融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 3.4 低空探测管控平台 低空安防融合感知场景和需求 02. 2.1 低空安防融合感知主要场景 2.2 低空安防融合感知基本业务需求 01 02 03 07 38 08 08 15 21 04 05 06 典型场景低空安防融合感知方案及应用案例 04. 4.1 民航机场 4.2 边境口岸 4 园区、低空航线等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 测反制系统，无法针对低空无人机及其他飞行物形成有效防范。 技术手段方面 需求指标方面 基础设施方面 面临的 挑战 需求指标 技术手段 基础设施 低空安防融合感知场景和需求 低空安防融合感知主要场景 低空安防融合感知基本业务需求 02 04 02 低空安防融合感知场景和需求 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 06 2.2 低空安防融合感知基本业务需求 当前，大部分低空安防场景尚未有明确的业务指标需求，我们根据项目实践提炼，构建了探测概率、误报率等八大指 标，并根据区域安防场景的安全发现、防御级别等需求，按照高、中、一般等级分三种情况，梳理了典型指标需求总览，如 表2.1所示。 表2.1 低空安防融合感知基本业务需求 政府科研要地 机场 注：以上指标仅为概要总览，详细的指标参见第四章。

.............................................................................................9 （二）基本原则................................................................................................. 整、准确、全面贯彻新发展理念，主动服务和融入新发展格局，聚焦 建设“产强城优”人民幸福的现代化区域中心城区，坚持“市场主导、 因地制宜、创新驱动、开放发展”基本方针，加快推动东区低空经济 高质量快速发展，将东区建设成为攀枝花低空经济桥头堡。 （二）基本原则 政府引导，市场主导。充分发挥市场对产业发展的驱动作用和在 资源配置中的决定性作用，遵循市场客观规律，坚持以市场为主体， 强化政府在战略、规 政策等关键性文 件。 第二阶段到 2027 年，基本建成包括低空通讯、导航、监视和低 空起降点等基础设施，推动建成包括低空飞行应用场景示范、低空物 流网络体系和低空经济产业园区在内的高质量产业发展载体，积极培 育一批细分领域头部领军企业，初步形成产业集聚，推动开展城市空 中交通试点。 第三阶段到 2028 年，低空基础设施建设基本完善，低空经济对 社会经济发展拉动效应显著提升，细分领域龙头企业地位巩固、市场

育。因此，航空飞行营地将通过提供丰富的航空体验和科学教育活 动，吸引家长的关注和支持。 市场需求分析显示，青少年航空教育主要聚焦于以下几个方 面： 1. 航空知识普及：通过航模制作、飞行原理讲解等活动，让青少 年理解航空科技的基本概念。 2. 实践飞行体验：提供真实的飞行模拟器和低空飞行体验，使学 生增强对航空的兴趣及认知。 3. 团队协作能力培养：通过团体活动，提升孩子们的沟通能力和 协作意识，培养领导力和决策能力。 们首先需要识别市场中的主要竞争者以及他们的优势与劣势，从而 为本项目制定相应的竞争策略。 当前低空经济市场中的主要竞争者包括各类飞行训练学校、航 校、航空旅行公司以及一些独立的航空娱乐企业。根据市场调查， 以下是市场主要竞争者的基本情况： 竞争者名称 经营模式 主要优势 劣势 A 飞行训练学 校 针对学生的 飞行训练课 程 知名度高，师资力量强 价格较高，课程选择有限 B 航校 包括专业飞 行培训与娱 乐飞行 在进行航空飞行营地及研学基地的低空经济项目设计方案时， 受众调研是关键的一步，旨在全面了解潜在客户群体的需求和偏 好，以便更好地定制服务和活动。本章节将通过对目标受众的细致 分析，明确受众的基本特征、行为习惯及其对飞行体验的期待，进 而为项目的成功实施提供数据支持。 首先，目标受众可分为以下几个主要群体： 1. 学生群体： o 年龄层次：主要是中小学生及大学生，涵盖 6-25 岁之间

低空经济基础设施相关目标 贵州省 贵州省低空经济高质量发展三年行动方案 (2025-2027 年 ) 2024/12/18 到 2027 年，基本建立低空空域管理机制，低空管理体系有效运行，重点区域低空设施“补盲”建设全面完成，低空智联基础设施日趋 完备，低空公共服务保障体系基本完善。 北京市 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年） 2024/9/30 到 2027 万小时，无人机飞行时长力争达到 200 万小时。低空经济标杆应用场景进一步扩容升级。 江西省 江西省关于促进低空经济高质量发展的意见（征求意见稿） 2024/8/9 技术先进、软硬结合、融合成网的低空基础设施网络基本建成，建成 23 个左右通用机场、 500 个左右直升机起降点（含固定及临时 起 降点）和一批无人机（含 eVTOL ）起降场地。在试点区域建成低空智联网，便捷高效、智慧精准的低空飞行服务保障体系逐步完 年，全省建成 A 类通用机场 20 个，实现“市市通”；建成 150 个以上公共无人机起降场，覆盖四大都市区核心区。要分层构 建 低空航路航线网络，到 2027 年，通用航空航线通达长三角地区，无人机物流航线基本覆盖四大都市区核心区。要构建低空飞行服务 网 推动省、市通用航空飞行服务信息数据共享及功能交互，推动与国家平台互联互通。 黑龙江省 黑龙江省加快推动低空经济发展实施方案（ 2024—2027 年）

随着我国经济以及各项事业的的不断发展，环境保护问题已经被纳入一项重点 工作。做好环境保护、减少大气污染、促进生态平衡建设在当今的社会发展中 显得尤为重要。改革开放以来，我国一直处于发展中，做好环境保护工作是我 国的一项基本国策，解决环境问题才会促进环境与经济的发展，这也是未来发 展的重要趋势。 随着中国经济的持续快速发展，城市进程和工业化进程的不断增加，环境 污染日益严重，国家对环保的重视程度也越来越高。由于国家加大了环保基础 。 物联网技术将人和物快速、紧密、准确地联系在一起。实现执法力量实时精准 调度，有效提升应对突发环境事件的能力。 ④ 实观了金帽化、可追润 1.2. 项目背景及需求 1.2.1. 环保单位基本概况 1.2.2. 项目需求分析 近年来随着我国经济的高速发展，有些企业忽视环境保护工作片面追求经 济利益，导致生态破坏和环境污染事故频发，更有甚者，为了节约成本故意不 正常使用治污设施偷排 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的

成规模。没有规则，安全便无从谈起，产业发展便是空中楼阁。因此，这套“规则”是产业 腾飞的唯一跑道，它至少应包含三个层面： ⚫ 顶层法规（Law）：明确谁来管、管什么、基本原则是什么。这是国家意志的体现，是整 个规则体系的基石，例如《中华人民共和国飞行基本规则》、《国家空域基础分类方法》等。 ⚫ 运行规章（Regulation）：规定怎么飞、在哪飞、需要满足什么条件。这是对法规的具 体化，是所有行业参 第二阶段（2015-2018 年）：“精细化”管理，服务保障体系构建 随着改革深入，第一阶段的分类方式仍显粗放。第二轮试点以珠三角、海西和海南为重 点，核心是“精细化”。此阶段的目标是“真高 1000 米以下空域基本实现按需开放”，并 着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 第二章 第四章 第四章 现状总结：当前面临的核心瓶颈与挑战 4.1 法规之困：从“无法可依”到“规则难通” 随着《暂行条例》等顶层法规的出台，产业“无法可依”的局面已基本改变。然而，新 的困境随之而来：地方层面的运行细则、数据接口标准、起降场站 SOP（标准作业程序）与 飞行计划的审批口径差异巨大。一家无人机物流公司在深圳获准的运营流程，到广州可能需 要重新适

有 一定差距，所以智能电网是电网建设持续投入的趋势和方向。随着全国电网规 模扩大、线路复杂度上升，智能电网建设逐步被列为国家重点战略。 5 1.2. 项目背景及需求 1.2.1. 电网单位基本概况 1.2.2. 项目需求分析 我国国土辽阔，地形复杂，丘陵及山区较多，气象条件也相对比较多变， 导致对从电网工程建设的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，常规手段 已不能满足快速高效的 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的 5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 28 3.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~

解决方案 4 政策背景 --- 安防行业 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 〕 29 号） • 习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 平台。已建成运行的，要加快数字化城市管理向 智慧化城市管理升级。 政策背景 --- 城管行业 项目建设政策背景  九部委联合下发 996 号文件 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全网 共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建的设连 网联动应用建设。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参与 的多部门工作格局。  中华人民共和 抓拍信息 重点人群轨迹刻画 人脸采集 人脸布控 人脸预警 普通摄像机 人证比对终端 人脸摄像机 可对点人群基本信息、居住网格等信息进行监控，对比，对社区矫正、刑释解教、上访老户等重点特殊人员信息进行新增、调整、 删除、 GIS 标注，能够对重点、特殊人群的数量、居住网格、基本情况等信息进行定位、查询、统计，并对人员轨迹进行记录。 防 - 重点人群防控 大数据分析平台 - 视频大数据应用

解决方案 4 1.1 政策支持 – 安防 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 〕 29 号） • 习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 城市管理平台。已建成运行的，要加快数字化 城市管理向智慧化城市管理升级。 1.1 政策支持 – 城管 1.2 项目背景  九部委联合下发 996 号文 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全 网共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建设联 网应用。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参 与的工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 抓拍信息 重点人群轨迹刻画 人脸采集 人脸布控 人脸预警 普通摄像机 人证比对终端 人脸摄像机 可对点人群基本信息、居住网格等信息进行监控，对比，对社区矫正、刑释解教、上访老户等重点特殊人员信息进行新增、调整、 删除、 GIS 标注，能够对重点、特殊人群的数量、居住网格、基本情况等信息进行定位、查询、统计，并对人员轨迹进行记录。 防 - 重点人群防控 4.12 智能化大数据分析平台 -

不断健全，应急救援力量建设全面加强，应急管理法治水平、科技信息化水平和综合保障 能力大幅提升，安全生产、综合防灾减灾形势趋稳向好，自然灾害防御水平明显提升，全 社会防范和应对处置灾害事故能力显著增强。到 2035 年，建立与基本实现现代化相适应 的中国特色大国应急体系，全面实现依法应急、科学应急、智慧应急，形成共建共治共享 的应急管理新格局。 1.1.2 加快建设航空应急救援力量的意义 “ ” 十四五 国家应急体系 飞行器，提高快速运输、综合救援、高原救援等航空应急能力。可以采取直接投资、购买 服务等多种方式，完善航空应急场站布局，加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖。同时完善航空应急 救援空域保障机制和航空器跨区域救援协调机制。另外是对于航空应急救援配套专业的建 设，以及对航空应急救援专业人才培养。 1.2 客户项目背景及需求 1.2.1 项目建设目标（模版） 1300 转/分 无人直升机，是一种单旋翼，带尾桨、单发动机、平直尾梁装水平翼面型无人直升 14 机，该机设计最大起飞重量 422kg，空机重量 263kg（不含燃油）。基本结构采用航空级 金属材料制成，装有撬式起落架。机身的基本结构为航空级铝材制造，机体一体化整流装 置用玻璃钢和复合材料制成。航电、飞控舱可实现模块化快拆以便检查控制系统和其他电 气部件。其一体化整流罩，可快速拆卸，供维修人员或飞手进行飞行前或定期维保检查。