......................46 2.1.1.2 固定翼飞机飞行原理..................................................................................................47 2.1.1.3 固定翼飞机失速原理........................................ ..........................................................51 2.1.1.4 固定翼飞机动力原理..................................................................................................52 2.1.1.5 滑翔机简介........ .................................................................................52 2.1.1.6 滑翔机飞行基本原理..................................................................................................53

.................................................................................75 2.5.5.3 螺旋桨产生推力原理.................................................................................................76 ............................................................................... 98 2.6.16.1 锂电池的工作原理...................................................................................................98 机翼（Wing）是飞机产生升力的部件，一般分为左右两个翼面，对称地布置在机身两边。机翼后缘 有可操纵的活动面，靠外侧的叫做副翼，用于控制飞机的滚转运动，靠内侧的则是襟翼，用于增加起飞着 陆阶段的升力（高速阶段由于伯努利原理提供的升力足够大，不需要额外升力，且放下襟翼还会产生额外 阻力，不利于提速，所以高速阶段均收回襟翼）。部分无人机，如 U3、U5，将副翼和襟翼合并，只通过 副翼来控制飞机滚转和升降动作。 机翼的设计水平决定了飞机

往返路程(2倍距离) 多普勒效应带来频率变化 回波延迟时间 t 角速度 w 精细波束 波束扫描 速度 v 5G-A通感基站感知基本工作原理如图3.3所示，与雷达（Radio Detection and Ranging, RADAR）工作原理类似，主 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 无人机 车辆 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测覆盖，由于脉冲波的发射和脉冲回波的接收之间存在空隙，所以传统雷达虽然探 测距离远但低空覆盖存在盲区。针对该问题，5G-A通 1所示。 此外，5G-A通感基站还具备目标识别的能力，可以区分不同的目标类型，如图3.5所示。例如，在低空安防场景中， 5G-A通感基站通过识别引擎区分无人机和鸟，以减少不必要的预警。目标识别的基本原理是利用感知回波中的幅度、相 位、频谱和极化等目标特征信息，通过多维空间变换来估算目标的大小、形状等参数，最后根据大量训练样本所确定的鉴别 函数，在分类器中进行识别判决。为了提升目标识别效果，在5

大气颗粒物和污染气体的高分辨率立体分布快速扫描技术及其反演方法，快 速获取廓线、立体分布及通量分布，并建立基于三维 GIS 的可视化评估方法， 一直是大气污染检测的有效手段。 ③ 生态保育 生态保育，从生态学的原理上来说，是监测人与生态系统间的相互影响，包含 对于生态的普查与监测、野生动植物的饲育、自然景观生态的维护工作等，并 协调人与生物圈的相互关系，以达到保护地球上单一生物物种乃至不同生物群 落所依 (移动站)接收机，进行求差解算坐标。 PPK 技术(Post-Processing Kinematic，动态后处理差分)载波相位事后差分 技术，与 RTK 系统一样，同样由基准站和流动站组成。工作原理是使用同步观 测的一台基准站和至少一台移动载体站同时对卫星的载波相位进行测量且实时 记录，初始化后的移动站在每个待定点移动过程中持续保持对卫星的连续测量， 将整周模糊度传递至下一待定点。当整体测量完成之后，使用

0-1000ppm 0-1000ppm -20—80 摄氏度 0-99% 检出限 0.001ppm 0.015ppm 0.02ppm 0.015ppm 0.004ppm 3ppm 0.1 摄氏度 0.01% 测量原理 PID 电化学 电化学 电化学 电化学 激光散射 热敏电阻 湿敏电阻 负载介绍：工业级高端任务系统，功能特性丰富 高精度气体传感器 ● 软件与无人机完美适配 ● 上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。

器分为几大类： —— 航空器： —— 航天器： —— 空天飞行器： —— 火箭和导弹： 飞行器的定义 无人机的系统组成 航空器的定义 根据产生升力的原理 >> 航空器 轻于空气的航空器 重于空气的航空器 气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机 飞机 滑翔机 旋翼机 直升机 固定翼 Fixed-wing 无人机平台

用全球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 方向信息。如飞机在跨洋飞行时依靠全球定位系统确定自身位置。 ##### 监视系统原理 监视系统追踪飞行器空中状态和运动模式相关数据，通过雷达、自动相关监视、多雷 达跟踪等技术提供飞行器航行中必要信息。比如机场的雷达系统可以实时监测机场 周边飞行器的位置和动态。 CNS 系

(移动站)接收机，进行求差解算坐标。 PPK 技术(Post-Processing Kinematic，动态后处理差分)载波相位事后差分 技术，与 RTK 系统一样，同样由基准站和流动站组成。工作原理是使用同步观 测的一台基准站和至少一台移动载体站同时对卫星的载波相位进行测量且实时 记录，初始化后的移动站在每个待定点移动过程中持续保持对卫星的连续测量， 将整周模糊度传递至下一待定点。当整体测量完成之后，使用

以及热力学等领域 的复杂仿真 分析，优化设计确保飞行安全。 电子设计自动化（EDA）工具在低空经济领域中同样关键。特别是面对 日 益 增加的无人机和轻型航空器的电子系统复杂性，EDA 提供了从原理图设计、 电路 板布局到元件布局的完整解决方案。通过仿真电路的模拟和测试，工程师 可以在 实际制造前预测和解决潜在的设计问题，大大提升了电子系统的可靠 15 性。 15 这些技术的革新持

保信息安全等方面突破经典信息技术的极限。量子密钥分发（QKD）是量子通 信的典型应用之一，可以让空间分开的用户共享无法破解的密钥，是抗量子计算 攻击的主要技术路线之一。QKD 已率先进入实用化阶段，其安全性由量子力学 的不确定性原理、量子不可克隆定理和量子不可再分的性质来保证，并已得到严 格证明。我国量子保密通信技术及产业化应用已经具有国际先进水平。经过多年 的技术积累和项目实践，我国已经形成了以量子密钥分发（QKD）技术为核心