网络环境对应的数 字孪生体, 实时采集与映射低空智联网的网络拓扑、资源状态、业务需求、环境信息等; 借助大模型、 分布式 AI 等新型技术实现对网络的智能感知、预测与自适应管控; 而通信模块可能对应于无人机携带的微型基站. 通信模块在模型中被抽象为通信节点, 主要 负责建立网络连接. 同步模块在模型中被抽象为主机节点, 充当资源管理和同步的双重角色, 从而构 成资源同步的主体. 其主要思想是, 根据每个节点的同步需求以及其在网络拓扑中的位置关系等因素 计算其是否需要使能数据分发服务的订阅, 从而在满足时延和成功率等约束的条件下优化网络资源 开销. 3.2.3 动态网络性能状态的小尺度预测方法

Transformer 等)以及引入动态自适应机制(如 门控、注意力等),是提升低空感知系统性能与适应性 的核心突破方向。 3. 3. 2 时空动态分析与轨迹建模 时空动态分析与轨迹建模的核心思想在于,真实 无人机与虚警物(如飞鸟、塑料袋等)在运动模式上存 在本质差异。 无人机轨迹通常表现出目的性与规则性 (如悬停、直线飞行、特定航线等),而虚警物的运动则 往往具有随机性和无规律性,其技术实现流程主要包

优先 级，确保灭火和救援工作高效进行。 通过上述设计，系统能够在火灾发生后迅速响应，提供准确的 火灾信息和决策支持，最大限度地减少火灾造成的损失。 3.1 系统架构 系统架构设计采用模块化思想，将整个系统划分为数据采集 层、边缘计算层、云平台层和应用层四个主要部分。数据采集层由 多旋翼无人机集群构成，每架无人机配备高清可见光相机、热成像 仪、激光雷达和气体传感器等设备，通过 5G 通信模块实现实时数 识别系统的核心功能开发，并进行全面的测试以确保系统 的稳定性和可靠性。该阶段的主要任务包括系统架构设计、模块开 发、集成测试、性能优化以及用户验收测试。 首先，系统架构设计将基于前期需求分析的结果，采用模块化 设计思想，确保系统具有良好的扩展性和可维护性。核心模块包括 无人机控制模块、图像采集模块、AI 识别模块、数据传输模块以及 用户界面模块。每个模块的开发将遵循敏捷开发的原则，采用迭代 式开发模式，确保每个功能模块能够快速交付并进行测试。

目前，部分国家研发出翼展大，留空时间长（甚至能无限期飞行），升限高，载荷能力大的太阳能无 人机。通常白天利用太阳能高飞，夜间利用气流滑翔节约蓄电池能耗。但此类飞机最大的麻烦在于克服对 流层的风环境，为此太阳能飞机的主要设计思想是提高翼载(飞行重量与机翼面积之比)，增加飞行速度和 结构刚度，从而提高抗风能力。即便如此，相对于中空较恶劣的风场环境，其抗风能力仍然是非常有限的。 第 46 页