无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用（侦察、打击、通信中继等）与民用（工业级、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细 分为农业植保、电力巡检、物流运输等场景；按尺寸和重量可分为小型、中型、大型无人机；按飞行能力可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、单 旋翼直升机无人机。 图：无人机的分类 无人机：可按用途、尺寸和重量、构型进行多种分 类 资料来源： 大数跨境： 2024 全球无人机市场洞察报告， 向民用航空主管部门申请取得 适航许可 重大设计需要重新适航 大型 最大起飞重量超过 150 千克 ◥ 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》构建重量分级监管框架，将无人机划分为微型、轻型、小型、中型、大型五大类，其中， 中 型、大型无人机应申请取得适航许可。 表：无人机型别分类及监管要求对照表 构建重量分级监管框架， 中型、大型无人机应申请取得适航许 可 资料来源：快递无人机应用场景研究（刘志勇） 禁毒服务、智能防务、军工领域 一电航空 Sparrow2 航拍无人机、 MACH4-5G 网联四旋翼无人机等 警用执法领域以及管道、电力、地质勘探等商业领域 中航智 TD550 共轴无人直升机等大型无人 直升机、 TA-Q12 多旋翼无人机等多旋翼小型无人机 物流运输、公安执法、石油天然气行业、电力巡检、边海防巡查 纵横股份 CW 系列无人机、 PH-25 等 地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、智慧城市、农业遥感等领域

——建设区域协同的川西南滇西北低空物流枢纽中心。在“五区 共兴”战略引领下，充分利用攀枝花地处于凉山、昭通、楚雄、大理、 丽江五市（州）几何中心的优越地理条件，充分发挥低空大型货运无 人机的快捷、灵活、经济性好等特征，依托保安营机场加快打造低空 大型无人机物流网络，将攀枝花东区建设成为川西南滇西北区域物流 集散中心。 ——构建国际领先的低空飞行核心器件研发制造基地。以攀钢钒 钛产业为基础，以国家级重点实验室为依托，吸引低空飞行器配套企 、安全可靠、高效畅通 的基础设施保障网络。 ——应用场景持续深延。公共服务领域实现低空经济规模化应用， 智慧城市和城乡公共服务一体化管理水平显著提升，森林防火减灾低 空系统平台日渐成熟，低空大型无人机区域物流运输网络基本形成， 以 eVTOL 为代表的城市空中交通试点运行，农业植保、应急医疗、低 空观光、电力巡线、低空摄影、地理信息采集服务、城市物流快递等 多场景全面开花。 ——创 代流通战略支点城市。加快低空大型无人机物流网络建设，进一步强 化传统物流下的区域节点优势，打造建设国家级低空大型无人机物流 网络区域枢纽示范区。 借助芒果等水果产业优势，加快实现攀枝花-成都大型无人机物 中飞院低空经济中心 18 流实现航线运营；加快融入四川低空空域协同区域，快速开辟与四川 周边市县大型无人机货运物流航线；加快云南相邻市县沟通协同，开 辟昭通、楚雄、大理、丽江等地大型无人机货运物流航线。积极引入

为低空飞行提供地面保障、空中交通管理等支持。 低空保障产业 • 包括低空经济相关的教育培训、金融服务等。 综合服务产业 行业趋势 电动 / 混动飞行器的时代正在到来  波音、空客、西门子、丰田、 RR 、 NASA 等大型公司和机构积极研发；  世界各地众多初创公司 ZunumAero 、 Lilium 、 Joby 、 Aurora 等各种方案；  相关行业、资本进入（ Uber 、腾讯、 Intel 、 Google 无人机不仅用于前线，而 且炸毁了俄罗斯战略轰炸机。 （一）军用市场需求 美空军 敏捷至上计划 第一类场景为运输 4-5 名乘客或同等重量货 物的大型飞行器，第二类场景为 1-2 名乘客或同 等重量货物的小型飞行器，第三类场景为大型无 人货运飞行器。 美陆军 未来战术无人机计划 取代传统轻型固定翼侦察无人机，具 有便于安装部署、发射方式灵活等优点。 目前在五个作战单位进行实地测试。 贾教授项目原型机和国际领先产品主要性能对比 厂商 业务范围 优势 限制 成都所，沈阳所 高速无人机，战斗机 大型飞行器经验丰富 垂起、分布式、混动技术方面积累较少， 且由于固定翼市场较大，忽视 VTOL 市场 中航成都，腾盾 长航时翼龙系列 大型飞行器经验丰富 一飞院 运输机，高速无人机 大型飞行器经验丰富 商飞，西飞 客机 适航经验丰富 中航直升机 直升机 经验丰富 已启动 VTOL 预研，由于体制限制，进

域中心 + ” 节点站点 的网络化布局；G30 连霍高速、S21 沙漠 “ 公路等干线公路服务区预留低空补给停靠位，具备 公路 +低空 ”联运衔接基础；石河子天域航通大型无人机生产基 地建成投产， 实现民用大型无人机本地化生产零的突破。 （三） 应用场景初步落地 文旅领域， 18 家国家 5A 级旅游景区中已开通 16 条低空 旅游线路，2024 年载客量超 2.2 万人次；物流领域，伊宁 48 万公里巡检 测试， 形成多领域协同发展的良好态势。 （四） 产业生态雏形显现 培 育 天 域 航 通 等 本 土 低 空 装 备 制 造 企 业 ， 其 鸿 雁 （ HY100）大型无人机成功出口印尼 、哈萨克斯坦等国；伊犁 师范大学等院校开展飞行员培训， 建立人才培养机制；新 疆航空产业（低空经济） 研究院成立， 为产业发展提供技 术支撑， 形成“装备制造 + 运营服务 ：新疆跨境电商企业 、外贸企业， 重点配送轻工 产品 、 电子产品 、农产品 、 医疗物资等跨境货物。 . 物流网络 ：在喀什 、伊犁 、阿勒泰等边境地区建设跨境低 空物流枢纽， 配备大型无人机 、小型固定翼飞机等装备， 构建连接中国新疆与哈萨克斯坦 、吉尔吉斯斯坦 、塔吉克 斯坦等中亚国家的跨境低空物流通道。 . 典型线路：喀什 - 哈萨克斯坦阿拉木图跨境物流航线（180

中线高铁沿线规划配套低空起降设施， 具备 “公铁 + 低空 ”联 运衔接基础；产业载体方面， 成都天府国际空港新城 、重庆 两江新区通用航空产业园已集聚一批低空装备制造 、运营服 务企业， 重庆已实现民用中大型无人机本地化生产， 成都在 电动垂直起降飞行器（eVTOL）研发领域处于国内领先水 平。 （三） 应用场景多元落地且潜力巨大 文旅领域， 川渝地区 25 家国家 5A 级旅游景区中已开通 28 川渝地区已培育形成 “装备研发制造 + 运营服务 + 科研 创 新 + 人才培养 ” 的初步产业生态 。装备制造方面， 重庆集 聚了大疆创新 、亿航智能等企业的区域研发与生产基地 ，本 土企业研发的中大型物流无人机已实现批量应用；成都在 eVTOL、低空飞行控制系统等领域涌现出一批创新企业，技 术研发实力突出。运营服务方面，已形成一批涵盖低空旅游、 物流配送 、农林植保 、应急救援的专业运营企业， 服务对象 ：川渝跨境电商企业 、外贸企业， 重点配送电子 产品 、轻工产品 、农产品 、 医疗物资等跨境货物。 . 物流网络 ：在宜宾 、泸州 、攀枝花等边境地区建设跨境低 空物流枢纽， 配备大型无人机 、小型固定翼飞机等装备， 构建连接中国川渝与越南 、泰国 、缅甸等东南亚国家的跨 境低空物流通道 。在跨境物流枢纽设立海关监管区， 实现 货物快速通关。 . 典型线路：

.................................................................................... 31 4.2 中无人机：大型固定翼长航时无人机领军企业，翼龙打造中国制造名片 ................................................................ 31 4.3 ..................................................................... 16 图 28： 翼龙-1D 是国内第一架全复材多用途大型无人机 ............................................................................................... 286 架，RQ-7B 中型侦察无人机 236 架，MQ-1C 重型 察打一体无人机 204 架，BQM-147 轻型侦察无人机 100 架。 MQ-9 无人机由美国通用原子公司研发，系长航时中高空大型“察打一体”无人机，可 以执行攻击、情报搜集、监视与侦察任务。 图9： 美军无人机中侦察和察打一体无人机占比达 97% 图10： 美军 MQ-9A 无人机装备占比最高达 27%

后性。针对黑飞无人 机的反制技术目前只通过电磁干扰、物理捕网等方式，技术发展滞后，可靠防御能力不足。 传统民航体系只是在机场、军事设施等领域部署了雷达和视频等探测及反制设施，这些设施也 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 测反制系统，无法针对低空无人机及其他飞行物形成有效防范。 低空安防融合感知主要场景 低空安防融合感知基本业务需求 02 04 02 低空安防融合感知场景和需求 2.1 低空安防融合感知主要场景 针对重要低空管制区域，机场、政府科研要地、边境口岸、能源基地、石化基地、大型活动场馆等成为低空安防融 合感知的重点。 02. 低空安防融合感知场景和需求 05 包括各个等级民航运输机场、通航机场、军事机场等。机场低空安防需保障飞机起飞降落安全，防止各类低空无人 机 有 效预防机密信息窃取等行为。 能源基地 包括石油化工园区、大型油库等。石化基地低空安防需防止非法人员利用无人机等入侵，预防火灾事故等，有效预防机密信息窃取 等行为。 石化基地 主要包括大型体育场、集会广场等。大型活动场馆低空安防主要指重大活动期间防止黑飞无人机扰乱活动正常进行或者恶意破坏造 成的民众安全事件。 大型活动场馆 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 06 2.2 低空安防融合感知基本业务需求

任务的处置能力。具体说来，涉及用好现有资源，统筹长远发展，加快构建应急反应灵敏 功能结构合理、力量规模适度、各方积极参与的航空应急救援力量体系。在此政策下，鼓 励大型民航企业、航空货运企业建设一定规模的专业航空应急队伍，购置大型、重型航空 飞行器，提高快速运输、综合救援、高原救援等航空应急能力。可以采取直接投资、购买 服务等多种方式，完善航空应急场站布局，加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 三大体系建设，加强基础设施和装备建 设，完善科学应急体系，全面提高应急救援防控能力。 通过建立多位一体的综合应用系统，在轻型无人机小范围巡查、中小型无人机常态化 巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 级进行有效预测。 灾情侦查与处置：使用中小型无人机单机或机-机中继联合作业系统，对火灾、洪涝、 地震、旱灾等各类灾害重点区域进行侦查，进行灾情现场的拍照、视频图像实时传输；同 4 时使用中大型无人机（直升机）应急作业展开一系列应急综合作业，为救援人员提供及 时、高效的处置支撑，有效辅助应急救援的高效指挥、及时处置。 灾后勘测评估：使用中小型无人机对受灾地进行应急测绘，对所在区域进行航片采集

（场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 下游 大型无人 机人工影 响天气作 业场景 通过植入大型无人机， 精准实施观测、增雨 （雪）作业，创新大型 无人机气象观测与人 工影响天气作业融合 应用的新模式，全力服 务林火扑救等需求。 四川全域 服务采购 需求 大型无人 机服务采 购需求 按照与采购人预先沟通确认 的飞行路线和方案进行飞行 长期有效 服务 人工干预 气象服务 基于科翔云 II 大型长航时无 人机集成大气探测、催化作 业、空地通信和防除冰等多项 业务模块，实现空中人工增雨 雪功能，为农业、林业、水利 等领域提供高效的人工影响 气象服务。 防灾减灾、农业 生产、重大社会 活动保障、生态 保护、水资源保 护、大气探测等 领域。 系统基于大型长航时无人机平台研制，满足 长航时、复杂天气、复杂地形、低成本等作 余项航空机械项目、 200 多项地面设备，共计 2000 余项、3000 多 个件号的维修能力，维修综合排名连续多年 位居民营企业前列。除维修外，公司还可提 供外场改装服务，是国内仅有可为固定翼战 斗机主力机型提供大型系统化改装服务的民 营企业，同行民营企业仅可进行项目级别改 装服务。同时可提供改装二十项项目涉及武 器线束、机电系统、发动起应急供油等方面 的改造，远超同行民营企业，改装能力居同 行领先。 中游 产品

"的完整产业链。 西北地区：陕西省具有航空研发制造完整供应链条，2024 年航空和无人机制造业 产值近 2000 亿元；四川省建立覆盖飞行器整机、机载系统、零部件、元器件及材料的 全产业链，中大型无人机产业规模居全国领先水平。 新疆十二师正规划建设 9.84 平方公里通航产业区，形成"两区、六基地"空间架 构，即通用机场区(2.06 平方公里)和通航产业园区(7.68 平方公里)。武威市凉州区无人 山东龙翼航空科技无人机智能制造基地：位于济宁高新区航空航天产业城，总规 划面积超 13000 平方米，是集工业级无人机及大型 EVTOL 飞行器研发、制造、生产于 一体的全产业链无人机装备生产基地。该基地预计年产可达超 15000 架无人机，无人 机作战单元年产可达 300 套，大型 EVTOL 飞行器年产可达超 100 余架，制造范围覆盖 无人机全生态产业链。 发展趋势与挑战： 低空物流未 培训 基地，并配套 7 条特种无人机生产线、1 条复合材料生产线及地理信息大数据算力中 心。二期将扩建 15 条行业级特种无人机生产线，最终实现年产小型无人机 5 万架、中 型 5000 架、大型 3000 架的产能目标，形成覆盖多类型无人机的规模化生产能力。 武威市凉州区无人机产业园：位于甘肃省武威市凉州区，项目总投资 3.48 亿元， 重点建设无人机装配生产线及研发中心。全面投产后，将联合西北工业大学、南京理