第 1 页 广州中海达天恒科技有限公司 中海达无人机知识体系 （上） 广州中海达天恒科技有限公司 技术服务部 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 目 录 1. 无人机简介. 广州中海达天恒科技有限公司 图 6 末敏弹 图 7 制导炮弹 1.1.1.5 巡飞弹型无人机 所谓无人机/巡飞弹相结合的概念，其实就是在同一平台上搭载不同的任务模块，以达到侦察搜索或 对地攻击的目的，而且这一平台成本相对低廉，可以在寿命期内重复回收使用。 第 5 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.2 无人机定义 1.1.2.1 无人机定义 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），俗称无人机、无人航空器，广义上指不需要驾驶员登 机驾驶的各式航空器。 按照《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第五条规定，无人驾驶航空器，是指机上没有驾驶 员进行操作的航空器，包括遥控驾驶航空器、自主航空器、模型航空器等。遥控驾驶航空器和自主航空器

自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击用途。 4）易耗属性不断强化：据央视新闻报道，2023 年 1 月 14 日摩萨德公布俄乌冲 突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机 200 架、乌克兰损失无人机 2750 架。 5）无人机国内外发展：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千，以重型 无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人 机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代 2023.1.14 俄罗斯、乌克兰各损失无人机 200、2750 架 .......................................................................................... 8 图 6： 2022.2.24-2023.8.7 俄罗斯损失无人机 4154 架 ............................... .................................................................... 9 图 12： 2022 年 4 月，德国批准 140 架苍鹭 TP 无人机采购案 .......................................................................................

全球无人机市场快速增长，无人机投资规模由 2013 年的 1.21 亿美元增长至 2022 年的 48.06 亿美元。 2013-2022 年，全球通用飞机交付量整体上呈波动上升趋势， 2022 年全球通用飞机交付量达到 2818 架， 较 2021 年增长 6.5% ，全球通用航空飞机销售额达 229 亿美元，较 2021 年同期增长 6.16% 。 全球无人机行业投资规模 79.15 48 2021 2022 订单交付额（亿美元） 增长速度 （ % ） 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 全球通用飞机交付量（架） 增长速度 （ % ） 30 0 15% 25 0 10% 200 5% 0% 150 100 -5% -10%50 -15% 0 90.00 80.00 70 年为 1755 架。 2023 年 5 月，美国联邦航空管理局发布 《城市空 中交通运行概念 2.0 》 白皮书，设计了 UAM （ Urban Air Mobility ）管理体系架构，特点是市场 参与 美国低空经济发展现状 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 美国通用航空器交付量（架） 同比增长（

态飞行轨迹 ，这是保障低 空安全的最基本要求。 监管之要 -- 民航 ADS-B 系统支持的飞机数量较少 ，理论上最多可以支持 75 架飞机使用 ，在 实际使用过程中 ， 当两架飞机同时发射数据信息时会形成干扰。 因此该系统实际能支 持的飞机数量远远少于 75 架 ，难以满足对低空数以万计大规模低空飞行器集群的实时 动态跟踪和监管需求。 ADS - B 系统的不 足 现有技术系统的局限 解决方案 -- 实际上只是解决 “看得见”是 不 够的 ，还要解决“看得清”的问 题 ， 即对飞行器的身份识别。 而本系统因为不仅解决了 “看 得见” ，还进一步解决了 “看得清”的问 题 ，故飞行器起飞后系统不仅 可以立即捕捉到其动态位置 ，还即 刻知道它是哪一架飞行器 ，这样就 可以通过和其申报的飞行计划比对 ， 自动生成各种诸如偏高、

点 由三个以上具对称分布特点的旋翼直接 产生升力和控制力 由发动机产生前推力， 固定机翼产生升力， 气 动舵面产生控制力 由主旋翼提供升力和主 要控制力一般有尾桨提 供控制 在固定翼基础上增加多旋翼形成复合 式气动布局 优势 应用较成熟、可垂直起降、空中悬停、 上手操作简单、灵活性高载重较大、价 格相对较低 气动效率高、航速快、 航时长、里程远、动力 失效后易滑翔迫降起降 可垂直起降、悬停，载 重大、航时长、速度较 快 兼具固定翼航时长速度快、距离远、 可滑翔和多旋翼可垂直起降、悬停的 优点 不足 速度慢、作业面积优良、抗恶劣天气性 差、动力故障后几乎不可能挽救 场地受限需跑道弹射架 或手抛不能空中悬停 技术复杂、故障率、维 护费用高不易操作、噪 音大、动力失效后自旋 迫降难度大 结构复杂、便携性较差、单项性能未 必有单纯的多旋翼或固定翼好，如悬 停时间等 应用 相对低速、小面积、低空、载重较大场 2035 年无人机应用市场预计达到 3.1 万亿元，农林植保、物流配送、电力巡检等领域位居 前列 ◥ 根据中国信息通信研究院《低空经济市场空间预测研究》，预计 2024 年无人机在册数量达到 300 万架，产业规模达到 2700 亿 元，到 2035 年产业规模达到 3.1 万亿元，复合增长率达到 25% 。 ◥ 细分领域来看农林植保、物流配送、电力巡检领域占比位居前三分别为 28% 、 20% 、

4 年 底 ， 深 圳 全 市 累 计 建 成 各 类 型 低 空 起 降 点 4 8 3 个 。 根 据 规 划 ， 到 2 0 2 6 年 ， 深 圳 市 预 计 建 成 1 2 0 0 个 以 上 低 空 起 降 点 ， 具 体 阶 段 目 标 为 ： 2 0 2 5 年 第 二 轮 攻 坚 建 成 起 降 设 施 6 5 8 个 ， 2 0 2 6 年 冲 刺 建 成 起 降 设 施 5 1 年初，深圳市前次将“低空超济”马入政府工作报告，提出打造低空经济中 ■ 黑计建成低立起降点 ( 个 ) 2023 年 12 月，《漯圳市支持低空经济尚质量发展的考干措施》当台，国绕引塔低空 经济链上企豆、就励技术制新、扩大低空飞行应用物景、充善产业配套环境四个方 面提出 20 项具体支持措施。 2024 年初，深圳出台全国前部低空领城专项法规《深圳经济特区低空经济产业促运 场化导向则盖风险分担机刷 未 来 生 态 “ 画 林 计 划 “ — — 指 建 产 业 生 态 促 进 产 业 鞋 互 联 互 通 。 反立引导巫全 推周工厘造胆皖图户 加强知识一权保护、数面安全、产业安金等 上细是中国大飞的主要研度地，大飞机的所发罪引了大量航空鹃天后业人才 . 在大飞机鹃地后，彭分人才入到了无人机领 坯大大证进了上任空飞行查行业的发照，刑如面风未来和沃兰特的邹指人彭曾担任大飞机的震心技术晋干，

森林片区（面积共 1200 平方公里）、23 条易涝河道， 配备无人机 28 架（含 6 架载重式救援无人机）。 交通管理：聚焦高速公路拥堵疏导、城市主干道违法 查处、交通事故现场勘查，年均飞行 5800 架次，覆 盖全市 10 条高速路段（总长 350 公里）、25 个交 通拥堵点，配备无人机 35 架（含 12 架高清航拍无 人机）。 查违治违：针对城乡结合部违建、楼顶加建等问题开 个重点 违建片区（涉及村落 23 个、小区 48 个），配备无 人机 22 架（含 8 架倾斜摄影无人机）。 生态环保：用于河道污染排查、大气扬尘监测、湿地 生态保护，年均飞行 2100 架次，覆盖全市 38 条河 道（总长 210 公里）、12 个工业园区，配备无人机 18 架（含 5 架多光谱检测无人机）。 其他领域：包括土地规划核查（年均飞行 1200 架次）、 架次）、 节假日活动保障（年均飞行 800 架次）、民生服务（如 迷路人员搜救，年均飞行 300 架次）等，合计配备无 人机 25 架。 2.1.2 现有服务模式 各部门采用 “ ” 独立采购、自主运营 模式，具体如 下： 采购方式：应急、交警等 6 个部门通过年度服务外包 采购无人机服务，涉及服务商 8 家（其中本地服务商 5 家，外地服务商 3 家），年均采购总金额约

了系统在应对万级 QPS 并发调度及兆瓦级能源请求时的稳定性与安全性。 1.2 建设目标 1.2.1 总体目标与量化指标 本项目确立了支撑低空经济规模化运行的物理与数字孪生基础设施建设框 架，通过深度整合航空工程、微电网技术及通感一体化通信协议，旨在确立区 域性低空交通枢纽的技术基准。工程实施路径聚焦于解决 eVTOL（电动垂直起 降飞行器）在城市复杂环境下的高频起降、极速补能、全域感知及稳定控制四 物流与出行网络演进。 在物理基础设施层面，项目将建成具备高吞吐能力的综合性 eVTOL 起降枢 纽。基于空间多路复用原则，通过部署场面滑行路径优化模型与起降窗口动态 排班算法，确保枢纽在高峰时段支持不少于 6 架 eVTOL 同时进行起降作业。为 满足商业化运营的周转需求，枢纽配套设施需具备在 15 分钟内完成单机能源补 给、乘客装卸及适航状态自动化检测的综合保障能力，实现地面保障效率与空 中飞行密度的强因果协同。 键基础设施的运行安全与数据 主权。 下表详细列出了本项目建设的关键量化指标及其技术规格要求： 维度 核心指标与量化目标 值 关键工程参数与技术 说明 基础设施与能源 并发起降 ≥ 6 架； 微电网容量 ≥ 5.0 MW 支 持 12 吨 级 机 型，15 分钟内完成补能 与适航检测；储能系统 支持 V2G 模式与 12 小 时离网运行 感知通信与受控 感 知 半 径 ≥

落实国家低空经济战略、构建新质生产力的关键举措。 地区 取得成绩 深圳 无人机载货 77.6 万架次，配送超 45 万单，公安组建 8 支空中 警务队。 上海 划设 150 条低空航线，浦东启动城际空中交通走廊，试飞苏州至上 海航线。 合肥 开通 54 条常态化航线，飞行超 1.1 万架次，落地全国首个城市空 中交通枢纽港。 湖南 低空飞行时长增长 60% ，设立产业投资基金，推动航空制造与飞手 目标 设备利用率从 40% 提升至 85% ，跨部门 调度响应时间≤ 5 分钟。 核心目标 政府端采购成本降低 60% ，企业运营成本 下降 40% 。 飞行事故率控制在 0.1 次 / 万架次以下。 技术支撑（三大核心技术体系） 2 3 智能共享调度系统 基于数字孪生地图、 AI 智能调度及 民航系统接入，构建无人机全域可视 化管理与安全调度技术架构。 全域通信保障方案 低空安全管控系统 连续三月末位部门启动资源调配约谈，设 “创新奖” 激励跨部门协作案例。 保障措施（全要素资源支撑） 政策上，争取市级试点获基建补贴、出台管理办法明确空域开放与审批流程，解决山区基建投入大、空域使用效率低问题； 技术上，联合头部企业与本地高校，定制山区适用技术并培养专业人才，突破技术落地与运维人才短缺瓶颈； 资金上，首期 2 亿元聚焦通信基建、平台开发与人才培养，针对山区地广人稀特点集中资源高效投入，是落实国家战略、推动

等新兴赛道 作为发展重点。无人机领域，我国占据优势地位。据中国民用航空局 低空产业高质量发展路径及其策略研究报告（2025 年） 4 数据，截至 2025 年底，实名登记无人机总数突破 328 万架，累计飞 行 4530 万小时，同比增长近 70%；反观美国，其无人机注册数量到 2025 年 4 月刚刚突破百万大关，表明我国在市场体量与发展速度上 的优势较为突出。eVTOL 领域，国内外处于同步探索阶段。据不完 统的直升机、轻小型固定翼飞机共同构筑新旧交融格局。第一，我国 无人机市场蓬勃发展，航拍领域创新活力凸显。据中国航空运输协会 统计，截至 2025 年 7 月，在国家无人驾驶航空器一体化综合管理平 台（UOM）上登记的无人机产品型号超 4100 款，其中用于航拍的无 人机产品型号超 2000 款，充分展现了行业在消费市场的创新潜力与 低空产业高质量发展路径及其策略研究报告（2025 年） 9 活力。第二，eVTOL 化的方向发展。当前，由于电池、电机技术的限制，eVTOL 的飞行 时间和航程相对较短，影响了其在城市空中交通等应用场景中的实用 性。因此 eVTOL 相关厂商将研发工作更多集中在优化电力推进系统、 减轻结构重量以及提升电池技术上。相关厂商通过研发高效电机与先 进电池，提供足够的动力实现长时间飞行，并减少充电频率，从而扩 大 eVTOL 的应用范围。此外，通过采用先进碳纤维复合材料来减轻 重量，通过改进结构设计、优化气动布局以减少飞行阻力，进一步提