48 7.2 展望 ........................................................ 49 数字低空工作组 III 8. 参考文献 ............................................. 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 确性。 6、RTK 技术 实时动态载波相位差分技术(Real - time kinematic, RTK) 是一种高精度的实时差分 GNSS 技术，是 GNSS 的高精度提升方案，通过地面参考站与无人机之间的差分修正信号，能够将 定位精度提升至厘米级。这种高精度定位系统适用于农业、测绘、基础设施巡检等需要精确 飞行路径的应用场景。RTK 显著提高了无人机在复杂地形中的飞行稳定性和导航精度，尤其 正，从而提高定位精度。此外，高精度定位增强站还会通过地面参考站收集并广播卫星信号 误差数据，进一步提升定位精度。这些信息通过地基增强基准站网实时传输至高精度定位播 发平台，为用户提供厘米级的高精度定位服务。高精度定位增强站的部署形成覆盖广泛的地 面基准站网络，确保在复杂环境下的高精度定位需求得到满足。 表 1 北斗高精度定位基站参考参数 接收机性能规格 频点 GPSL1/L2C

计 1100~1350 小型高速垂起需求（ 400kg 级） 当中型无人机像大疆 mavic 一样简单易用，将成为营连级作战能力增长的倍增 器 参考军用直升机保有量（中国约 1500 架，美国约 9000 架）和走访调研估算需求 量 参考 AV500 价格，预期售价 700~1000 万（不含任务载荷） （一）军用市场需求 核心指标要求 预期容量 常规型 对标轻型直升机 150~200 有效负载 400kg 150~200 民用拓展 医疗救援 150~200 合 计 1000~1300 中型高速垂起需求（ 2000kg 级） （一）军用市场需求 参考军用直升机保有量、翼龙彩虹等销量、走访调研估算； 参考武直 9 和武直 10 价格，预期售价 3000~4000 万 四、关键技术与创新 无人机技术 • 无人机在低空经济中扮演着重要角色，广泛应用于物流配送、农业 （ 亿 元 人 民 币） 备注 2018 年 175.7 43 销售额为 175 亿元，利润为 43 亿元 2019 年 60 10 销售收入为 6000 万元，利润为 1000 万元（供参考数据） 2020 年 260 - 营业收入为 260 亿元，利润数据 未公开 2021 年 530 60 营业收入预计为 530 亿元，利润 预计为 60 亿元 2022 年 301.40

本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 析国内外标准体系建设情况，并提出标准体系建设的建议和框架。通过构建涵盖 安全检测认证、运行监测、管理体系及防护技术的全生命周期安全体系，为行业 提供系统性参考，推动低空经济的安全可持续发展。 标准体系的建立是推动行业规范化、透明化发展的必要基础。统一的技术标 准为技术部署、运行监控与安全防护等关键环节提供明确依据，促进行业在统一 框架下高效协同与规 。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以及行业提供有价值的参考，促进低空智能网联 体系的健康发展，共同开创低空经济更加安全、创新与可持续的新篇章。 2. 发展趋势 2.1. 低空经济发展的六要素 近年来，全球低空经济行业得到了快速发展，技术的突破和政策的支持为这 性及用户隐私的保护。 低空智能网联体系的运行包含海量信息与数据，极易成为网络攻击的重点目标， 同时也面临不同程度的数据泄露风险，需要设计不同层次的网络安全体系保障低 空智能网联体系的稳定运行。参考智能网联汽车行业标准体系的建设经验，定义 9 并研制形成行业领先的网络与数据安全标准。 到 2027 年底，初步构建起低空智能网联的网络安全和数据安全标准体系。 重点研究安全总体与基础、机载

。目标可为：  开展市场调研，评估低空经济在各行业中的实际应用需求，制 定相应解决方案。  推进试点项目，组织企业与学校共同实施低空经济的具体应用 案例，通过实际案例为其他企业和高校提供参考。  加强行业交流，定期举办低空经济相关的论坛和展会，促进技 术和经验的分享与传播。 最后，确保合作的可持续发展也是合作目标之一。校企合作应 在合作模式、资金投入和成果共享等方面建立长效机制。具体目标 最后，定期评估与反馈。校企合作项目应定期进行评估，通过 数据分析和反馈，及时调整合作方案与目标。通过评估合作效果， 发现问题并进行改进，可以使合作模式更加完善，进而提升整体合 作的价值。 在实施产学研结合的过程中，各方可以参考以下表格，以便更 好地把握合作的重点与方向： 合作领域 合作方式 预期成果 教育教学 实习项目与课程共建 学生实践能力提升，专业对接 科研开发 共同研发课题与项目 科技成果落地，市场化 信息分享 为了更好地实施以上方案，建议高校与行业企业进行有效的合 作，共同开发针对性的教材和课程内容，并定期更新课程设置以适 应行业的需求变化。同时，也可以通过建立校企联合课程开发委员 会来进行课程的审核与调整。 具体的课程设置表格可参考如下： 课程类别 课程名称 学分 开设形式 基础课程 航空基础知识 3 理论讲授 无人机原理 3 理论讲授 专业课程 无人机飞行技术 4 理论与实践结合 低空物流系统设计 4 理论与实践结合

与地方政府的实施策略，首次 对城市级低空基础设施的投 资体量（初期约 2-6 亿元）进 行了估算，并对“国资引领” 与“市场主导”两种投资模 式进行了比较分析，为地方政 府的科学决策提供了经济性 参考。 二是系统性解构了“军 —地—民—企”四方协同治 理的内在逻辑与核心瓶颈，并 进一步具象化为以“权责清 单+流程泳道图”为基础，最 终实现“一窗受理、一网通 办、统一留痕、快速裁决”的 1—2 条连接邻近城市 的跨城示范航线，验证跨区域协同流程。 ⚫ 地方性运行细则、数据接口标准和安全管理 SOP，在长三角、大湾区等重点城市群内部 率先完成第一轮实践收敛，形成可供国家层面参考的“最佳实践”草案。 ⚫ 在技术和法律层面，建立并验证“异常即入链”的数据留痕规范，确保所有非正常事件 （如偏离航线、通信中断、应急处置）都能被完整、可信、不可篡改地记录下来，为后 续的责 Network），并至少开通 1—2 条连接邻近城 市的跨城示范航线，验证跨区域协同流程。 ⚫ 地方性运行细则、数据接口标准和安全管理 SOP，在长三角、大湾区等重点城市群内 部率先完成第一轮实践收敛，形成可供国家层面参考的“最佳实践”草案。 ⚫ 在技术和法律层面，建立并验证“异常即入链”的数据留痕规范，确保所有非正常事 件（如偏离航线、通信中断、应急处置）都能被完整、可信、不可篡改地记录下来， 为后续的责任认定、保险理赔和规则优化提供数据基础。

整合路线图》，强调无人机在经济发展中的重要作用。根据 《2019 年无人机经济报告》，美国无人机市场预计在未来十年内 将创造超过 1000 亿美元的经济价值。 为了更好地理解低空经济的发展潜力，可以参考以下数据： 领域 预计市场规模 低空旅游 300 亿美元 无人机物 流 200 亿美元 通用航空 150 亿美元 无人机测 绘 50 亿美元 低空经济的创新应用与技术进步息息相关。例如，智能无人机 万人口的城市，通常有较大 市场需求。  发现周边是否有已有的飞行爱好者社群或相关活动，例如航空 俱乐部、飞行学校等，这些都有助于项目推广与初期用户的获 取。 为此，建议设置一份初步的选址候选表，供后续决策参考： 地区 名称 距离城市中心 （公里） 面积 （亩） 政策支持程度 （高/中/低） 环境适应性（良好/一 般/差） 地区 A 30 120 高 良好 地区 B 40 150 中 接下来，考虑到低空经济项目的多元化发展，选址应关注地形 和气候条件。理想的选址地形需开阔平坦，便于滑行道、停机坪及 其他基础设施的建设。而气候条件则需适宜飞行活动，例如，风 速、能见度等指标应符合安全标准。选址区域可以参考以下几个气 候因素：  年平均风速  主要风向  雾霾频率  低空气温 另外，选址还需考虑交通与物流的便捷性。理想的地点应便于 地面交通，能够方便地连接高速公路、铁路等交通枢纽，同时也要

....................................................................................120 9.2.1 政策制定参考...........................................................................122 9.2.2 环保宣传教育....... .........................................................................................165 14.1 参考文献.........................................................................................167 14.2 公众参与：通过开放数据平台，鼓励公众参与环境监测，增强 社会对环境保护的意识。 为了支持上述目标，本方案将建设多个监测单元，它们分别负 责不同区域的环境监测，并通过统一的平台进行数据汇总和分析。 具体实施过程中，可以参考以下表格中的示例监测单元分布及其功 能： 监测单元名称 监测区域 监测指标 设备类型 单元 A 市中心区 空气质量、噪音 无人机、传感器 单元 B 工业区 污染物浓度、废气 无人机、传感器

能，例如：  通知系统 系统会实时分析航班信息，并在出现潜在冲突或延误时，通过 弹窗通知操作员。  快速检索功能 支持通过关键词快速检索历史航班记录及相关文档，供操作员 在执行决策时参考。 在色彩与元素设计方面，界面将采用简洁明了的色彩搭配，优 先使用冷色调来减轻视觉疲劳，同时兼顾关键信息的突出显示。所 有文字信息需采用清晰且易读的字体，确保操作员在紧张工作环境 中也能快速识别信息。 过以下步骤完成： 1. 数据采集：通过雷达、ADS-B、卫星导航等多种传感器获取飞 机的位置、速度、高度等信息。 2. 数据校正：对不同传感器的数据进行时间同步和空间校正，确 保所有数据处于同一参考框架下。 3. 数据标准化：将各类传感器的数据转换为统一的格式，便于后 续融合处理。 数据融合技术主要采用以下几种方法：  卡尔曼滤波（Kalman Filter）：用于线性动态系统的状态估 最后，是反馈阶段。在航班安全降落后，空中交通管理中心会 对此次航班的管制过程进行全面回顾，收集相关数据并进行整理。 航班的执行情况、出发和到达时刻、气象影响及可能出现的异状都 需要认真记录，形成报告，以便未来的航班管理提供参考和改善依 据。 操作流程中，一些重要的操作节点与数据流转需要特别关注， 具体可见下表： 操作节点 内容描述 航班信息提报 航空公司提交航班计划，空中交通管理中心审核。 气象分析 管理中心

...............................................................................................47 参考文献 ................................................................................................ Module, 低空智联网场景和关键技术白皮书 3 SIM）研究、监测服务管理平台研究、运行冲突管理规则研究等。 此外，2024 年 11 月，工信部低空产业联盟牵头组织发布《低空智能网联体系参考架 构（2024 版）》[12]，明确指出“低空运行模式正处于由单体智能向网联化群体智能演进的 关键阶段”。针对低空智联网，国内运营商相继发布了白皮书[1,13,14]，行业协会也制定了团 体标准[15]等。 的信息交互、检测、 避障、感知等。 自组织网络 解决郊区、山区低空飞行器与指挥台、低空飞行器群组之间的远距离 通信、数据传输、图像传输、感知等问题。 表 7 低空智联网的组成部分及作用 参考图 1，针对低空智能交通场景，受卫星覆盖的 eVTOL 或者载人航空器之间形成自 组织网络，传输数据、图像和感知等信息。类似的，针对低空农林植保场景，无 5G-A 地面 基站覆盖的低空飞行器之间

实时掌 控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。  使用移动指挥车，通过无人机（最适合系留无人机）在热点区域进行低空长时间 视频监控，并配合喊话系统。 主要应用参考海康无人机。  通过地面站 / 指挥车中继或者有线回传、或者无人机直接回传公安现有视频系统， 目前通过公网，未来会主要应用与公安专网。 20~40m 5G 切片 喊话器 4K ， 25Mbps 地震救援、抗洪抢险、山岳救助等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。无人机 可在复杂的地理环境和恶劣的气候条件下，到达人所不能及的地点进行观测和侦察，为现 场和远端应急指挥中心的指挥调度和科学决策提供直观可靠的参考依据。 3. 应急通信：采用无人机携带移动通信基站，快速恢复灾区通信链路，实现救灾指挥中心与 灾区的联动。 高空抛物器  无人机主要是挂载操作，包括携带移动基站，本身通信要求不强  可以通过系留无人机等实现应急通信