3 杭州中汇 826 4 山东电力 572 5 深圳华越 493 6 全球鹰 435 7 广东电网 414 8 新华网 349 9 吉林彬生 340 10 圆梦天使 332 11 北京伟加 308 12 蓝天飞扬 286 13 山西昊天 282 14 天空联盟 263 15 深圳科卫泰 261 16 河北必合 259 17 武汉智能鸟 259 18 郑州炫飞 258 19 21 南通飞瞰 248 22 昆明得一 247 23 苏州飞旺 241 24 哈尔滨神州 235 25 四川泛美 232 26 南京模幻 229 27 北京国遥 224 28 河南沃达 219 29 吉林羽脉 218 30 云南通用 216 人数 机构 备注 1000- 2 500-999 2 400-499 3 300-399 4 200-299 21 100-199

产品 DA42\CA 42双发四 座通用 飞机 DA42 飞机由中电科通过“国外 TC+国内 PC”模式引进奥地利 钻石飞机在国内生产制造，双发 四座，机身全复合材料，航程达 2245km，升限达 5486m，时速 352km/h，安全性排全球同类机 型前列。CA42 飞机具备自主知 识产权，全国产化，已经取得民 航 TC 和 PC 证。 飞行员培训、高 端商务出行、短 飞机是全球最为畅销的双发四座通用 飞机之一，安全性高，运行成本低。CA42 则是国内首个通过中国民航适航验证的全国 产 23 部全复合材料通用飞机，全自主可控。 川内航校中飞院和龙昊通航共计飞机保有量 达 54 架，有成熟的运行和保障经验和人员。 上游、中游 产品 低空智能 基础设施 聚焦飞行大数据、ADS-B 等关 键技术，对低空飞行开展多方面 技术创新研究。打造低空智能基 础设施“四张网”——设施网、空 自动对星入网。产品采用先进的高动态多 普勒快速捕获和跟踪技术、软件稳定性优化 技术，可实现在极端恶劣低空环境下信号手 法的持续稳定性，满足自动寻星和自动接入 系统能力； 3.通信稳定可靠。支持运动速度达 1000km/h 时保持稳定通信，语音速率：2.4kbps-4.8kbp s；数据速率：0.6kbps-256kbps； 4.低功耗：终端采用低功耗芯片、材料、板 卡、天线，平台低功耗管理，电源管理通过

广州市黄埔区住房和城 乡建设局 编制组： 龙菲平 田 川 张永刚 陈冰凌 肖 芬 阴 陶 郭宏伟 蔡丹确 刘祖兴 区乐轩 许建新 李 强 孙 玥 李小伟 吴 俊 吕瑞良 程行军 谢 南 张建峥 谢 娅 韩玉仲 渠谨黛 徐鹏程 黄 达 王 琦 何莲英 徐春晨 黄双斌 目 录 1 引言 ................................................... 国内低空基础设施产业总体布局 2024 年《政府工作报告》将低空经济列为新兴与未来产业，《国家立体交通 网络规划纲要》明确 2035 年商用和工业级无人机及驾驶员数量目标，中央预期 2035 年低空经济产业规模达 6 万多亿元，多地政府出台政策支持发展。国内低 空基础设施快速布局，国家层面建设监管服务平台，推动相关基础设施建设，2024 年低空经济市场规模近 3 万亿元，通用机场数量超过 400 个，建成多个信息处

�N��5G-A+AI�= � � �����0���� RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索 李贝 1 刘秋妍 1 成晨 1 王昭宁 1 王波 2 蒋振伟 3 乔金剑 2 朱佳佳 1 (1. 中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100048; 2. 中国联合网络通信集团有限公司,北京 100033; 3. 中国联合网络通信有限公司上海市分公司,上海 长期 从事 6G、移动网络优化、大数据、知识图谱等 技术研究工作 王波 中国联合网络通信集团有限公司正高级工程 师,主要从事 5G/ 6G 无线网络规划、建设及 新技术创新研究工作 蒋振伟 中国联合网络通信有限公司上海市分公司高 级工程师,长期从事无线网络优化及 5G-A 相关技术研究工作 乔金剑 通信作者。 中国联合网络通信集团有限公司 高级工程师,长期从事移动通信新技术研究

蔡勇, 吴争光, 等 . 5G/ 5G-A 技术在低空专网建 设中的应用[J]. 中国新通信, 2024,26(20):20-22. [7] 伍景琼, 陈子伟, 岑明睿, 等 . 无人机配送模式及关键 技术研究综述[ J]. 交通信息与安全, 2025,43(3): 112-127. [8] 李博, 陈侨, 的低空智联网无人机监视性能分析[J]. 数据采集 与处理, 2025,40(1):27-44. [14] 李梓瑜, 葛芬, 张劲东, 等 . 基于深度强化学习的雷 达智能抗干扰决策 FPGA 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师

份有限公司、中国电建集团华东勘 测设计研究院有限公司、中国民航大学、广东空天科技研究院（南沙）、浪潮智慧科技有限公司、广东 省建筑科学研究院集团股份有限公司。 本文件主要起草人：杜鹏懿、陈涛、黄伟刚、王会、毛文龙、李岷轩、刘青、曹靖宇、张晓明、朴 莲花、丁俊、胡文、胡贤国、孟令航、王兴隆、孙泽鹏、李兵、曾俊健、闫玉龙。 T/GITIF 019-2024 1 低空经济

行道，以便于飞行器的良好流转。例如，可以设计成两条相互 平行的跑道，以提升起降效率。  停机坪：设立的停机坪应按照实际使用需求进行划分，预留足 够的停放区域，以适应不同类型的飞行器。停机坪的数量应达 到可同时停放 10 架低空飞行器的标准。  服务及维修设施：包括飞行器的维修车间、加油站、消毒处理 设施等，确保飞行器在运营过程中的安全与研修。  安检及乘客服务设施：设立安检区域，配备安检设备与工作人 保障飞行安全，支持无人机和其他低空飞行器的操作，为多种应用 场景提供便利。 首先，空域管理设施需要建立一个高度集成的空域监控系统， 确保能够实时监测低空空域的飞行状况。这个系统包括但不限于雷 达监控、传感器网络和数据传输系统，以实现对空域使用的全面掌 控。通过现代化的技术手段，我们可以实现对空域的实时查询与调 度，保证空域的信息透明度和可追溯性。 其次，为了提高空域管理的智能化水平，应采用先进的无人机 Prospects.” Aviation Economy Review, 5(1), 23-46. 该文献分析了中国低空飞行服务市场的现状及未来前景，为商 业模式的设计与战略规划提供了数据支持。 6. 周伟等（2023）在《无人机应用技术》杂志发表的文章《低 空飞行服务平台的创新商业模式研究》指出了多种商业模式， 包括按需服务、订阅制服务等，为营利模式的构建提供了方 向。 相关文献综述表 文献标题

，当速度>10m/s 时运动模糊尺度达 5 ~15 像素，与绝缘子缺陷（约 10×10 像素）尺度相当。振动与雨雾耦合形成空变点扩散函数 [17]，导致传统去模糊算法性能下降 40%以上[18]。 （3）背景干扰增强：低空视角下城市建筑物强边缘与农业作物纹理相似度高，特征可 分性显著降低。VisDrone 数据集测试表明，无人机视角显著目标检测误报率达地面视角 3 倍[19]。单机视角受 的实时性、准 确性和稳定性提出了极高的要求。传统单任务优化方法在处理低空复杂场景时面临诸多瓶颈。 （1）任务冲突与资源竞争：电力巡检需同步执行导线识别与树障测距，多任务并行时 边缘计算平台延迟达单任务 3.8 倍。蔡伯根团队[20]提出“边云协同”分布式架构，通过边缘端 轻量化检测与云端精细分析分级处理，但在盲区仍存在 17%关键帧丢失。 xxx -11- （2）几何-语义信息耦合缺 50ms 内完成 1080p 图像处理[23]，延迟> 50ms 导致避障失败率上升 22%[24]。基于 D3QN 的导航策略网络虽实现 10ms 级响应，但需 预构建语义地图，在未知环境定位漂移达 1.3m。优化 CSRT 算法通过 GPU 并行化将跟踪速 度提升至 400FPS（RTX 2080Ti），但目标重叠>40%时 ID 切换率仍激增。 （3）能效比优化困境：Jetson AGX

广州中海达天恒科技有限公司 中海达无人机知识体系 （上） 广州中海达天恒科技有限公司 技术服务部 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 目 录 1. 无人机简介.................... ................................ 41 第 3 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.4.22 制造浪漫............................................................................. ................................ 94 第 4 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.1.8 各飞行平台构型对比...........................................................................

广州中海达天恒科技有限公司 中海达无人机知识体系 （中） 广州中海达天恒科技有限公司 技术服务部 陈俊华 18613098112 第 1 页 广州中海达天恒科技有限公司 目录 1. 无人机系统........................................... .................................46 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.2.10.2 玻璃纤维............................................................................. .................................75 第 3 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.5.5.1 螺旋桨简介.............................................................................