1 / 32 摘 要 本研究基于 LTE-V2X 直连通信技术，对预警类应用的功能安全进行了系统分析。研究背景指出， 传统的功能安全分析方法主要针对单车系统，近年来 V2X 技术逐渐发展，智能网联汽车应用不断 增加，但缺乏系统性的功能安全分析方法。本研究选取前向碰撞预警（FCW）、交叉路口碰撞预警 （ICW）和闯红灯预警（RLVW）三个典型应用场景，对基于 LTE-V2X 预警类应用的功能安全分 括 5GAA 的 STiCAD 项目、中国汽 车工程学会的 T/CSAE 53 标准、汽标委的预警类应用技术要求和试验方法，以及 C-NCAP 2024 版 测试规程中的相关场景。本研究还对 V2X 预警类应用进行了分类，分为安全类和效率类应用，并 指出安全类应用与功能安全的相关性更大，因此本研究以安全类的三个典型应用场景为目标展开 分析。 在功能安全分析方法论部分，本研究基于 GB/T 识别、ASIL 分析等工作，提出了 针对安全目标的功能安全要求。 在总结及展望部分，建议以本研究为开端，将 GB/T 34590 的功能安全分析方法拓展至 V2X 系统。 本研究的主要结论为：QM 级别的功能安全设计能够满足 V2X 预警类应用的需求。 2 / 32 Executive Summary This study conducts a systematic functional

中场阶段意味着前面还有很长的路要走。尽管做好了充分的准备与证明工作，我们的行业仍然面临着 复杂性、激烈竞争与经济的不确定性。 无论是固定无线接入（FWA）、专用网络还是5G轻量化（RedCap）及5G V2X等新兴技术，各大企业 都将为其带来真正的价值。随着网络API、人工智能赋能的基础设施、低空经济及非地面网络等技术的 进步，5G商用的下半场将会充满惊喜与刺激。 需求侧的势头持续增强，我们坚信5G会成为具有持久性的增长动力。 关注中国、德国、日本、韩国和美国等国家的初期部署。这些国家汽车产业发达、5G基础设施先进， 并获得政府的大力支持。 此外，新加坡及部分具有创新优势的欧盟国家也有望率先在城市及高流量走廊区域推广V2X技术。 探索5G的货币化模型，包括面向汽车制造商及运输企业的订阅服务、面向城市规划者及保险公司的数 据即服务（Data-as-a-Service）、面向消费者的车联网服务、面向智能交通系统（ITS）供应商的边缘 ，各国开始更加关注车联网（V2X）技术 的采用时间表。例如，中国已经推出了C-NCAP要求，从而推动V2X从试点与城市走廊项目迈向更广泛 的应用。R16至R18引入了NR Sidelink和中继等必要的技术能力，但V2X的推广仍面临诸多挑战，例如 路侧基础设施尚未完善、5G成熟度和地理覆盖有限、汽车制造成本高昂，以及全球范围内统一监管标 准的缺失。 5G V2X 未来的游戏规则改变者

要较高密度传感 器，单车位改造成本较高。 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 12 （3）车场协同方案 车场协同方案是由场侧提供感知、地图定位、规划控制等辅助信息，并通过 C- V2X 直连通信发送给车端，由车端进行车辆控制。场侧平台能够对停车路线进行规划、 车位安排上实现最优配置。车辆按照停车场规划的路线行驶过程中，停车场可以对道 路上的突发状况向车辆进行实时预警播报，确保车辆行驶安全并停到恰当的车位。 交互，主要的无线通信技术包括基于 C-V2X 技术的短距离、低时延 V2X 通信和基于 4G/5G 的远距离蜂窝通信（Uu）。 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 15 V2X 通信技术是车路协同实现环境感知的重要技术之一，与传统车载激光雷达、 毫米波雷达、摄像头、超声波等车载感知设备优势互补，为智能网联汽车提供雷达无 法实现的超视距和复杂环境感知能力。V2X 通信通过和周边车辆、道路、基础设施进 行通 行通信，从时间、空间维度扩大了车辆对交通与环境的感知范围，能够提前获知周边 车辆操作信息、视觉盲区等周边环境信息。可见，V2X 的应用能够增强环境感知能力、 降低车载传感器成本、使能多车信息融合决策。 C-V2X 通信设备由场侧单元 RSU 和车载通信单元 OBU 组成，通过 3GPP 全球统一 标准定义的短距离直接通信接口（PC5）完成实时信息交互，用于停车场和网联车辆、 AVP 车辆的实时通信。

雷达、机器视觉、边缘计算 计算 | 存储 | 网络 | 安全 智能中枢 智能联接 智能交互 网络 安全 数据 安全 运维 管理 运营 管理 IP 5G Wi-Fi 6 F5G V2X SD-WAN 信息感知 完整、精准 算法应用下发 实时、自动 行业资产 行业资产 应用使能 AI使能 智慧应用 态势 监控 交通 管控 应急 处置 拥堵 治理 安全 治理 运营 调度 雷视管控杆站“对打”场景 路侧 数据中心 站点1 雷达 雷达 雷达 雷达 视频 视频 视频 视频 站点2 站点1 高精地图 站点2 雷视管控杆站“追打”场景 云控平台/数据治理 集团数据中心 V2X Sever loC 智慧公路技术白皮书 22 技术要求 公路机电系统经过多年的发展，有效支撑了公路网络的平稳运行，但机电系统“七国八制”，设备间互联互 通复杂、运维管理困难。比如公路隧道 还要聚焦用户体验和高效运营，更要面向未来实现绿色、智能、可持续演进。 技术特点 » 极简部署，极简网络，可持续演进； » 功率上平滑扩容，支持大功率超充、快充、慢充等多场景差异化充电需求，具备 V2X 演进能力； » 绿色低碳，支持光、储一体化绿色演进，并与电网协同； » 全面智能，智能化特性持续迭代升级，智能无感知充电体验。 关键技术 智慧公路技术白皮书 32 5.6.3 数据中心能源

无人驾驶：软硬结合+联通网络，最终实现无人驾驶 典型无人驾驶车辆架构 资料来源：亿欧智库 智能汽车+车联网=无人驾驶，5流程实现拟人化自动驾驶：车辆的自动化驾驶的流程主要为：感知、认知、决策、控制、执行。同 时汽车必须通过V2X联网，通过网络即时更新数据、路况、地图才能真正实现无人驾驶，依靠单车本身无法真正的实现无人驾驶。 2.2 90 电子行业2019年春季投资策略 无人驾驶：人工智能成熟与5G推进，助力无人驾驶落地 策，促进无人驾驶落地。 5G对推进无人驾驶具有重大作用：汽车实现无人驾驶除了车辆本身的智能化以外，汽车必须通过V2X与其他主体互联， V2X目前发展方向主要由LTE-V演进到5G。5G在实现无人驾驶上作用具体，体现在高精度地图的实时传导，高速状态下 反馈信息的及时送达等。 汽车V2X演进方向为5G 资料来源：亿欧智库 5G对实现无人驾驶作用巨大 5G对作用 详情 高精度地图的实 时传输 算法/软件/车载信息 系统/自动驾驶系统 芯片供应商 芯片/处理器/计算平 台 数据服务供应商/图 商 数据/高精地图 传感器供应商 雷达传感器 视觉传感器 定位传感器 车资传感器 V2X技术 云服务 车联网安全 移动通信 通信设备 其他远程管理和服务 车联网/通信供应商 其他Tier2供应商 停车/车载智能设备/ 线控设备/其他部件 传统Tier1供应商 汽车控制（油门、制动、转

be greatly reduced every year. Solutions ： Based on 5G, high-precision positioning & navigation, V2X network and automatic driving, we can realize unmanned driving, remote driving, trunk perception

图商需转型为“懂智驾的AI数据 /智能服务商” 商业模式创新 (按价值/服务收 费) 舱驾深度融合，追求统一用户 体验 端到端AI模型 世界模型 成熟的众源生态与价值闭环 舱驾一体化芯片与架构 V2X (潜在，中国市场) BEV/Transformer感知 众源数据闭环 AI赋能地图 生产 智驾地图技术演进路线图 资料来源：泰伯智库制作 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许

场景进行进一步增强，实现相比 5G URLLC 场景时延降低十倍，可靠性提高百倍、连接数 提升百倍的目标。该场景的典型应用主要包括垂直行业的数字化（例如“智能工厂”应用场景） 和自动驾驶的深度智能化（例如“V2X”应用场景），能够极大提高生产效率，拓展自动化智 80 / 87 能化的应用领域。 在面向工业 4.0 的智能工厂应用场景中，10000 平米厂房范围内的终端数量一般大于 2000 个，要求通信速率大于 预计有百倍的性能指标提升，初步按照如下 假定进行估算，在10000 平米的厂房范围内，部署10个以上的基站，总的终端数量大于20000 个，通信速率大于 10 Mbps，通信时延小于 0.1 ms，通信丢包率低于 10-6。 V2X 场景中，需要实时进行信息交互。例如，部署在车辆上的数据采集设备需要对车 辆的实时位置、速度、目的地等信息进行上报，同时部署在道路上的数据采集设备需要实时 上传道路的车量总数、路况、红绿灯等信息

特斯拉+英伟达 特斯拉+英伟达 特斯拉+？ 单目摄像头算法 大算力芯片+域控制器 多传感器融合 Transformer+BEV +强化学习等 线控底盘 全新技术？ 多传感器融合 单车智能+V2X AEB+LCC+LKA+泊车 高速NOA 城市NOA Robotaxi 3W=1.5W传感器（2个激光 雷达8K+12个摄像头/5个毫 米波/12个超声波/高精度地 图7K）+1.5W域控制器（英

四维图新、百度地图、高德地图、千寻位 置、华测导航、北斗星通、星网宇达 激光雷达 毫米波雷达 定位系统 摄像头 汽车芯片 通信系统 华为、中信料智联、中兴通讯、高通、诺基亚、大唐电 信、移远通信、广和通等 V2X通信 360集团、云驰未来、腾讯、百度、东软集团等 安全解决方案 阿里巴巴、腾讯控股、软股、百度等 云平台 智算中心 毫末智行、浪潮、商汤、百度、华为、特斯拉、小鹏、 吉利、长安汽车、蔚来、比亚迪、上汽智己等 请务必阅读正文之后的免责条款部分 91 风险提示 5 请务必阅读正文之后的免责条款部分 92 风险提示 ➢ 国内外政策波动预期风险。我们假定国内对电动智能汽车产业政策保持稳定，对自动驾驶、V2X、机器人 等新兴产业鼓励趋势不变，海外对汽车出口及直接投资短期相关壁垒温和。若相关政策超预期，则存在行 业发展不达预期风险。 ➢ 宏观经济复苏不及预期风险。汽车产业的短期波动与宏观经济的波动密切相关，我们对行业发展的预期基