天津市自然科学一等奖 l 黑龙江省自然科学一等奖 l 天津市科技进步奖二等奖 l 中国智能交通协会科技进步奖二等奖 l 2022 CVPR 视觉语言多模态挑战赛冠军 l 2023 CVPR 开放世界目标检测挑战赛冠军 l 2024 昇腾 AI 创新大赛天津区域决赛高校赛道金奖 空军“无人争锋”挑战赛冠军 基础平台建设 构建了国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台 空天地水协同进化智能无人集群感知平台 未来工作 一 研究背景 二 VisDrone 数据平 台 · 三 · 低空协同感知脑 混合专家动态融合 数据支撑 大规模、多源、多模态、多任务的协同感知开放数据平台 双向动态提示学习 复原融合一体化学习 多模态协同感知面临低空感知场景高动态、模态主导难选择、现实低质量数据退化类型复杂的 挑战难点。 实现复杂环境下无人机多模态动态协同感知 低空多模态动态感知难 缺乏、任务定制表征学习难等挑战难点。 实现复杂环境下智能无人集群全天候精确感知 复杂环境低代价感知难 非对称掩码视频计数 任务定制混合 Adapter 大规模、多源、多模态、多任务的协同感知开放数据平台 数据 - 标签关系挖掘不充分 任务定制表征学习难 缺乏通用表征学习模型 复杂环境低代价感知技术 挑 战 难 点 关 键 技 术 创 新 海河天眼基座模型 数据支撑 VisDrone

30%传统物流管理成本，减少园区内地面车辆通行 量，缓解交通压力。 技术示范：打造“地空一体化”智慧园区标杆，年无人机起降量超 1.2 万架次，成为区域低空经济应用示范项目。 2 生态构建：通过开放平台吸引第三方无人机企业入驻，形成“基础设 施+服务运营+数据共享”的低空经济生态圈。 二、系统架构设计 园区低空服务运营管理架构 基础设施层：包含楼顶无人机停机坪、多机位起降平台、智能充电桩 径优化、动态空域管理、设备监控等功能，对接民航 UTMISS 系统实现合 规飞行。 应用服务层：聚焦智慧物流、医疗急救、安防巡检三大场景，通过无 人机高效执行任务；数据中台整合飞行数据、物资流转数据，为园区管理 提供决策支持，并开放 API 接口接入第三方服务。 三、建设内容与设备清单 3.1 核心设施配置 项目 技术参数 数量 单 价 （ 万 元） 总 价 （ 万 元） 3 楼 顶 无 人 机停机坪 面积 200 万单，收入 480 万元。 医疗急救服务：与园区医院合作，承接紧急医疗物资运输、伤员转运 等服务，按次收费（均价 2000 元/次），预计年服务 1250 次，收入 250 万元。 设备租赁收入：开放充电桩、起降平台给第三方无人机企业，按使用 5 时长或订单量分成，预计年收入 150 万元。 数据增值服务：向物流企业、研究机构提供脱敏飞行数据、空域使用 分析报告，年收入 120 万元。

地貌、人口密度、噪音影响等因素，运用 GIS 空间分析技 术，绘制全国通用机场适宜性布局图。 2. 建设与升级 1. 新建通用机场严格遵循《通用机场建设规范》，按照 A 类 （对公众开放）、B 类（不对公众开放但允许公众进入）、 C 类（不对公众开放且不允许公众进入）分类标准，差异 化配置跑道、停机坪、航站楼等设施。对于 A 类机场，跑 道长度不低于 800 米，配备完整的导航、通信、气象观测 设备；B 类和 建立公众参与反馈机制，通过问卷调查、听证会等形式，广泛听 取社会意见，优化项目建设与运营管理。 继续延续上文内容 七、风险识别与应对策略 7.1 政策与法规风险 7.1.1 风险表现 低空空域开放进度可能滞后于预期，相关法规修订不及时，导致基础 设施建设与运营缺乏明确依据。例如，空域分类管理细则不完善，会 使起降点布局、飞行路线规划难以精准落实；跨部门监管权责不清晰， 可能造成管理混乱与审批流程冗长。 1 空域管理协同 建立低空与民航空域统一管理机制，划分明确的空域使用边界与协调 规则，实现空域资源的高效配置。在航班起降繁忙时段，合理调配低 空飞行活动，避免与民航航班产生冲突；在非繁忙时段，开放部分民 航空域供低空飞行器使用，提高空域利用率。 9.2.2 服务协同 通用机场与民航机场可共享地面服务设施，如加油、维修、旅客候机 等资源，降低运营成本。同时，开展 “干支通” 航空运输网络建设，通

与管理层“管得住”的安全要求。十五五期间，这一矛盾的解决路径， 是与中央经济工作会议等顶层设计紧密衔接的“阶段性平衡”，其底层 逻辑为“安全边界前置、产业扩容后置”，即治理能力的提升速度决定 空域开放的广度与深度。 ⚫ 核心论点：与地面经济不同，低空经济规模化发展的前提是一套清晰、 完备、高效的天空规则。天空不是可以随意驰骋的旷野，而是需要被精 确管理的公共资源。本报告的研究将围绕规则这一核心展开，探究其如 是政府对 人民生命财产安全的高度负责，是对社会稳定和国家安全的根本保障。 十五五期间，这一矛盾的解决应体现“阶段性平衡”。这意味着开放与监管并非“一刀 切”，而是动态调整、小步快跑的过程。其底层逻辑是“安全边界前置、产业扩容后置”。 即每一步的空域开放和政策松绑，都必须建立在“责任可界定、过程可审计、风险可定价” 的治理能力之上。具体而言：以统一的飞行数据留痕与快速裁决机制，支撑事故责任的清晰 年）：“精细化”管理，服务保障体系构建 随着改革深入，第一阶段的分类方式仍显粗放。第二轮试点以珠三角、海西和海南为重 点，核心是“精细化”。此阶段的目标是“真高 1000 米以下空域基本实现按需开放”，并 着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 23 个，低空目视飞

面向企业和政府的巡检、监测等场景需求也在持续增长。除现有应用场景外，仍 有许多新兴场景值得探索。通过创新应用场景的开发，可以更好地激发低空经济 的潜力，推动产业的快速成长。 （4）空域是关键 开放的空域是低空经济规模化发展的关键，将空域开放与场景使用相结合， 有助于提高空域资源的有效利用率，推动低空经济的快速增长。当前的目标是将 低空打造成“可计算”的空域，构建低空飞行的“航路网”，支持具有“异构、高密 度 人机飞行需求，确保低空经济的安 全高效发展。 （5）技术是支撑 低空经济的发展离不开强有力的技术支撑，尤其是在政策法规完善、空域进 一步开放的过程中，必须依托有效的监管技术、运营技术和基础设施建设，确保 低空活动安全和高效地开展。低空经济的开放与安全运行需要多领域技术的融合 支撑，包括通信、导航、监视等。目前业内普遍认为，低空智联网将成为低空相 3 关技术应用和飞行活动承载的核心，因此，有必要加大低空智联网技术的研发和 中国民 用航空 局 《 中 华 人 民 共 和 国 空 域 管理条例（征 求意见稿）》  空域数据按照使用性质分为空域结构数据、空域 环境数据和空域运行数据。空域数据管理包括空 域数据采集汇聚、共享开放、开发应用、安全保 障等活动。 2024-1-16 中国民 用航空 局 《 民 用 微 轻 小 型 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 识 别 最 低 性能要求（试 行）》  UAS 在设计时应提供相应的安全功能，以确保：

编制说明 成都自 2019 年推出“城市机会清单”以来，通过梳理“解决方案征集、规划设计编制、技术 联合攻关”等供需信息，为城市和企业资源共享共用搭建了统一开放平台，让更多的场景具象成 为可感知、可视化、可参与的城市机会，推动产业发展和企业培育从“给优惠”向“给机会”转 变，进一步营造良好的营商环境。 本批次清单围绕场景赋能低空经济增长新模式，聚焦低空经济领域新技术新产品首发、首秀、 像中的不同目标，如建筑物、 道路、水体等； 变化检测：通过比较不同时间 的影像，检测地表的变化，如 森林砍伐、城市扩张等； 应用场景：包括农业监测、城 市规划、环境保护、灾害评估 和救援等。 低空试点场景开放 四川华体 照明科技 股份有限 公司 段琼 18583360129 长期有效 需求清单 - 7 - 所处产业 链环节 场景名称 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 多维数据融合，平台集成多源信息，为用 户提供全面的环境洞察； 4.动画导出功能使复杂流程以可视化形式呈 现，适用于汇报和培训； 5.实时监控与状态更新增强了平台在应急管 理和设备监控中的应用价值； 6.多用户协同操作和开放 API 接口，具备高 度的可扩展性，适合多行业应用。 四川创数智 慧科技股份 有限公司 李朝红 18080975622 长期有效 供给清单 - 25 - 所处产业 链环节 供给

而非"载客类"经营许可，表明尚不能利用无 人机进行以运输旅客为目的的公共运输业务。 未来发展趋势将遵循"先载货、后载人"的路径，优先发展物流无人机、应急运输 等商用载货场景，待技术成熟后再逐步开放载人航空，保障安全。同时采取"先隔离、 后融合"的策略，初期划定专用低空空域，避免与传统航空冲突，未来逐步实现智慧融 合运行。 3.2 载货业务流：低空物流的规模化应用 载货业务流以无人机物 聚了芯片、传感器、摄像头等核心零部 件供应商，实现了从研发到生产的全链条布局。 亿航智能在合肥的生产基地，与当地科研机构合作，建立了 eVTOL 研发中心，推 动技术创新和产品迭代。同时，通过开放平台吸引第三方开发者，拓展应用场景和商 业模式。 场景应用与市场拓展： 无人机企业自建园区注重场景应用和市场拓展，通过打造示范项目，推动商业化 应用。如顺丰在安徽金寨的无人机物流枢纽，通过打通山区物流"最后一公里"，年配 的实施意 见》，提出将低空经济培育成为昆明市新的经济增长点，努力打造国家低空经济发展 示范区。 新疆乌鲁木齐经开区开辟审批"绿色通道"，提供"有求必应"的全周期服务，制定人 才安居、应用场景开放等专项政策，确保红利"直达快享"。 政策实施的共性问题与对策： 尽管各地政策支持力度不断加大，但在实施过程中仍面临一些共性问题： 空域资源受限：如成都受双流机场等影响，目前全市仅有都江堰、彭州等周边地

.- 121 - （四） 负载设备产品..................................................................- 135 - （五） 产品开放生态..................................................................- 160 - （六） 产品间协作关系............ 据，构建起逻 辑架构中数据成果应用的 “弹药库”。 （三）平台应用层 平台应用层旨在通过无人机相关设备及工作任务 统一管控软件来打造智能化中枢管理平台。 开发对接：基于司空 2 私有化版本的开放接口 （OPENAPI/PSDK/MSDK），与用户现有平台深度集成。 例如，将三维模型分析、变化检测等功能嵌入政务监管平台 实现飞行管控、任务派发等操作的统一入口，打破 “信息孤 岛”，支撑逻辑架构中开发对接层的系统融合需求。 遵守情况，为宏观政策调整提供数据支持。 执行端：为区县执法人员配备轻量化终端（平板 + APP），实现任务接收、现场取证、进度上报等功能。如 在执法现场，快速调用历史影像对比，辅助现场判定。 公众端：通过微信小程序开放公众监督入口，支 持违法线索举报、处置结果查询，如公众发现疑似违建可拍 照上传，经审核后纳入监管流程，构建 “全民参与” 的监管 生态。 （六）保障体系 保障体系是项目长效运行、稳定支撑的基石。

生产物料支持 核心零部件供应及文件开放、生产 工具供应、供应链辅助建设等 售后支持 产线升级、产品更新、系统更新、 人才培养等 方案支持 现场调研、市场分析，方案设计、 效益核算等 生产技术支持 作业流程、工艺设计、测试规范、 生产管理体系等 培训支持 生产人员培训、技术人员培训、管 理人员培养、研发人员培养 技术 支持 三阶段建设开放产品开发接口，提供产品设计、研发、知识产权使用等支持，共创未来市场。

在农业、物流等领域的应用，能够实现精准施肥、精准投递，不仅 提高了生产效率，也减少了对环境的影响。创业园中企业的绿色技 术创新将为生态文明建设做出贡献。 最后，低空经济创业园将增强国家和地区的国际竞争力。随着 低空空域开放政策的实施，相应的市场也在不断扩大，国际上的竞 争愈发激烈。创业园的建设将促进区域内企业参与国际市场，培养 国际化人才，并通过建立国际合作平台，推动技术交流与合作，以 提升地区在全球低空经济产业链中的地位。 器在城市管理、应 急救援等方面的应用，展示了其在提高社会运行效率方面的重要作 用。 结合国家政策导向，政府对于低空经济的支持力度不断加大。 近年来，国家相继出台了多项政策，旨在促进低空空域的开放和低 空经济的发展。这些政策不仅为创业园的建立提供了良好的政策环 境，还吸引了一大批相关企业和创业团队的涌入，形成了良好的创 新生态圈。 根据行业分析，低空经济的主要参与者包括创业公司、技术提 300 农业应用 30 150 治安监测 25 80 环境监测 15 60 城市管理 10 50 最后，政策环境的变化也是推动低空经济发展的重要因素。近 年来，国家和地方政府对于低空空域的开放与管理政策日益宽松， 已出台了一系列支持低空经济发展的政策措施。这为低空经济的创 业项目提供了良好的政策环境，同时也吸引越来越多的投资和研发 力量参与这一新兴领域。 综上所述，低空经济行业的需求正在快速增长，市场潜力巨