资料来源：中无人机招股书、浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn 6/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 世界主要军事强国高度重视体系化推进新域新质作战力量建设，并将其作为夺取智能 化高端战争主导权的重要抓手。世界各国军队面临的作战场景复杂多样，单一的侦察机、侦 察卫星系统难以满足侦察需求，并且随着各国愈发重视人员伤亡、有人飞机的生存环境越来 越差，各国 为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会。） 无人机逐步拓展军事用途。二战以后，美国使无人机从训练扩展到了实际作战中，并不 断在战场上崭露头角；以色列在中东战场成功应用无人机完成军事任务，让世界对无人机战 争地位的认识发生改变。随着电子信息技术和动力装置技术的进步，无人机在战场上的功能 呈现出多样化的趋势，从最初的靶机和自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、 通讯以及自主攻击等军事功能。 2023，浙商证券研究所 美国是世界上最早研制并使用 ISR（Intelligence, Surveillance & Reconnaissance）无人 机系统的国家，现有无人机已构建覆盖高、中、低空，远、中、近程，大、中、小型，战略、 战术，攻击、对抗等多层面、多种类的无人机装备技术体系，拥有超过 200 个型号的军用无 人机，其研发和采购经费超过了世界无人机领域经费总支出的三分之二。

CVPR 视觉语言多模态挑战赛冠军 l 2023 CVPR 开放世界目标检测挑战赛冠军 l 2024 昇腾 AI 创新大赛天津区域决赛高校赛道金奖 空军“无人争锋”挑战赛冠军 基础平台建设 构建了国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台 空天地水协同进化智能无人集群感知平台 团队荣获吴文俊人工智能科技进步奖一等奖等科技奖励 构建世界上规模最大无人机视觉数据平台 VisDrone 人工智能科技进步奖一等 10 多模态可信融合 11 低空具身智能 12 空地协同感知 13 多机协同感知 14 开放世界学习 15 类别增量学习 16 低空智能体 17 多智能体学习 18 社会化学习 低 空 智 能 专 题

提出不变风险最小化 ，学习不变特征 2022 年 “ 数据需求” 2023-2024 年 “ 能力涌现” 充分训练 数据 - 参数平衡 的数据 ， 是驱动大模型能力进阶的 虚实数据增效 世界模型迁移 非线性跃迁 数据质量至上 2020 年 “ 归纳总结” 发现幂律 参数主导 大模型时代技术迭代也对训练数据的样本规模与质量提出更高标准 2025 年 “ 具身数据受限” 2023 任务能力提升 动作指令输出 虚拟场景预测 少量真实数据、 任务反 馈 动作指令生成： Action = F (wt (E(x), o(gps, imu))) 策略函数 感知编码 世界模型进化： wt+ 1 = U(wt, Dreal, Dvirtual, Feedbacktask) 更新算法 真实、 虚拟数据 任务反馈 maximize DKL(DvirtualⅡDreal)≤E 具身任务收益 虚 实一致性约束 低空智能场景中真实数据采集难度大、成本高 ，高质量带精确标注真实数据稀 缺 模型 可进化世界 无人机智能体 VLN 、 VLA 面向低空需求 ，构建大规模低空视觉感知开放数据平 台 VisDrone 开源社区 Star 数 量 图像 / 视频 帧 论文引用量 多任务感知 多模态感知

低空经济通用航空定义及通用机场特点 低空经济产业是以通用航空为主体，以无人机和 eVOTL 飞行应用产业为主导。 A1 级： A2 级： A3 级： 通用机场 通用机场分类 美国是世界上通用航空业最发达的国家， 拥有约 1.9 万多座机场，其中的绝大部分是 通 用航空机场，美国共有 3000 多个市，几 乎 每个市都拥有自己的通用航空机场，同时 也 为其配备了比较完善的空管设施。 后期运营管理—通用机场缺少政策扶持 赋能桂林市打造低空文旅第一城 恭城通用机场与起降点能够给桂林带来什么？ 赋能桂林打造世界旅游目的地 低空旅游作为一种新兴的旅游方式，能够吸引更多的国内外游客前来桂林市旅游，从而 提升桂林市国际知名度、影响力，赋能桂林市打造世界旅游目的地。 低空旅游使用通用航空器开展的空中旅游观光活动，“低空 + 文旅将丰富旅游新业态， 增加就业人数，提高旅游收入，促进桂林市旅游业高质量发展。 2025 年 02 月 西部通用机场有限公司是 一家 集通用机场前、 中 、后为 一体 的大 型通 航领 域企 业， 立足 西安 、 放眼 全国 ，在 通航 全产 业链 上打 造国 内一 流、 世界 知名 的通 航企 业。 我 们有 信心 、有 能力 同桂林市恭城县政府 共同 打造 好 恭 城 通 用 机 场 项目，从而加快 “ ” 推进桂林市 十四五 发展目标，为规划中的恭城通 用机 场项

道 O OO 低空经济到数字经济 低空遥感业务一网统管与无人机设备统一接入，实现低空遥感数据汇集、分析与应 用 P26 GISTC 虚拟世界 元宇宙连接 自然 社会 历史 人文 空间信息 低空遥感数据要素与元宇宙 物理世界 P27 VR 大空间沉浸式剧 场 GISTC P28 低空遥感数据与人工智能 · 在福建省沈海高速罗宁段为示范路段，针对人工巡检效率低、高墩大跨桥、

应急救援等多个场景，确保了低空资源在安全可控的前提下（“管得住、放得开”）得到高效 开发利用，引领产业实现跨越式增长。 VisDrone 团队自 2017 年以来，聚焦 120 米以下空域的低空环境感知，构建了世界上规 模最大的低空视觉感知数据平台，包含超过 2000 万图像/视频帧和 2000 万目标标注，支持 多任务学习（目标检测、目标跟踪、目标计数、群体分析）、多模态学习（可见光、热红外）、 多机/空地协同学习，采集范围覆盖全国 数据。如何从海量低空数据中建立数据引擎，主要挖掘高质量数据，实现低空感知大脑的自 主学习和进化，是亟需攻克的技术难题。未来低空智能将主要聚焦低空基座模型、低空具身 智能、低空群体智能以及低空安全，衍生出低空世界模型及模拟器等新数据平台和引擎。 2025 年，VisDrone 团队通过低空智能专题形式，梳理了低空环境智能感知领域的研究 脉络和代表性工作，共计 1754 篇参考文献和 355840 字，内容涵盖低空底层视觉、低空基座 在计算机视觉这一致力于赋予机器感知与理解视觉世界能力的学科中，底层视觉任务构 成了整个体系不可或缺的基础层。它直接面向图像数据的原始形态，聚焦于像素级别的信息 xxx -9- 处理、恢复与增强，其核心目标是从存在各种退化或信息缺失的观测数据中，重构出清晰、 完整、高保真的视觉表示，或直接解析出图像中蕴含的基础物理属性。与高层视觉任务关注 语义内容识别与场景理解不同，底层视觉是连接物理世界的光信号与数字图像表示、并为高

学术职务：清华大学国际商业地产运营班客座教授，大 连海洋大学一带一路研究院特聘教授，中国商业地产联 盟专家委员。 • 荣誉：中国商业地产十大杰出操盘手 • 现任深圳市新摩尔商业管理有限公司 总经理，曾任茂 业百货集团公司副总经理，新世界地产营销总监，沿 海物业管理总经理，王志 纲工作室高级策划师等高级 职务。我国文化旅游双核理论创始人，长期指导工业 和文化旅游重大项目可行性研究，是长沙东部 200 平 方公里产业布局的总规划师。 • 包括低空经济相关的教育培训、金融服务等。 综合服务产业 行业趋势 电动 / 混动飞行器的时代正在到来  波音、空客、西门子、丰田、 RR 、 NASA 等大型公司和机构积极研发；  世界各地众多初创公司 ZunumAero 、 Lilium 、 Joby 、 Aurora 等各种方案；  相关行业、资本进入（ Uber 、腾讯、 Intel 、 Google 、全日空等） （一）军用市场需求

全域覆盖、多点联动、四季运营、体 ” 验多元 的低空旅游发展体系 ，打造全国边疆地区低空旅游 示范样板 “ ，推动新疆文旅产业从 地面观 ” 光 “ 向 立体体验 ”转 型升级， 助力建设世界重要旅游目的地。 （二） 核心建设路径 1. 构建三级低空旅游航线网络： 以乌鲁木齐 、喀什 、伊宁 、阿 “ 勒泰等核心城市为枢纽，规划 干线 + 支线 + ” 微循环 三级低 “ 空旅游航线，实现 实现低空旅游与文化 、 体 “ 育、研学等产业深度融合，建成跨境低空旅游线路，形成 空 ” 地一体化 的全域旅游格局 ，成为新疆文旅产业的核心增 长极 。推动低空旅游标准化 、国际化发展， 打造世界级低 空旅游目的地。 三、应用场景 （一） 核心景区低空观光场景 1. 自然景观空中游览： 2. . 草原类景区 ：在那拉提草原 、巴音布鲁克草原 、昭苏草原 等景区， 开通直升机 喀什古城低空文化节 等活动， 开展无人机灯光秀、低空飞行器展演、空中摄影大赛、民俗 风情空中巡游等活动。 . 国际赛事： 引入国际低空飞行赛事， 如低空飞行拉力赛 、 热气球节 、动力伞世界杯分站赛等， 提升新疆低空旅游的 知名度与影响力 。举办 “ ” 丝绸之路低空飞行拉力赛 ， 路线 覆盖新疆主要景区 、边境口岸， 吸引国内外选手参赛。 . 主题活动： 结合不同季节特点，

关键使能技术与产业格局 “四张网”的实现，依赖于一系列前沿技术的突破与融合。 ⚫ 数字孪生：从空域可视化到全流程仿真推演 数字孪生技术通过对物理世界（包括城市建筑、地形、气象、电磁环境、飞行器等）进 行高精度、全要素的三维数字化建模，在虚拟空间中构建一个与现实世界实时同步的“镜像”。 其价值体现在：规划设计（在虚拟环境中进行航路规划、场站选址，进行仿真推演，优化方 案）、实时监控（实现“上帝视角” 种安全间隔、避让算法和调度策 略的有效性，从而在海量虚拟试错中找到最优的安全策略，而无需在物理世界中承担风险。 ⚫ 进行应急预案仿真推演：可以模拟各种设备故障（如电机失效、电池异常）、极端天气（如 强风切变、雷暴）、网络攻击等小概率但高风险的场景，反复演练和优化应急处置流程， 确保在真实世界中，各方（飞行器、运营商、管制员）能够像演练过成百上千次一样， 快速、准确、协同地响应。 6

............................................................................... 15 2、摄像机与传感器 ：精准感知世界 ....................................................................................... 16 3、云台与遥控监测 的运用则增强了设备的自主学习和 适应 性。同时，5G 网络的引入使得远程控制与实时数据传输成为可能，增强 了低空 飞行器的监控与协同作业能力，为低空经济注入更多活力。 2、摄像机与传感器：精准感知世界 摄像机与传感器作为无人机等飞行器上的重要组成部分，保证了其能够对 环 境进行有效的感知和识别。高分辨率摄像机、热成像仪、激光扫描仪等设备 能够 捕捉地面环境的细节，为视觉导航、障碍物检测、飞行稳定提供重要数