数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ......................................... ...................... 2 1.2 目标与范围 ................................................... 2 2. 低空通导监及气象技术概述 .............................. 4 2.1 定义与分类 .............................................. ....... 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、

形成了涡流，这种涡流在翼梢处产 生诱导阻力，使升力和发动机功率都会受到损失。减小诱导阻力对高空长航时无人机以及大型飞机具有重 要意义。诱导阻力在巡航时约占总阻力的 40%，在爬升时会占总阻力的一半还多，有时达 70%；诱导阻 力的减小可以提高升阻比，降低燃油消耗率，减少飞机的质量，从而增加飞机的航程，降低飞行成本。因 此，降低诱导阻力为大型飞机研制的关键技术。 第 20 页 下总是希望机身长度尽量缩短。但过短的机身会导致需 要的安定面和操作面面积增大，这样反而不利。因此在长与短之间会有个最优选择。 滑翔机通常比别的飞机更加注重飞行性能。这类飞机通常机身长度等于翼展一半或者略小。除了上述 考虑外还有一个运输的考虑因素，其左右机翼通常是可以拆下的，那么拆成的 3 个主要部件一样长的话有 利于运输。 其他的飞机通常机身长度比翼展略短。 对于一架用机身来装货或者载 广州中海达天恒科技有限公司 图 50 玻璃纤维 2.2.10.3 树脂 指受热后有软化或熔融范围，软化时在外力作用下有流动倾向，常温下是固态、半固态，有时也可以 是液态的有机聚合物。广义地讲，可以作为塑料制品加工原料的任何高分子化合物都称为树脂。 图 51 树脂 将复合材料直接应用于无人机结构上对减轻空机身重量、增加有效载荷、提高安全性和隐身性具有重

、场景释放不够，需求不明确。 2 、数据供给不足，数据源不够，能用且有价值的数据不 够 3 、流通机制不畅通，数据的交易和流转不太好 ◆ 支持重点领域开展公共数据授权运营试点 1 、先从公共数据和半公共数据开始。 2 、 数据要素的供给以及数据入表的节奏 3 、开展行业共性数据资源库建设 ◆ 总体目标： 培育一批创新能力强数据商和第三方专业服务机构 “ 数据要素 X” 三年行动计划 (2024-2026 技术资源共享 P7 O- 方案优势 1 . 创新技术 & 业务 & 商业模式，突破无人机应用瓶颈，推动产业融合，赋能社会治 理 2 . 创新技术 & 业务 & 商业模式，推进国家制订的“公共 & 半公共数据要素 X” 行动计划 融合多种技术 应用多个领域 面向多个部门 2023 年度全国无人驾驶航空器操控员 新锐训练机构 湖南中图通无人机技术有限责任公司 中 国 些 2 二 背 3

ZSU234 自行高射炮的任务， 以及击毙武装分子的任务。 2010 年至 2020 年 美国 2019 年，也门胡塞武装组织动用无人机袭击了沙特的两处石油设施，直接影响沙 特阿拉伯近一半原油产量。 2020 年，美国击杀伊朗负责中东军事行动的“重要人物”苏莱曼尼，实现了无人机 精确斩首行动。 2020 年以来 俄罗斯、乌克兰 俄乌冲突双方共计投入无人机装备数十型，总量超 设备。中航电子的航电系统产品为国产无人机提供配套，在现有的无人机上得到广泛应 用。 导航系统 星网宇达 以惯性导航技术为核心，发展了导航、通信、感知等多个专业的子公司，成为无人机导 航系统的重要供应商。惯导产品主要应用于公司自研自产的无人机，高精度光纤惯导产 品成功在某型察打一体无人机上定型。在无人机整机研制方面，星网宇达产品有 JY180 中速无人靶机和 JY260 型高亚音速无人靶机。 晨曦航空 在掌握惯

其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 重要参考，推动低空经济技术和产业良性发展。针对低空运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 针对非法无人机，采用定向电磁脉 冲或信号屏蔽技术，迫使其降落或 返航。 多节点联动可以形成电磁压制网 络，覆盖更大空域。由于将对应 频段内的所有通信链路、控制链 路 、 图 传 链 路 和 导 航 链 路 都 切 断，因此采用此类反制技术容易 引起“误伤”。 发送虚假导航信号，迫使无人机驱 离、返航、迫降。导航诱骗技术是 一直较为有效的反制方式，相较于 从卫星发射到无人机的真实定位信 全覆盖、高频次巡查。双系统采集的多源异构数据实时汇聚至智慧边境守护指挥中心，通过可视化大屏进行态势分析与战术 指挥，支撑决策层快速制定精准应对策略。在系统部署层面，边境口岸设备布置可沿边境线线性部署的通感基站单站覆盖半 径达1公里，通过组网形成连续覆盖的感知网络，在提升监测精度的同时降低了建设与维护成本。 在感知与反制层面，方案构建了多维融合体系：通感基站可有效探测低空飞行器目标；光电探测提供高分辨率图像，实

与 70% 重叠率影像 +GCP 建 模效 显区别。 全要素解决方案的案例 70% 影像 +GCP 50% 影像 + 点 云 50% 单影 像 P22 果无明 为 70%+GCP 数据的一半左右 ，且无需 进行第三次空三处理， 即可得出较好结 果； 50%+ 点云数据处理在首次空三处理时，

18316-2008）； 6.《遥感影像平面图制作规范》(GB/T 15968- 2008) 7. 《 无 人 机 航 摄 系 统 技 术 要 求 》 CH/Z3002- 2010； 8. 《 全 球 导 航 卫 星 系 统 （ GNSS ） 测 量 规 范》GB/T18314-2024 二、必要性 （一）政策文件指令 国家及地方一系列政策文件已将 “低空遥感监管” 明确列为自然资源领域的刚性任务，形成 管理临时起降点、反馈设备故障（响应时效≤1 小时），解 决 “偏远区域设备运维难” 问题。 二、管理需求 科学的管理机制是技术效能释放的 “催化剂”。当 前 xx 市监管面临 “流程不规范导致效率低下、协同不顺畅导 致响应迟缓、考核不明确导致责任虚化” 等问题，亟需通过 制度建设、跨层级协同、技术管理三维度的管理升级，破解 “有人没机制、有技术没效率” 的困境。以下从制度建设、跨 层级协同、技术管理三方面梳理管理需求，推动监管模式从 专题业 务数据  分级分类 去伪去重 图斑 处理 基于司空 2 私有化版本：OPENAPI/PSDK/MSDK/...DJI 开放开发工具 自 动 化 处 理 原 初 始 数 据 导 入 多时相航拍 MBSI 视频 高精度点云 全景图 实景三维 正射影像图 大疆司空 2 大疆智图 航拍视频 激光点云 可见光照片 数据 处理 DJI DOCK3 固定监测无人机机场

现以下几种存储方案： o 关系型数据库（如 MySQL、PostgreSQL）用于存储结 构化数据，包括航班信息、设备参数等。 o 非关系型数据库（如 MongoDB、Cassandra）用于存 储非结构化和半结构化的数据，如图像、视频和传感器 数据。 o 大数据存储（如 Hadoop HDFS）用于处理和存储巨量的 历史数据，支持后续的数据分析与挖掘。 3. 数据处理 数据处理模块负责对采集到的数据进行清洗、转换 效性，还可以增强整个低空产业城市管理平台的智能化水平，确保 城市低空管理的有效实施。 根据实际运作需要，可以对数据更新频率进行下面的建议性划 分： 数据类型 更新频率 备注 实时数据 实时更新 包括飞行器位置、气象等 半实时数据 每小时更 新 包括临近机场流量数据等 定期数据 每月更新 包括法规政策、基础设施信息 静态数据 每季度更 新 包括城市规划、长效政策等 通过这种方式，低空产业管理平台能够有效应对动态变化的环 显得 尤为重要。 第三，数据泄露是系统运营中的另一大风险。随着平台收集和 存储的数据量不断增加，保护用户隐私和数据安全显得至关重要。 若不采取有效措施，任何的系统漏洞都可能被攻击者利用，从而导 致大量用户信息被窃取。 最后，系统故障也会对运营安全产生影响。无论是硬件故障还 是软件缺陷，都会导致系统的不可用。若缺乏有效的监控与预警机 制，故障发生后可能会导致长时间的服务中断，进而影响用户体验

..........................................................................................12 2.3 通导监气等地面基础设施、起降基础设施建设..........................................................12 1. 通信基础设施建设......... 实现飞行计划申报、审批、监控的全流程信息化管理， 将飞行计划审批时间缩短至 [X] 个工作日以内，为各 类低空飞行活动提供一站式、高效便捷的服务。 2. 基础设施完善：建成布局合理、功能齐全的飞服中心、 配套设施，完成通导监气等地面基础设施以及起降基 础设施建设。在全市范围内建设 [X] 个低空飞行起降 点，确保低空飞行器能够安全、便捷地起降。 3. 应用场景拓展：打造多样化的无人机应用场景，涵盖 应急救援、物流配送、农林植保、城市管理、旅游观 降水、能见度等信息。 2. 利用气象数据分析模型，为低空飞行用户提供个 性化的气象预报和风险预警服务。例如，根据用 户的飞行计划和实时气象条件，预测飞行过程中 可能遇到的恶劣天气，并提前推送预警信息，指 导用户调整飞行计划。 4. 飞行数据记录与分析模块 1. 对所有通过低空飞行服务平台的飞行数据进行实 时记录和存储，包括飞行计划、飞行轨迹、飞行 器状态、气象数据等。建立数据备份和容灾机制 确保数据的安全性和完整性。

对讲 会议 信息发布 视频会议 语音转写 消防报警 资产管理 环境 其它感知 低空数字展厅 创意显示屏 智慧导览 多媒体信息发布 可视化管控 可视化运维 整体架构 会议管理 会议预约 人脸识别 / 门 禁会议场景联 动会议信息发 布会议数据统 计 公共区域 紧急求助对讲 火灾联动报警 视频监控联动 吸 附 力 稳 定 性 高 · 磁 铁 可 旋 转 调 节 创意屏 数字人 AI 数字讲解员 AI 导览员 低空展厅中 ， AI 数字员工可以化身展厅 AI 导览员 ， 7*24 小时在线随时切换语言 ， 为参观者提供沉浸式的迎宾、 讲解导览等体验 ， 加速数字化、 智能化服务升级。 • 智能化 • AI 数字人可表现出人类的情感状态 ，带来更便捷、更温情的交互体验。 • AI 数字人能够与参观者进行真实的对话和互动 ，数字人根据后台设置 的内容知识库 ，可以快速结合群众需求问题给出精准灵活的答案 ， 降低用户自行摸索的时间成本 ，大幅提升沟通效率。 • 导览指引 • 可以充当讲解员的角色 ，帮助参观者浏览展览内容解答疑惑 ，为参 观者提供精准的信息和指引 ，帮助参观者更好地理解展厅内容 ，提高 参观体验和兴趣。 • 虚拟展示 • AI 数