以及公司治理、业务持续管理、合同、人力资源管理、外购管 理、公共政策制定等典型活动的风险管理。  TC425 宇航技术及其应用，主要负责航天产品设计工程和生 产，航天产品接口、集成与试验，卫星应用、运行与地面支持 设备，航天项目管理，航天材料与工艺、空间环境、空间碎 片、空间数据与信息传输等领域国家标准制修订工作。  TC435 航空器，主要负责民用飞机、民用直升机和其他民用 GB/T 41620-2022 科学技术研究项目评价实施指南 应用研究项目 TC580 28 GB/T 22900-2022 科学技术研究项目评价通则 TC580 注：航空航天领域的项目管理标准具有行业特色，未列入表中。 26 附件 3 全国项目管理标准体系明细表 全国项目管理标准体系明细表 序 号 标准体系 编号 子体系名称 标准号或计划号

加拿 大� 《敏感技术研究和 相关机构政策》� ���� 年� � 月� 联邦政府� 明确将机器人与自主系统列为“敏感 技术研究领域”之一，其他还包括人工智 能、量子科技、先进武器、航空航天、数 字基础设施、生物技术等� 《创新超级集群� 计划》� ���� 年� � 月� 加拿大� 政府� 旨在通过企业主导的合作方式，促进 产学研之间的深度合作，构建世界领先的 创新生态系统。其中提到了通过人工智能 东南亚 南美洲 印度 其他 ����年 ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ��� � ��� � 人的需求较为旺盛，尤其是在汽车、航空航天等行业。此外，欧洲地区对工作 环境安全和人机协作的重视，也促使协作机器人市场的发展。� 在北美地区，美国是主要的市场。美国拥有先进的技术和强大的研发能力， 对协作机器人的需求主要来自制造业的升级需求，以及对提高生产效率和灵活性 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � ��� � ��� � 航空航天、信息技术、生物技术和医疗器械。加拿大以资源型产业为主，如矿产、 森林和能源，制造业方面主要在汽车、航空航天、食品加工和自然资源加工等领 域也有较强实力。墨西哥的制造业近年来发展迅速，特别是在汽车、电子、航空 航天等领域。墨西哥靠近美国，拥有多个自由贸易区，使其成为许多国际制造商 的生产基地。� 表

hat 2025年9月 中国工业机总人行业研究 6/50 格物致胜 工业机器人行业二行业定义 Wintelligence 主要行业 电子制造 金属加工 食品饮料 物流 旅电 医药 日化 航空航天 2025年9月 中国工业机落人行业研究 7/50 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 报告定义 工业机器人政 工业机器人市 0% 2024年新能路汽车行业特强快速增长，拉动工业机路人富求长， 21% 电子 11. 3% 2024年电子行业周期性复苏拉动需求增长 13% 金属加工 2024年金屋加工行业在新能露汽车，航空航天等下游需求带动下保持稳建增 长 8% 锂电 格物致 提电行业产能过利，2024年景气建持续下清 7% 食品饮料烟草 1.95 2024年食品饮科行业保的稳定增长，工业机路人需求稳步增长， 光状 2024 2025E 2026E 2027E 2025年9月 中国工业机器人行业研究 25/50 【格物致胜版权 中国工业机器人市场规模-6轴机器人 格物致胜 场小幅下 ，未预计要汽车以及航空航天等行业驱动，大负战拍机器人雷求强动 Wintelligence √2024年6特机置人整体辅量约21.8万台，中小电机器人占比约6成左右，主更受光伏，锂电等薪能通行业需求下滑影响，2024年辅量出

项目，目前在上海嘉定工厂投资建设了相应的小批量产线。 丰立智能 为人形机器人客户配套的产品有谐波/行星减速器、小伞齿、小圆柱齿、丝杠等。 禾川科技 正在推动直线导轨和丝杠研发项目的研制，应用于高端机床、航空航天、机器人等领域，部分产品已量产。 双林股份 将汽车零部件领域的表面渗氮工艺创新应用于丝杠制造，于2024年5月完成车用滚珠丝杠样件制造，样件在三方 验证中；人形机器人滚柱丝杠产品已研发出样品，试制产线也在建设之中。 宇树机器人 传感器 IMU 惯性传感器 品牌 类别 战略级 战术级 消费级 导航级 IMU方案 - 37 - 幸福招商 人形机器人核心模组/零部件 应用领域 航空航天 航空航天 高端工业、汽车、飞行器 消费电子 零偏稳定性(°/h) <0.01 0.01-0.15 0.15-15 >15 标度因数精度(ppm) <1 1-100 100-1000 >1000 角度随机游走(°/h) 托长江经济带，承接东部产业链转移，强化电机、传感器等 零部件制造能力 西安：依托高校科研与军工背景，聚焦人形机器人基础研究 与特种场景应用 代表企业：重庆机器人、七腾机器人、四川具身机器人、武 汉库柏特、重庆机电集团、航天凯特、川大智胜等 珠三角：制造先发优势与国际资源整合 以深圳为发展重心，广佛莞为发展主力，是全球人形机器人供应 链的重要集聚区，控制、伺服系统技术较为领先 深圳：已聚集一批优质的人形机器人核心零部件及本体企业，形

六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T 传感器，用于精确测量 X、Y、Z 三个 方向的力信息和 Mx、My、Mz 三个维度的力矩信息，目前主要应用于汽车行业的碰撞测试、 轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与自动化 等领域。 2023 年 10 月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人发展进入 加速期。到 2024 年末，智元机器人、宇树 等领域，进一步拓展到新能源、半导体、物流仓储、建材等细分行业。高精度协作机器人能 够满足精密制造、电子产品装配和高精度加工等任务的严苛要求，在消费电子的涂胶、粘合、 密封，汽车制造行业的焊接、装配，航空航天领域的复合材料的切割、雕刻、钻孔等应用场 景中具有极大潜力。 在商用场景应用中，随着协作机器人价格的下降，以及安全性、灵活性、智能化程度不 断提高，拓展了其在服务、零售、医疗健康、物流、教育等多个行业的应用范围，提高了工 挂帅” 单位，拥有近 40 年的精密制造技术积累，及近 10 年的人工智能和工业机器人能力沉淀。凭 借雄厚的技术基础与强大的研发能力，里工已成为具身智能复合机器人研发及制造的全球领 先企业，为航天航空、实验室自动化、离散型制造等多个行业的用户交付机器人及智能制造 方案。 二、企业核心技术 1、免编程与 AI 深度学习驱动的智能生产交互技术 基于可视化交互界面与 AI 深度学习算

通过构建图结构索引以 实现向量数据库近似查询问题。香港科技大学团队 [373] 采用混合整数线性规 划优化分布式作业调度和资源分配，以满足包括截止时间和延迟的调度目标。 • 最优化方法：北京航空航天大学团队 [374] 利用内点法将利润最大化问题建模 为凸优化问题，提出一种地理感知任务调度方法。北京邮电大学团队 [375] 提 出一个带有延迟约束的优化模型并通过 Gibbs 采样方法平衡任务卸载和资源分 与内点法快速求得全局最优，适 用于大规模资源分配与网络流量工程。凸优化则因其全局最优可保证性，在多维资源调度与复杂约束场 景尤为重要，常用于云环境中高维资源分配问题。在工作负载调度方面，北京航空航天大学团队将跨地 理绿色数据中心的利润最大化建模为凸优化问题，并基于内点法提出地理感知调度 [374]。新泽西理工学 院团队则利用 G/D/1 排队模型刻画工作负载分布，将跨区域 SLA、电价与负载分配建模为凸优化问题，从 [590]。随着无人机、空中出租车、无人货运等技术的突破，低空经济正迅速改变传统产业格局，并 推动着新一轮产业变革。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》[591] 明确 指出：“加快新能源、新材料、航空航天、低空经济等战略性新兴产业集群的发展，推动量子科技、生物 制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。”低空经济的发 展不仅为交通运输、物流配送、农业植保等多个

② NJ600 大型 PLC 水利水电、石油石化、船舶、轨道交 通、国防、市政等 ① LKC 系列自主可控 PLC 水利水电、航空航天、军工、核电等 ① 超御 IL40 大型 PLC 水利水电、风力发电、油气、军工、航 空航天等 (二) 国产厂商大型 PLC 硬件自主可控程度 当前国产厂商推出的大型自主可控 PLC，在硬件层面尚未实现 100%的完全 自主可控。

较上期：2% 52 深迪半导体（绍兴）有限公司 较上期：1.7% 59 兆易创新科技集团股份有限公司 较上期：1% 103 中科寒武纪科技股份有限公司 较上期：0% 38 西安航天民芯科技有限公司 较上期：0% 27 厦门元顺微电子技术有限公司 较上期：0% 18 招聘动态 - 典型公司 TOP100 人力需求 TOP.36 TOP.37 TOP.38 TOP

浙江大学数据分析和管理国际研究中心主任 前言 《“十四五”国家信息化规划》《“十四五”数字经济规划》等文件均提出要强化数字孪 生技术战略研究布局和技术融通创新。数字孪生最早主要应用于军工及航空航天领域，近 年来持续向智能制造、智慧城市、智慧水利、智慧能源、智慧交通等垂直领域拓展，已成 为助力企业数字化转型、实现城市可持续发展、促进数字经济发展的重要抓手。通过数字 化提升城市运行效能，不 数字制造科学,2019,17(04):314-318. [8]卢阳光.面向智能制造的数字孪生工厂构建方法与应用[D].大连理工大学,2020. [9]孟松鹤,叶雨玫,杨强,等.数字孪生及其在航空航天中的应用[J].航空学报,2020,41(09):6-17. [10]孙其博,刘杰,黎羴,等.物联网:概念、架构与关键技术研究综述[J].北京邮电大学学 报,2010,33(03):1-9. [11]陶飞

考架构方面，将给出建议。 数字化转型的重要模型与科学 数字化转型需要多学科、多技术的支持，其依托的主要模 型与科学为： 数字孪生：数字孪生（Digital Twin）这个概念最早用于 航空航天飞行器的健康维护与保障。指先在数字空间建立 真实飞行器的模型，并通过传感器实现与飞行器真实状态 完全同步，这样每次飞行后，结合现有情况和过往载荷， 及时分析评估是否需要维修，能否承受下次的任务载荷