网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层设计与地方差异化实践贯通，围绕“规则从何而 来、如何落地可执行、谁来协同治理、怎样形成规模化供给”四个核心问题展开系统分析。在审视欧洲 U-Space 强调市场化服务和美国 UTM 侧重分布式协同的治理经验与教训后，本报告认为中国路径选 择将更具 强调中国市场凭借其庞大的人口基数、城市密度和强大的制造业基础，将占据全球近四分之 一的份额。 1.2 核心矛盾：释放经济潜力与保障绝对安全的平衡博弈 在广阔的市场前景面前，低空经济的发展始终围绕着一个核心矛盾展开：如何在保障国 家空防安全、公共安全和飞行安全的绝对前提下，最大程度地释放低空空域资源的经济潜力 与社会价值。 ⚫ 一方面，是产业界对“放得开”的强烈诉求。eVTOL 制造商、无人机物流运营商、通航 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： ⚫ 规则从何而来？我国低空空域管理的体制是如何从严格的全面管制，一步步演变到今天 的协同管理格局的？现行的主要法规和管理框架是怎样的？其背后的演进逻辑和深层 考量是什么？ ⚫ 安全如何保障？当前的低空安全体系由哪些核心部分构成？从飞行器本身（适航审定） 到操作人员，再到地面基础设施和管理流程，它们各自扮演什么角色？我国在关键的适

Prime Air 项目。 低空旅游项目如热气球、滑翔伞等在多个地区兴起， 成为旅游经济的新亮点。 各国政府针对低空经济活动制定了一系列监管政策， 以确保安全和秩序。 随着低空飞行器数量增加，如何有效管理低空交通 成为当前面临的重要挑战。 数字经济对低空经济的影响 数字技术的融合 随着数字技术的进步，无人机被广泛 应用于物流配送，提高配送效率，降 低成本。 无人机物流配送 费者的需求，增强市场竞争力。 个性化产品服务 通过分析物流数据，企业可以优 化配送路线和库存管理，降低成 本并提升客户满意度。 智能物流优化 数字化转型的挑战 在低空经济数字化过程中，如何 确保数据安全和用户隐私不被侵 犯成为一大挑战。 数据安全与隐私保护 数字化转型需要大量投资于基础 设施，对于资金有限的低空经济 企业来说，这是一个重大挑战。 基础设施建设成本 技术的快速迭代要求低空经济领 泄 露 风 险 无人机等低空飞行器若出现技术故障，可能导致严重的安 全事故，对人员和财产安全构成威胁。 技 术 故 障 引 发 的 安 全 事 故 低空经济的快速发展带来了空域管理的复杂性，如何有效 监管以防止空中碰撞和非法侵入成为一大挑战。 空 域 安 全 监 管 挑 战 技术与基础设施瓶颈 随着无人机应用增多，监管技术尚未成熟， 导致空域管理复杂，影响低空经济的有序 发展。

ADS-B)等技术，帮助空域管理者实时了解 低空飞行器的动态位置、飞行状态以及空域使用情况。还将分析这些监测技术如何实现自动 避障、空中冲突预警和实时空域调度。 4、气象技术：低空空域的气象环境变化较大，白皮书将覆盖为无人机和低空飞行器提 供实时气象服务的技术，尤其是如何通过微型气象站、气象卫星、无人机自身传感器等技术， 提供实时天气预报、飞行气象条件评估，帮助飞行器规避极端天气影响。 域的无人机低空飞行。 3.5 数据处理与分析 低空数据处理与分析在无人机应用、智能交通系统、环境监测和城市管理等领域发挥着 至关重要的作用。随着无人机技术的快速发展，获取的数据量急剧增加，如何有效处理和分 析这些数据成为了一个关键挑战。 低空通导监及气象技术涉及的数据处理与分析，主要涵盖实时数据采集与处理、数据融 合与清洗、数据存储与管理等数据处理技术，以及环境建模、趋势预测、异常检测与智能决 2）频谱资源管理 无人机的通信依赖于无线电频谱，一些场景下可能需要动态分配频谱资源，以适应不同 场景下的通信需求，但目前频谱资源的管理技术尚不完善，频谱资源有限且分配复杂，限制 了无人机通信的效率和可靠性。如何高效利用频谱资源，避免与其他无线设备的冲突，也是 通信技术中的重要课题。 3）抗干扰能力 在复杂的电磁环境中，无人机通信系统需要具备更强的抗干扰能力，以确保数据传输的 稳定性和可靠性。例

(LAE)概念的诞生标志着孤立的无人机技术正向更广泛的 经济体系的发生转变，该体系可利用低空空域开展物流、出行和公共 服务等多个领域的活动。低空经济的核心不仅仅在于飞行设备本身， 更关乎我们应如何重新思考城市的运作方式。低空经济引入了一个 新的基础设施层，有助于减少交通拥堵，提高配送效率，并在应急响 应、环境监测，乃至旅游业等方面提供支持。 这一转型在粤港澳大湾区等高密度城市地区显得尤为重要，可帮助 点与 规模化应用提供了理想的环境。此外，该地区在城市形态和治理结构 上的多样性，也为跨境协同与制度创新提供了宝贵的试验场。 然而，低空经济目前仍处于初步发展阶段，面临诸多关键挑战。其中 包括如何管理日益拥挤的低空空域、保障飞行安全与个人隐私，以及 构建能够适应技术快速变革的监管框架。公众接受度亦是另一大阻 碍——人们须积极接纳低空经济带来的便利，而非将其视为一种干 扰。 尽管面临重 市环境中的实施路径与适应机制。 研究结果与未来方向的衔接 5 大湾区低空经济发展与城市规划 从上到下：基本飞行、自由航 线、走廊式航线、固定航线 - 航线规划策略 未来方向 低空经济未来发展的关键在于如何将其有效地整合进城市基础设施 和公共空间体系。当前可行的两条战略路径——公共空间设计以及物 流枢纽与建筑融合，为城市提供了发展路线图。 FD1a：街道空间再设计 该路径聚焦于通过重新设计城市街道，减少地面配送的交通压力。通

机机尾朝向自己飞行时，遥控器的摇杆前 后左右就对应了飞机的前后左右，飞手不容易发生判断错误。 适应摇杆量 松手悬停 在飞机处于 GPS 模式飞行时，如果新手分不清飞机方向了、感觉自己不知道该如何操作摇杆 时，只要松开遥控器摇杆，飞机就会保持悬停。 遥控器信号 • 调整天线 遥控器信号 遥控器信号 遥控器信号——无线干扰 提控回家 标准飞行动作讲解 • DJI GO 认知与模拟器飞行

大的潜力。预计包括无人机在内的低空飞行器数量将大幅增加，为 各行各业提供新的应用场景。 目前，各国在低空经济尚处于布局阶段，虽然前景广阔，但也 面临一些挑战，例如空域管理、安全监管、公众接受度等。尤其在 政策的框架下，如何平衡发展与安全将是各国亟待解决的问题。因 此，低空经济的发展需要政府、科研机构与产业界的紧密合作，通 过政策引导和技术创新，共同推动这一新兴领域的成熟与发展。 1.5 项目的必要性与紧迫性 的飞行技巧讲解，以确保他们具备基本的飞行知识，减少风险。 此外，为提高学员的沉浸体验，飞行前将采用模拟器进行初步 训练。具体安排如下：  学员在模拟器中进行至少 1 小时的飞行培训  学习如何进行起降、航线调整以及紧急应对 参与者的飞行体验项目将采用按次计费的方式，并可提供优惠 套餐，以吸引更多的学员参与。具体定价策略根据飞行小时的长短 和不同机型进行调整，同时根据市场需求和竞争状况进行动态优 实践能力。 在这一课程中，可以重点包括以下几个模块： 1. 航空历史与发展 本模块通过讲座和观看纪录片的方式，介绍航空发展的历程， 从莱特兄弟的飞行实验到现代飞机的发展，让学生了解航空科 技如何演变，推动社会进步。 2. 航空器的基本构造 通过拆解模型飞机或使用虚拟现实技术，学生能够直观了解飞 机的基本结构，如机翼、机身、尾翼等部件及其功能。此外， 还可组织制作简易纸飞机的活动，以体验基本的航空力学原

数据经济 低空经 济 P10 低空遥感 数据大发 展机遇 清晰明确 的政策引 导 低空遥感 巨大市场 规模 低空遥感数据要素共享迎来发展机遇 GISTC P11 低空遥感数据要素共享如何迎风飞扬 GISTC 缺乏应用场景 保密要求，不能上网 · 权属不清，数据具有双重属性，本体和客体 都拥有数据 低空遥感数据共享面临突出问题 GISTC P13 从制度上创新

月，3GPP 发布了多份技术 规范或报告。《无人机系统支持（TS 22.125）》[3]提出了无人机系统在 3GPP 网络中的通 信需求；《传感与通信一体化研究（TR 22.837）》[4]研究了如何在 5G 中集成感知功能， 探讨了无人机飞行轨迹跟踪、入侵检测、碰撞避免等多种相关用例，并且对定位精度、距 离分辨率和速度分辨率等指标进行了讨论；同时，3GPP 通过一系列规范对无人机通信提供 频谱分配与干扰管理技术 在低空智联网中，频谱分配是非常重要的问题，目前挑战体现在以下方面：一是低空 智联网支持通信、导航、感知等不同的功能，应考虑各功能如何进行频率资源划分；二是 低空智联网的不同子网，如地面网络、低空网络、卫星网络等，相互之间如何进行频率划 分；三是由于低空飞行器作为新的服务节点，会导致动态的网络节点增加或去除，带来了 新的频谱问题。 为解决频率分配问题，提升资源使用效率，需要研究通信、导航和感知等不同功能的

缺乏有效技术手段对无人机进行管 理和 监视。 目前的监管模式和技术无法满足高 密度 飞行需求。 低空经济蓬勃发展的同时， 受限于技术、管理等因素， 无人机“飞不远”、“管不住”、“用不着”等问题凸显， 如何解决以上问题， 已经成 为市场规模发展的瓶颈， 电信核心能力可精准匹配市场需求 。 能力二： 监管能力 低空感知设备和监管平台维护低空秩序 能力三： 飞服能力 飞服平台和 AI

统，包括传感器 在内，自动驾驶仪的总重量可以不到 25 克。 图 12 微电子机械系统在智能终端中的应用 1.1.3.3 数据联络通道 解决了定位和自动驾驶的问题还有一个问题亟需解决，那就是如何与无人机建立联系，进行远程操作。 军用无人机可以采用卫星联络，有效距离无限宽广，军方是个只看效果的不看效益的高富帅，屌丝民用无 人机自然烧不起卫星联络，何况天线又过大。只能望“卫星”叹。 进入 （2）副翼 副翼是连动的，也就是当驾驶杆扳向右，右副翼向上摆时，左副翼同时向下摆，如此滑翔机会往飞行 员右下的方向翻滚。 （3）扰流板 车子在路上跑时，如果想慢下来，踩煞车就可以了，但是滑翔机如何煞机呢？扰流板向上打开时，会 将机翼上的气流扰乱，而使滑翔机减慢速度并下降。这个功能在降落时也是很有用的。 （4）水平尾翼 主翼除了提供升力之外，亦产生一个会造成滑翔机沿着主翼翼展方向的轴向下翻转的力矩。这是造成 螺旋桨的工作示意图 桨叶在高速旋转时，同时产生两个力，一个是牵拉桨叶向前的空气动力，一个是由桨叶扭角向后推动 空气产生的反作用力。 图 123 桨叶剖面图 从桨叶剖面图中可以看出桨叶的空气动力是如何产生的，由于前桨面与后桨面的曲率不一样，在桨叶 旋转时，气流对曲率大的前桨面压力小，而对曲线近于平直的后桨面压力大，因此形成了前后桨面的压力 差，从而产生一个向前拉桨叶的空气动力，这个力就是牵拉飞机向前飞行的动力。