“规则的天空” ©2025.08 iResearch Inc. ——中国低空空域管理与安全体系 演进趋势研究 摘要 本报告聚焦“十五五”（2026—2030 年）关键窗口期，立足低空经济由“点状示范”向“网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层 高效协同机制，旨在有效降低 制度性交易成本。 战略路线图与政 策工具箱构建 内在逻辑与核心 瓶颈解构 投入产出模型与 实施策略剖析 1 第一章 引言：为何“天空的规则”是核心命脉 ....................................................................... 2 1.1 低空经济的战略价值与新质生产力内涵 2 6.5 监管科技（REGTECH）的应用：从“人海战术”到“智慧治理” ................................... 31 第七章 演进路线图：通往“规则天空”的三步走 .................................................................. 33 7.1 近期（2026—2027 年）：试点探索与规则验证

RJ4510M/100M 自适以太网口 电源接口 通用电源压接口 4.1.4 气象系统 气象系统由多种先进设备组成，包括小型气象站、大气电场仪、选频式电磁辐射监测仪、 多普勒测风激光雷达、能见度仪和全天空成像仪，旨在实现对低空及地面气象要素的全方位 监测，为飞行器安全运行提供精准气象数据支持。 1、小型气象站 小型气象站是高度集成化、模块化、智能化为一体的轻便易用的自动气象观测装备，可 ±2%(≤2km) 分辨率 1m 输出间隔 60s 6、全天空成像仪 全天空成像仪是一种全自动、全色彩天空成像设备，能把实时获取的图像信息和气象数 据传输到后端计算中心，数据经质控、AI 图像识别模型处理后，将实时图像数据、云的覆 盖率、透光率及附加的天气数据通过多种形式提供给用户终端，实现对区域上空云量的观测。 表 10 全天空成像仪参考 参数名称 指标 传感器 2000 万像素，高品质

企业三大科学家 企业资质 企业优势 80 万个社区 260 万个自然村 4 万个乡镇 2800 个县市 1500 万个停机基点 平台介绍 销售服务一张网 地面一张网 天空一张网 天网 人网 地网 飞控数据管理平台 信息一键收发 区域拼图 相互联动 互相赋能 规划空域范围 实现区域安全飞行 通用机场配套服务设施 为低空经济做赋能 多样的起降点

全球鹰 435 7 广东电网 414 8 新华网 349 9 吉林彬生 340 10 圆梦天使 332 11 北京伟加 308 12 蓝天飞扬 286 13 山西昊天 282 14 天空联盟 263 15 深圳科卫泰 261 16 河北必合 259 17 武汉智能鸟 259 18 郑州炫飞 258 19 深圳腾云 258 20 广东极飞 249 21 南通飞瞰 248

米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 米左右的高度，城市直升机会向上调整，在 600 米左右的 高度 低空经济：“天空更加繁忙的一天，不可避免地将要来临 GISTC P4 城市全空域、地域管理与运营 个 个 低空空域数字孪生 可视化呈现 GISTC 基站定位 卫星导航 雷达导航 视觉导航

交付经验：龙岗坪 无人机测试场 集成交付 产品优势：通感一体建设、 高精 度定位服务、监视设备、感知设备、 边缘计 、 测试管理服务平台 核心价值 5G 通信 基站 5G 通信 基站 全天空成像仪 TDOA 站 点 TDOA 站 点 光电设备 , 深城交内部机密 ，禁止分发

eVTOL 运营航司获得由 CAAC 颁发的全国第一 批载人类民用无人驾驶航空器运营合格证 （ OC ）。作为全球城市空中交通行业中，无 人驾驶航空器创新技术与应用模式的领军者， 亿航智能不断探索天空的边界，让飞行科技普 惠智慧城市的美好生活。 亿航智能经营正在好转 亿航智能发布 2024 年财报：去年收入超 4.5 亿 元 调整后首次扭亏为盈 预计今年收入 9 亿元。 每日经济新闻》记者注意到，亿航智能称，去年

巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段，让林区火点无处遁形，实现早发现早处理，确保森林资源的安全，推动森林管护工作 由单一依靠人防向人防和技防结合、以技防为主的改革，进一步减轻林区工作人员的工作

在地方层面 ，全国各省市积极响应 ，纷纷加快布局低空经济发展。据不完全统计 ，截至目前已有 29 个省 ( 市、 自治区 ) 将发展低 空经济写入政府工作报告 ，相继出台了共 207 项支持性政策 ，竞逐“天空之城”。 低空经济产业园的发展 机遇 01 02 03 04 05 研发与制造 测试与验证 展示与体验 服务与支持 公共休闲区 包括研发实验室、制 造工厂、装配车间等 飞行测试区、模拟训

理原理 进行逆向运算，最终实现清晰图像的重建。在这类算法当中，最为经典的是何恺明团队在 2 009 年提出的暗通道先验去雾算法[72]。暗通道先验是基于无雾图像的观察而得出的结论：在 大多数无天空光区域中，在某些像素上，至少一个彩色通道的强度具有很低的值甚至接近零。 雾霾环境下，这些暗通道值会因大气散射而显著提升。通过统计暗通道特征，算法可估算雾 浓度分布和大气光参数，进而建立物理模型逆 [81]通过系统评测发现，基于物理模型的方法在雾浓度均匀场景中表现稳定，而数据驱动 的深度学习方法在复杂雾分布下更具优势，为算法选择提供了实用参考。针对暗通道先验在 天空区域易失效的问题，陈书贞等[82]提出改进方案，通过引入自适应大气光估计与边缘保 留的导向滤波优化透射率图，有效抑制了天空区域的过增强现象，同时保持了近景细节的清 晰度，使去雾结果的视觉一致性显著提升。 注意力机制的引入为去雾网络赋予了场景感知能力。曹锐虎等[83]设计的通道 (n)，满足低空成像设备的实时处理需求。 无人机场景的去雾技术需应对高空成像的亮度不均问题。Su 等[86]提出的亮度均衡模型， 先通过自适应伽马校正平衡图像全局亮度，再结合改进的暗通道先验估计雾浓度，有效解决 了无人机图像中天空与地面区域的亮度差异导致的去雾失衡问题，使农田与建筑区域的细节 同时清晰呈现。针对多旋翼无人机的动态成像特性，Li [87]设计了基于透射率优化的去雾框 架，通过引入运动模糊感知因子修正透射率估