——建设区域协同的川西南滇西北低空物流枢纽中心。在“五区 共兴”战略引领下，充分利用攀枝花地处于凉山、昭通、楚雄、大理、 丽江五市（州）几何中心的优越地理条件，充分发挥低空大型货运无 人机的快捷、灵活、经济性好等特征，依托保安营机场加快打造低空 大型无人机物流网络，将攀枝花东区建设成为川西南滇西北区域物流 集散中心。 ——构建国际领先的低空飞行核心器件研发制造基地。以攀钢钒 钛产业为基础，以国家级重点实验室为依托，吸引低空飞行器配套企 、安全可靠、高效畅通 的基础设施保障网络。 ——应用场景持续深延。公共服务领域实现低空经济规模化应用， 智慧城市和城乡公共服务一体化管理水平显著提升，森林防火减灾低 空系统平台日渐成熟，低空大型无人机区域物流运输网络基本形成， 以 eVTOL 为代表的城市空中交通试点运行，农业植保、应急医疗、低 空观光、电力巡线、低空摄影、地理信息采集服务、城市物流快递等 多场景全面开花。 ——创 代流通战略支点城市。加快低空大型无人机物流网络建设，进一步强 化传统物流下的区域节点优势，打造建设国家级低空大型无人机物流 网络区域枢纽示范区。 借助芒果等水果产业优势，加快实现攀枝花-成都大型无人机物 中飞院低空经济中心 18 流实现航线运营；加快融入四川低空空域协同区域，快速开辟与四川 周边市县大型无人机货运物流航线；加快云南相邻市县沟通协同，开 辟昭通、楚雄、大理、丽江等地大型无人机货运物流航线。积极引入

为低空飞行提供地面保障、空中交通管理等支持。 低空保障产业 • 包括低空经济相关的教育培训、金融服务等。 综合服务产业 行业趋势 电动 / 混动飞行器的时代正在到来  波音、空客、西门子、丰田、 RR 、 NASA 等大型公司和机构积极研发；  世界各地众多初创公司 ZunumAero 、 Lilium 、 Joby 、 Aurora 等各种方案；  相关行业、资本进入（ Uber 、腾讯、 Intel 、 Google 无人机不仅用于前线，而 且炸毁了俄罗斯战略轰炸机。 （一）军用市场需求 美空军 敏捷至上计划 第一类场景为运输 4-5 名乘客或同等重量货 物的大型飞行器，第二类场景为 1-2 名乘客或同 等重量货物的小型飞行器，第三类场景为大型无 人货运飞行器。 美陆军 未来战术无人机计划 取代传统轻型固定翼侦察无人机，具 有便于安装部署、发射方式灵活等优点。 目前在五个作战单位进行实地测试。 贾教授项目原型机和国际领先产品主要性能对比 厂商 业务范围 优势 限制 成都所，沈阳所 高速无人机，战斗机 大型飞行器经验丰富 垂起、分布式、混动技术方面积累较少， 且由于固定翼市场较大，忽视 VTOL 市场 中航成都，腾盾 长航时翼龙系列 大型飞行器经验丰富 一飞院 运输机，高速无人机 大型飞行器经验丰富 商飞，西飞 客机 适航经验丰富 中航直升机 直升机 经验丰富 已启动 VTOL 预研，由于体制限制，进

.................................................................................... 31 4.2 中无人机：大型固定翼长航时无人机领军企业，翼龙打造中国制造名片 ................................................................ 31 4.3 ..................................................................... 16 图 28： 翼龙-1D 是国内第一架全复材多用途大型无人机 ............................................................................................... 286 架，RQ-7B 中型侦察无人机 236 架，MQ-1C 重型 察打一体无人机 204 架，BQM-147 轻型侦察无人机 100 架。 MQ-9 无人机由美国通用原子公司研发，系长航时中高空大型“察打一体”无人机，可 以执行攻击、情报搜集、监视与侦察任务。 图9： 美军无人机中侦察和察打一体无人机占比达 97% 图10： 美军 MQ-9A 无人机装备占比最高达 27%

后性。针对黑飞无人 机的反制技术目前只通过电磁干扰、物理捕网等方式，技术发展滞后，可靠防御能力不足。 传统民航体系只是在机场、军事设施等领域部署了雷达和视频等探测及反制设施，这些设施也 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 测反制系统，无法针对低空无人机及其他飞行物形成有效防范。 低空安防融合感知主要场景 低空安防融合感知基本业务需求 02 04 02 低空安防融合感知场景和需求 2.1 低空安防融合感知主要场景 针对重要低空管制区域，机场、政府科研要地、边境口岸、能源基地、石化基地、大型活动场馆等成为低空安防融 合感知的重点。 02. 低空安防融合感知场景和需求 05 包括各个等级民航运输机场、通航机场、军事机场等。机场低空安防需保障飞机起飞降落安全，防止各类低空无人 机 有 效预防机密信息窃取等行为。 能源基地 包括石油化工园区、大型油库等。石化基地低空安防需防止非法人员利用无人机等入侵，预防火灾事故等，有效预防机密信息窃取 等行为。 石化基地 主要包括大型体育场、集会广场等。大型活动场馆低空安防主要指重大活动期间防止黑飞无人机扰乱活动正常进行或者恶意破坏造 成的民众安全事件。 大型活动场馆 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 06 2.2 低空安防融合感知基本业务需求

任务的处置能力。具体说来，涉及用好现有资源，统筹长远发展，加快构建应急反应灵敏 功能结构合理、力量规模适度、各方积极参与的航空应急救援力量体系。在此政策下，鼓 励大型民航企业、航空货运企业建设一定规模的专业航空应急队伍，购置大型、重型航空 飞行器，提高快速运输、综合救援、高原救援等航空应急能力。可以采取直接投资、购买 服务等多种方式，完善航空应急场站布局，加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 三大体系建设，加强基础设施和装备建 设，完善科学应急体系，全面提高应急救援防控能力。 通过建立多位一体的综合应用系统，在轻型无人机小范围巡查、中小型无人机常态化 巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 级进行有效预测。 灾情侦查与处置：使用中小型无人机单机或机-机中继联合作业系统，对火灾、洪涝、 地震、旱灾等各类灾害重点区域进行侦查，进行灾情现场的拍照、视频图像实时传输；同 4 时使用中大型无人机（直升机）应急作业展开一系列应急综合作业，为救援人员提供及 时、高效的处置支撑，有效辅助应急救援的高效指挥、及时处置。 灾后勘测评估：使用中小型无人机对受灾地进行应急测绘，对所在区域进行航片采集

"的完整产业链。 西北地区：陕西省具有航空研发制造完整供应链条，2024 年航空和无人机制造业 产值近 2000 亿元；四川省建立覆盖飞行器整机、机载系统、零部件、元器件及材料的 全产业链，中大型无人机产业规模居全国领先水平。 新疆十二师正规划建设 9.84 平方公里通航产业区，形成"两区、六基地"空间架 构，即通用机场区(2.06 平方公里)和通航产业园区(7.68 平方公里)。武威市凉州区无人 山东龙翼航空科技无人机智能制造基地：位于济宁高新区航空航天产业城，总规 划面积超 13000 平方米，是集工业级无人机及大型 EVTOL 飞行器研发、制造、生产于 一体的全产业链无人机装备生产基地。该基地预计年产可达超 15000 架无人机，无人 机作战单元年产可达 300 套，大型 EVTOL 飞行器年产可达超 100 余架，制造范围覆盖 无人机全生态产业链。 发展趋势与挑战： 低空物流未 培训 基地，并配套 7 条特种无人机生产线、1 条复合材料生产线及地理信息大数据算力中 心。二期将扩建 15 条行业级特种无人机生产线，最终实现年产小型无人机 5 万架、中 型 5000 架、大型 3000 架的产能目标，形成覆盖多类型无人机的规模化生产能力。 武威市凉州区无人机产业园：位于甘肃省武威市凉州区，项目总投资 3.48 亿元， 重点建设无人机装配生产线及研发中心。全面投产后，将联合西北工业大学、南京理

.........................................................................................106 2.5.4 大型无人机................................................................................................ 不仅是一个测绘无人机，还是一个搭载不同行业定制、满足地理信息任 务的飞行器，通过挂载定制化相机可生成不同的信息，包括地形、地貌、RTK 坐标，高层数据以及多光谱 图像等。C2000 还能为政府和大型农场提供监测作物生长情况的低成本方案。 1.1.4.5 灾后防疫 洪灾过后，大范围病菌污染，污染环境的消毒杀菌成为抑制大规模传染性疾病爆发的有效方法之一。 由于洪灾过后，很多的地形区域已经不适 体、河流等次生灾害的同时，还能利用红外成像仪在空中搜寻受困人员。 图 45 无人机应用于新闻报道 1.1.4.17 紧急通讯 主要是使用系留无人机实现。地面发电设备提供电力，无人机搭载通讯设备升空，可以应用于大型演 唱会、体育赛事、灾区等突发性应急通讯需求，实现 24h 以上的滞空。 1.1.4.18 保护野生动物 位于荷兰的非营利组织影子视野基金会等机构正在使用经过改装的无人飞行器，为保护濒危物种提供

部门维护治安。 娱 乐 拍 摄 场 景 ， 影 视 制 作 中 ， 无 人机搭载高清 摄像头和稳定器，能提供独特视角和动态效果， 避 免 传 统 拍 摄 方 式 的 高 成 本 和 限制。体育赛事 和大型文化活动中，可进行空中表演和灯光秀， 增添现代感和科技感。 低空经济中的无人机技术应用 应用领域广 泛 发展现状：中国无人机技术发展迅猛， 在全球处于领先地位。大疆创新在全球 消费级无人机市场占主导，工业级领域 行政规范性文件：涉及无人机监管多个方面， 如飞行审批、安全标准等，进一步细化了低空 经济管理的要求 。 现有法规体 系现状 法规更新滞后问题：现有法规难以及时适应新兴市场需求，如对“超视距飞行”和大型 无 人机管理缺乏明确标准。应建立法规动态更新机制，及时修订和完善法规，以适应 低空经济发展的新需求。 地方性法规差异大问题：不同地区对法规解读和执行标准不一，导致不公平竞争。需 加强全 求，合理分配 空域资源。 · 无人机集群管理技术：将多架无人机联合在一个飞行任务中进行协调和同步操作，自动规 划飞行路线、避免碰撞、实时调整飞行队形，提高集群飞行的安全性与效率。例如，在大型 活动的无人机表演中，通过集群管理技术可以实现无人机的整齐编队和精彩表演。 低空空域管理技术 面临挑战与应用前景 面临挑战：空域协调与资源共享方面，低空空域资源有限，不同类型飞行器对空域环境需求不同，需在保

个以上常态化使用起降点，低空基础设施投资 规模 超 100 亿元。 惠州市 惠州市低空经济发展实施方案（ 2024—2026 年） 2024/7/30 到 2026 年建成 200 个以上垂直起降设施，其中大型综合起降场 1-2 个、中型载人级起降平台不少于 20 个、物流级起降点不少于 80 个、感 知级起降点不少于 100 个。 郑州市 郑州市加快培育低空经济产业发展实施方案 2024/7/26 到 建成低空飞行试验基地，完善试验、试飞、检测、验证、适航、评定等功能。 芜湖市 芜湖市低空经济高质量发展行动方案（ 2023—2025 年） 2023/10/7 到 2025 年，以无为通用机场、芜宣机场为大型起降枢纽，在市域范围内的医院、重点广场、道路以及重要区域规划布局建设 30 个以 上 临时起降场地、起降点，利用通用机场及飞行营地规划建设 1 至 2 个固定运营基地（ FBO ），建成 5 个以上航空飞行营地。建成 性，传统基础设施并不能完全满足低空飞行需求 。 结合当前主流的研究脉络，我们可将低空基础设施 大致分为三类： 1 ）起降场等大型物理基础设施，具体包括起降场地、 能源站、 测试场等支撑低空飞行业务的各种配套的 大型物理基础设施，主要由政府统筹、企业建设； 2 ）低空通导监设施及系统，为低空飞行提供通信、 导航 、 监视等保障能力的基础设备与配套信息系统； 3

下应急通信网络的稳定性。 毒害气体扩散预测 耦合气象数据与化学传输模型，模 拟火灾、化工厂泄漏等事故中有害 气体的扩散路径与浓度分布，指导 疏散路线规划与救援力量部署。 重大活动保障 为大型赛事、国际峰会等活动定制 " 低空气象一张图 " 系统，实时监控禁飞区内的微气象变化， 预警可能影响安保无人机、电子围栏工作的异常天气。 空中禁区管控 通过分析云底高度、大气透明度等参数，预测最佳灯光投射效果时段，并提前 开发农业植保无人机作业气象指数保险、 低空旅游气象舒适度评价体系等衍生服 务产品，打通气象数据与金融、文旅行 业的价值链条。 智慧城市集成 将低空气象数据融入城市大脑平台， 为高层建筑风环境评估、大型活动无 人机表演安保等提供决策支持，推动 气象服务成为智慧城市新型基础设施。 国际标准参与 主导制定低空气象观测设备技术规范、 无人机适航气象条件等行业标准，参与 国际民航组织（ ICAO