低空智能网联体系的本质是强调“三网合一”:第 一张网是负责飞行器与飞行器、飞行器与用户、飞行器 ·24· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 与平台等各类数据交互,实现三维空间“人机物”高效 互联的数据通信网;第二张网是负责为无人机、有人机 等提供定位、授时、导航和监管服务,对低空飞行活动 进行有效感知和有序管理的飞行感知网;第三张网是 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能,实 现应用智能化、数据规模化、 价 值 显 性 化 的 算 力 应 用网。 低空智能网联体系的价值体现在通过提供蜂星多 模可靠连接、监管自动闭环、应用智能升级,来加快低 空产业迈入“飞得好、管得好、用得好”的新阶段。 在构建完整的低空智能网联体系的过程中,需要 技术突破与网络建设两方面同步并行。 一方面,突破 低空全域飞行、全类基础设施融合、运行管理、安全防 护等关键技术。 针对低空全域飞行技术,重点突破低 空无线信号使用体验优化、卫星互联网与蜂窝网络融 合、“端—网—云” 协同支持全域自由飞、蜂窝混合机 间自组网协同等难点。 针对全类基础设施融合技术, 重点突破基于蜂窝的无人机身份识别体系与高精度北 斗定位地基系统,并研究“高频感知+高低频通信” 的 混合组网方案。 针对运行管理技术,重点突破低空通、 导、监一体化的无人机交通管理系统和高效低空空域

空域数据按照使用性质分为空域结构数据、空域 环境数据和空域运行数据。空域数据管理包括空 域数据采集汇聚、共享开放、开发应用、安全保 障等活动。 2024-1-16 中国民 用航空 局 《 民 用 微 轻 小 型 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 识 别 最 低 性能要求（试 行）》  UAS 在设计时应提供相应的安全功能，以确保： 防止对 UAS 固有信息的接口或功能的修改；减 少运行识别模块及运行识别信息被人为篡改或 开展网络和数据安全能力提升行动。  实现部三级系统等级测评全覆盖，网络监测预警 系统完成迭代升级。  完善行业网络安全信息通报机制，及时共享漏洞 信息和威胁情报。  加强数据分类分级保护  组织实施网络安全实网攻防演练，加强商用密码 应用推广。  加强邮政快递业重要数据和个人信息保护。 2024-01-01 交通运 输部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 安 全 管 理规则》  民用无人驾驶航空器航行服务提供方应当妥善 器设计、生产、进口、飞行和维修等活动的规范化管 理。建立健全风险防范机制，严厉打击威胁生产安全、 信息安全、飞行安全的违法违规行为。 3. 标准体系 3.1. 标准体系建设必要性与目标 低空智能网联体系涉及云、网、端多层级，涵盖各种丰富的业务场景，随着 无人机、eVTOL、相关基础设施和各类管控服务平台等要素在网联化、智能化方 面的交融发展，各种安全风险交织叠加，面临复杂且日益严峻的网络安全和数据 安全

报告查询：群里直接咨询，免费协助查找 4. 严禁广告：仅限行业报告交流，禁止一切无关信息 微信扫码 长期有效 专业知识社群：每月分享 10000+ 份行业研究报告、商业计 划、市场研究、企业运营及咨询管理方案等，涵盖科技、金 融、教育、互联网、房地产、生物制药、医疗健康等；已成 为投资、产业研究、企业运营、价值传播等工作助手。 知识星球 行业与管理资源 微信扫码 行研无忧 免责申明： 1. 本资料来源于网络公开渠道，版权归 本资料仅限会员学习使用，如他用请 联系版权方； 3. 会员费用作为信息收集整理及运营之 必须费用； 4. 如侵犯您的合法权益，请联系客服微 信将及时删除。 低空经济是新质生产力的 典型代表 2021 年 2 月，低空经济写入 《国家综合立体交通网规划纲 要》 2024 年 3 月，“积极打造低空经 济等新增长引擎”被写入政府工作 报告 政策背景 浙江省作为低空经济 引领示范省 企业三大科学家 企业资质 企业优势 80 万个社区 260 万个自然村 4 万个乡镇 2800 个县市 1500 万个停机基点 平台介绍 销售服务一张网 地面一张网 天空一张网 天网 人网 地网 飞控数据管理平台 信息一键收发 区域拼图 相互联动 互相赋能 规划空域范围 实现区域安全飞行 通用机场配套服务设施 为低空经济做赋能 多样的起降点 满足不同场景的机型起降服务

版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 企业自建产业园运作模式 百城低空联盟城市合伙人加盟资料二： 规划建设运营一体化导入方案解析 天域飞行（北京）科技有限公司 百城低空联盟·筹备工作组组 2025-07-25 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 目录 【低空城市合伙人读本之二】《企业自建低空经济装备园区发展全景报告：东西部差异化布局与 ............................................................................. 30 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 1 【低空城市合伙人读本之二】《企业自建低空经济装备园区发展 全景报告：东西部差异化布局与四大业务流分析》 白智兴·天域飞行董事长·【百城低空联盟(筹)】发起人 【摘要】聚焦 -资本”三角模型实现可 持续发展。 一、企业自建低空经济装备园区发展概况与战略价值 低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正从概念走向规模化落地。在国家战 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 2 略引领下，企业自建低空经济装备园区成为抢占这一新兴赛道的重要载体。与政府主 导的产业园不同，企业自建园区更注重市场导向和商业化运作，具有更强的产业针对 性和创新活力。

河马行空低空气象服务系统 建设方案 2025-04-28 苏州河马行空智能科技有限公司 目录 01 系统总体架构 02 低空微气象监测 网 03 低空微气象预报 中心 04 低空微气象服务 平台 05 创新应用场景 06 实施与展望 系统总体架构 01 三大核心模块构成 气象数据采集模块 通过部署在低空（ 1000 米以下）的 5 个采集点，实时监测温度、湿度、气压、风速、风 ，适应极端环 境。 扩展性与兼容性 04 支持模块化扩展采集点数量（最大可增至 20 个），兼容 国际通用气象数据格式（如 BUFR 、 NetCDF ），便于与 全球气象系统对接。 低空微气象监测网 02 毫米波云雷达 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 ±1° ，满足 eVTOL 起 降走廊的风切变监测需求。 智能气象站组网 部署于建筑物屋顶的微型气象站集 群，集成超声波风速仪、高精度温 湿度传感器和气压计，实现城市冠 层 0-100 米微气象要素的分钟级采 集，单站覆盖半径达 1.5 公里。 立体观测网络布局 三维梯度观测塔 在重点区域建设 80-150 米高的梯 度观测塔，每 10 米垂直间隔部署 传感器，实时监测逆温层、混合层

管理场景 基于 AI 目标监测技 术，深度融合高空遥感 卫星、低空无人机遥感 网与地面传感器网，建 设绿色低空应急治理 网，构建高低空地理信 息库与高低空算法样 本库，打造空地智能感 知网空天地协同智能 感知网指挥中心、大数 据管理中心、运营中心 支撑智慧城市治理体 系优化，基于低空应急 治理网，结合综合运营 中心，为城、区、镇各 相关部门提供业务分 析与应用服务，使数据 - 供给清单 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 上游、中游 解决 方案 低空智联 网应用 针对低空复杂应用场景，以通 信导航监视融合系统为基础， 提供面向低空有人/无人融合 飞行、高低空融合的区域性空 中交通管理及运行服务综合 解决方案。 四川全域 为有人/无人飞 行器运营单位 应低空交通管理的低空监视及避碰防撞通信 数据链核心新技术，提供通信（以 5G-A+低 成本自组织专网为主，以卫星互联网和北斗 短报文为应急）、导航（地基增强系统，星 基增强系统等）、监视（ADS-B+MDL+Remote ID 的低空目标监视网，5G-A＋雷达构建的低 空目标探测网），打造分类分层分型融合通 信的低空智联网络应用场景，推动低空新型 信息基础设施规范化建设和应用，助力低空

制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通感一体化基站，构建覆盖全国的低空感知"天网"。通过卫 星雷达、气象 数据与实 时监测信息，对地震、洪涝等灾害场景进行三维动态模拟。通过机器学习 训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 的跨部门联合指挥中心，打通公安、应急、气象、交通等多部门数据接 口。通过统一的可视化操作平台，实现救援资源状态实时监控、飞行计划 3 智能审批、空情动态预警等功能，消除信息孤岛，提升协同效率。 指挥网：智能决策与安全保障网络 AI 中枢与敏捷响应搭载智能决策 AI 中枢平台，集成灾害预警模型、 多资源调度算法、动态路径规划系统。当灾害发生时，系统可在 10 秒内 自动生成多套救援方案，通过算力优选匹配最优路径，指令响应时延低于

决策 [2]。 “联”(Connected & Collaborative)的维度则包括泛 在连接、协同感知和网联融合 3 个方面。 首先,基于 5G/ 5G-A、卫星通信、专网等混合组网技术,为飞行器、 地面站与云端平台间的数据传输提供超低延迟的稳定 保障;其次,构建国家级监管云、区域级分中心和场站 级边缘节点的三级协同架构,实现政府、企业、个人等 多主体监视数据共享;最后 成目标定位与特征识别。 感知层强调异构互补和低成 本广覆盖,根据低空经济在城市发展的特性,应充分考 虑利用移动通信蜂窝网基础设施,利旧信息基础设施 资源,降低建设及运营成本。 根据低空经济业务发展, 对目标的感知性能需求如表 1 所示。 二是传输层( Network Layer)。 低空监视网的传 输层依托融合通信网络实现全域覆盖与多业务承载, 该层集成 5G/ 5G-A、卫星通信与专用数据链 为 图结构中的节点,并通过节点间的边来表征其空间关 系;同时,通过图卷积等操作实时更新节点与边的状 态,从而显式地建模目标间的空间拓扑与交互关系。 当前,结合上述架构优势的混合模型(如图神经网 络嵌套 Transformer 等)以及引入动态自适应机制(如 门控、注意力等),是提升低空感知系统性能与适应性 的核心突破方向。 3. 3. 2 时空动态分析与轨迹建模 时空动态分析与轨迹建模的核心思想在于

低空飞行器是低空经济重要载体，类型多样，不同飞行器对起降场站及配套 要求不同。传统通用航空基础设施难以满足高密度、高频次低空飞行需求，新技 术推动数字化、智能化新型基础设施发展。粤港澳大湾区数字经济研究院最早提 出低空经济“四张网”的概念，并被纳入《深圳市低空经济标准体系建设指南》， 成为深圳低空经济的核心框架。2025 年 7 月 23 日中国民用机场协会发布《低空 经济基础设施框架指引（2025 版）》，明确了低空经济基础设施是以无人驾驶航 项目单位深圳市博铭维系统工程有限公司组织对多个低空应用项目进行调 研，调研时发现区县级低空经济的发展更为活跃，应用低空无人飞行器开展市政 基础设施巡检、生态环境动态监测、应急抢险与救援等城市管理活动，使用小微 7 低空无人飞行器提供物流、快递等社会服务活动。然而，目前关于低空无人机领 域的业务活动情况尚无准确数据，表 2.2 为本次课题调研的区县级低空经济应用 场景起降场配套数据分析。 从表 2 空中交通管理技术：空中交通管理系统向智能化、自动化转型，先进 UTM 系 统利用多技术优化飞行管理，部分地区已建立区域级试点系统。 低空智联网技术：融合通信、导航、监视、人工智能等多技术构建智能化网 络体系，各地推进硬件部署，为数据传输与信息采集提供支撑。同时，低空经济 发展面临空域资源紧张、“卡脖子” 技术等问题。 2.4.4 产业面临的挑战与机遇 从专属配套向城市配套转变：政策驱动下，多部委明确将低空基础设施纳入

无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪 器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。 消费级硬件厂家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、极飞、3DR（美国， 曾经的大疆对手，现已退出消费级无人机市场）、Gopro 等。 方案商有： 闪存，德州仪器电源管理+USB 解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi 控制器，博世 BMA150 加速器，BMP180 气压传感器，应美盛的 IMU-3000 陀螺仪和运动处理器，微芯 科技的 PIC24HJ 单片机。 ⑤ SamSung （三星） 主控：Samsung Artik 芯片。Artik 10 采用 1.3GHz 八核处理器，拥有 2GB 内存和 16GB 闪存。包括 Response I/O 接口。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。 ⑩ 瑞芯微 主控：瑞芯微 RK3288。瑞芯微就有展示基于 RK3288 的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示 并试飞。 据介绍，这款无人机产品采用轴距 300mm 的四旋翼，基于瑞芯微 RK3288 是处理器，摄像头与机身 采用了一体化设计，支持 1080p 视频拍摄。机身重量约 730g，续航时间为