低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 低空智联网场景和关键技术白皮书 5 需求类别 需求描述 飞行需求 · 飞行高度 300~600m 其他需求 · 在低空文旅场景中，无人机续航＞20min · 在城际交通场景下，低空飞行器续航＞1h · 无人机、基站能够快速处理大量飞行数据 表 1 低空智能交通场景的关键技术指标需求 2.2 低空农林植保 低空农林植保是行业作业应用的典型代表，指利用低空飞行器等航空器进行农作物生 长监测、喷洒灌溉等应用 6 低空农林植保场景的关键技术需求如表 2 所示。根据现有 5G 能力，主要挑战集中在通 信速率和定位精度。高清视频实时回传对上行传输速率要求较高，需要大于 25Mbps，现有 5G 传统地面基站普遍难以满足低空覆盖要求；在定位精度方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps

通信感知一体化技术（ISAC，Integrated Sensing and Communications）是5G-A的关键技术之一，通过将通信与感 知功能深度融合，实现了“一网两用”的技术突破。 5G-A通感一体化通过在基站中集成通信与雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 波束扫描 速度 v 5G-A通感基站感知基本工作原理如图3.3所示，与雷达（Radio Detection and Ranging, RADAR）工作原理类似，主 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测覆盖，由于脉冲波的发射和脉冲回波的接收之间存在空隙，所以传统雷达虽然探 测距离远但低空覆盖存在盲区。针对该问题，5G-A通感基站创新采用“脉冲波+连续波”双波形感知技术：采用连续波进行 近距离感知覆盖，保证基站感知区域内无探测盲区；采用脉冲波进

完成百公里级灾区三维建模与风险评估，相较传统人工勘察效率提升 5 倍 以上。 长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 8 小时，配合中继基站部 署，可实现灾区 7×24 小时不间断监测，为指挥决策提供实时数据支撑。 基础设施成本优化创新"共享铁塔+模块化基站"模式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统一标准的模块化装备配置，降低后期运维成本。 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通感一体化基站，构建覆盖全国的低空感知"天网"。通过卫 星雷达、气象监测卫星实时采集气象数据、地形地貌信息，结合 AI 算法 动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 15 分钟内抵达灾区边缘。 "三台合一"指挥中枢建设集飞行服务、应急指挥、无人机监管于一体 的跨部门联合指

应急救援 路政巡查 城市治理 气象探测 环保监测 警务航空 . . 3.5GHz 基站通过二载波空地波束分层， 兼顾低空与地面覆盖。 载波 1 对空覆盖 对地覆盖 空地一体基站： 经外场验证， 结合 200M 大带宽优势， 通过不同波束配置， 可快速 实现城区 300m 以下低空覆盖。 创新 FDD 空同时覆盖。 方案成本低， 可行性高： 经江苏实测和科技委评审， 低空基站部署数量仅为需求区内室外基站数量的 2- 3% 左右， 可实现 300 米以下低空覆盖。 3 5GHz+2 1GHz 产品优势： . . 网络性能优 3.5G 和 2.1G 相较友商频段更低，传播距离更远 融合 5G 公网基站 （ 3.5+2.1 GHz ） 和天通卫星系统， 构建空天地一体通信网络， 民用无人驾驶航空器系统安全要求》， 无人机必须主动对外广播远程识别 信息 （ RID ）， 通过对 RID 信号监测， 可实现无人机超远距离发现。 5G/4G/ 专网 可部署于通信基站 免选址、免运维 监测设 备 “ 星巡”低空监管平台 低空空域监视 低空运行管理 低空飞行服务 低空气象服务 低空数据中台 低空智能调度 产品优势 产品面向需求 • 城市低空空域规划与分析

成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 通过长航时大载重复合翼无人机搭载卫星通信及公/专网基站设备，可 有效解决非通视情况下作战场景无通信网络的问题，保障最前线人员、前 线指挥部以及后端指挥中心的实时通信，为决策者提供实时态势感知： 通过长航时垂直起降固定翼无人机搭载 Mesh 自组网设备可有效解决 七、公网基站 中型无人机机载公网通信模块是一款集基带处理和射频收发功能于一 体的机载应急通信设备，其回传端口通过 IP 传输网接入到中国移动的核心 网，射频端口通过馈线连接到天线系统实现信号的覆盖，通过搭载在卫通 版上，可为地面终端提供信号接入和服务，实现 2G/4G 公网覆盖。 图 2.10 公网基站+卫通实现公网覆盖 八、专网基站 结合行业需求可适配定制 PDT 基站，目前已适配应急管理部 现无人值守情况下 的无人机自动化作业全流程。 通过部署无人机智能基站，赋能无人机，实现雨天作业、红外测温、 激光建模、气体监测、事故取证、夜间照明、远程喊话等多行业、多场景 的远程快速响应作业，可大大提高作业效率，降低人工成本。 二、产品特点 无人机智能基站具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等 特点。基站支持 WEB 平台操作。下达任务后，无人机一键启动，自动执行 任务；

.......................................................................................44 1.1.4.25 基站干扰排查及通信巡检.........................................................................................45 公司的“游隼”Robirds 主要用作驱鸟 1.1.4.25 基站干扰排查及通信巡检 2017 年 6 月 30 日下午，在世界移动大会上海场活动上，大疆跟中睿通信规划设计把合作的商用无人 机套装 SkyCells 套装带到了现场。他们解释了这套产品的工作原理，以及能给运营商带来的帮助。 简单来说，SkyCells 主要是服务的对象是运营商的基站，改善基站信号以及给基站提供安全检查。最 主要的目的，还是让运营 主要的目的，还是让运营商保留住用户。目前有两个产品套装，基站信号改善对应着干扰排查系统套装， 通信巡检套装给基站提供例行安全检查。 图 58 干扰排查系统，从左至右是地面基站、遥控器、搭载频谱仪的无人机和配置 SkeCells 应用的平板， 无人机底部下面是电池、频谱仪和频谱仪的天线 第 37 页 广州中海达天恒科技有限公司

支持河池机场、梧州机场、玉林机场完善通航功能，新增 5 个通用机场，鼓励企业投资、建设、运营通用机场、起降场地或设施。鼓 励在高速公路服务区、公路养护站、公交场站、公共服务设施与商业楼宇、通信杆塔、机房、基站等区域建设 300 个以上起降场地 或 设施，并完善相关配套功能。 重庆市 重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行 动方案（ 2024—2027 年） 2024/9/21 到 施，初步构建全省低空智联基础设施网。 湖北省 湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2027 年） 2024/7/18 力争全省建成 30 个以上通用机场和 600 个以上起降场地、 150 个以上地面基站、 1 － 2 个 A 类飞行服务站。 四川省 四川省人民政府办公厅关于促进低空经济发展的指导意见 2024/6/4 到 2027 年，建成 20 个通用机场和 100 个以上垂直起降点，实现支线 多地提出低空基建目标，分阶段搭建起降场点、低空智联网等软硬基础设施 发展低空经济需基建先行，在低空行动方案或者实施方案中，可以看到各地基本都提出了关于基础设施的阶段性建设目标， 统筹规划包 括通用机场、起降场地、航线、地面基站、飞行服务站、低空智联网、低空空域管理平台、监管服务平台等等软硬件基础设施的建设。 各地提出低空经济基础设施相关建设目标 资料来源： 各地政府官网， 平安证券研究所 9 地区 文件名称 发布日期

相机 喊话 装置 “ 无人机 + 警务”新模式 光电 吊舱 解决方案 公共安全解决方案 公共安全综合感知平台 多种类无人机巡检系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 电子围栏 气象监测 重载云台 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 应急救援 现场人员搜救 应急通信保障 应急物资抛投 网络 传输 前端 感知 通信专网 4G/5G 通信保障 在发生重大灾害导致通讯中断的情况下，无人机可充分发挥其大载重和长航 时等性能优势，搭载通信基站为受灾区域定向恢复通信网络，打破灾区“信息 孤岛”，保障灾区群众通信需求。 相控阵体制卫通 视距链 卫通链 指挥中心 光缆 指控站 卫通链 卫 通 链 4G/5G 网络覆盖 通信基站 光电吊舱 应急救援 - 物资抛投 • 当救援人员无法马上到达被困人员的位置进行营救时，无人

合作类无人机通过基站主动发送探测信号感知位置， 精度在 10-20 米。 低空通导监技术需求 传统通 / 导 / 监已适配民航需求，但低空 经 济的无人飞行、超视距运行等对其提 出更 高要求。新技术融合应用受各地重 视，如 广播式自动相关监视 (ADS-B) 、 北斗 数据链、通信感知一体化 (ISAC) 等。 基于 5.5G 基站的通感一体技术可解决低 部分城市受发展空间限制，设施部署困难； 起降设施技术标准空缺，配套设施和新型 设施建设缓慢，城市场景下垂直起降点、 充电设施等数量不足且缺少行业标准指 导，许多地区缺少雷达、通信等基础设施， 监控终端和基站等也不完善。 解决交通问题机遇 城市空中交通能提供另一种交通选择，减 少地面交通压力，缩短通勤时间，节约出 行时间，减少交通事故和拥堵，提高交通 效率，解决城市交通拥堵问题，提升机场

探测设备和 5G‑A 通感一体基站组成的融合监视网络。ADS‑B 成本较低，是目前低空监视 的主要技术手段。在安徽省，已分期分批于获批空域及航线范围内布设 15 套 ADS‑B 和 8 套 VHF 设备，初步实现省内 500 米以上低空空域全覆盖。在其他地区，截至 2025 年 6 月，深圳、广州、无锡等城市已完成主城区及核心航路的毫米波／通感一体基站全覆盖，实 3.3 基础设施安全：从“参数对齐”到“治理达标” 通感一体技术利用遍布城市的 通信基站，在提供通信的同时实现类似雷达的探测功能，被业内视为未来实现低成本、广域 无缝监视的可行终极方案。 3.3.2 “联得上”：低空通信网络的挑战与 5G-A 机遇 安全飞行需要高可靠、低时延的通信链路，用于远程驾驶、数据回传和接收空管指令。 我国领先的 5G 网络为低空通信奠定了良好基础，但仍面临挑战：传统 5G 基站天线主要优 化对地覆盖，对空覆盖 5G-A/6G：构建高可靠、低时延的通感一体网络 相较于 5G，5G-Advanced（5.5G 或 5G-A）及未来的 6G，引入了“通感一体”这一 革命性技术。通信基站在提供连接服务的同时，能通过感知无线信号的反射，实现对低空飞 行器的探测、定位和轨迹跟踪，相当于将遍布城市的通信基站变成了低成本、广覆盖的“低 空雷达网”。中国移动、华为等已在深圳等地开展 5G-A 低空商用部署试点，验证了其为 300 米高度无人机提供稳定