主要目的 人类驾驶员路径规划、导航指引 服务自动驾驶系统 (机器)，辅助感知、规划与决策 核心要素 道路网络、兴趣点(POI)、基本交通规则 按需提供车道拓扑、关键语义要素、精确道路属性等 精度要求 道路级别 (典型精度5-10米) 按需达到车道级或更高精度 (如信号灯等关键要素位 置，<50cm) 更新频率 相对较低 要求高，强依赖众源数据实现近实时或高频更新 服务对象 人类驾驶员 自动驾驶系统 friendly) ★ ★★ ★★★ ★★★ ★★★ 核心价值，持续提升： 提供更适合自动驾驶系统执行的路径（如车道级、 考虑曲率/坡度/可通行性），在高阶自动驾驶中始终是地图的核心能力。 决策支撑 (规 则/拓扑) ★ ★★ ★★★️ ★★★ ★★★️ 核心价值，高阶关键： 提供复杂的交通规则（如潮汐车道、特殊路口通 行）、道路拓扑关系，是实现安全、合规、高效智能驾驶决策的基础，重 要性随级别升高而凸显。 智驾地图与智能座舱的融合：舱驾共用一张图 10 资料来源：公开资料、泰伯智库 “一张图”的内涵 “舱驾一体”架构下，理想状态是座舱的导航显示、HMI交互（如AR导航、3D环境渲染）与 智驾系统的环境感知、定位决策（如车道级导航、路径规划）能够基于统一的地图数据源和动 态信息层。例如，腾讯地图的“智驾地图8.0”提出实现“人驾-车驾”无缝切换，共用一张图以 降低算力需求。 现状与实践 目前，多数宣称“舱驾一体

汽标委 C-NCAP IMT2020（5G）推 进组 C-V2X 工作组 Euro-NCAP 1 前向碰撞预警 无 无 CCRs-FCW 无 无 2 无 无 无 无 无 3 无 EBW-同车道 行驶 无 无 无 4 无 无 CCRH（高速行驶） 无 无 8 / 32 表 1 安全类预警应用列表 5 交叉路口碰撞预 警 无 ICW-左侧来车 SCP SCPO 无 6 无 ICW-右侧来车 10 紧急制动预警 EBW- multiple vehicles 无 无 无 无 11 异常车辆提醒 无 AVW-同车道 无 无 无 12 无 AVW-临近车 道 无 无 无 13 车辆失控预警 无 CLW-同向车道 无 无 无 14 无 CLW-对向车道 无 无 无 15 道路危险状况提 示 无 无 无 无 Local Hazards 16 限速预警 无 无 无 无 Advanced 5.1.2 场景描述及参数定义 前向碰撞预警（FCW）——高速度差追尾场景描述为： 1） TxV（在 C-NCAP 中也称为 GVT）与 RxV（在 C-NCAP 中也称为 VUT）处于同一车道， 中间存在其它车辆遮挡。 2） TxV 处于静止状态，一直发送 BSM 消息。 3） RxV 接收到 TxV 发送的 BSM 消息。 4） RxV 通过 V2X 应用判断，识别与 TxV 存在碰撞风险。

推行政府主动服 务，建立企业之 家实现政策与服 务的上情下达， 下情上报 企业间互动平 台 形成区域供求链， 促进企业间互惠 互助 中小企业服务 让中小企业快速 且低成本驶上企 业经营快车道 企业服务云将是支撑政府高效运作、助力区域经济转型的战略工具 企业服务云是统一服务标准化和业务管理创新的基石 Microsoft Confidential 5 企业服务云实施覆盖战略 2012 12 企 业 服 务 云 整 体 建 设 思 路 云 ＋ 端 GIS 服务 区域协作 招商服务 整合招商资源、规 范招商流程 中小企业服务 让中小企业快速且 低成本驶上经营快 车道 政企互动 推行政府主动服务、 建立企业之家 企业间互动 形成区域供求链，促 进企业间互惠互助 决策支持中心 为政府决策以及企业 经营提供量化智慧源 Microsoft Confidential 平台 推行政府主动服 务，建立企业之 家实现政策与服 务的上情下达， 下情上报 企业互动平台 形成区域供求链， 促进企业间互惠 互助 中小企业服务 让中小企业快速 且低成本驶上企 业经营快车道 云计算平台 网络信息化基础设施（有线、无线） 云计算平台（计算和存储资源） 政府高效运作、区域经济转型

园区 AI 巡检模型图 仓门是否开启识别 周界 / 车间防护 栏 非法闯入识别 着装识别 中控室 睡岗离岗识别 睡岗离岗识别 车道 非法闯入识别 打电话 / 玩手机 车间 抽烟识别 固废 区 烟火识别 高空作业区 爬高提醒 仓库 烟火识别 仓门是否开启识别 占道堆积识别 园区食堂 明厨亮灶 园区智能 AI 巡检 - 非法闯入识别 建议部署区域：园区周界、车间防护栏区域、车行道、其他禁止闯入区域 管理人员接收到告警信息 : XX 位置过道堆积，请及时 清理！ 管理人员接收到告警信息 : 摄像头斜视照射监控区 摄像头斜视照射监控区 园区智能 AI 巡检 - 打电话玩手机识别 建议部署区域：车间、车道、地下室、消防通道等 打电话玩手机识别：上班期间，违规长时间打电话玩手机检测，若有立即进行告警给主管部门 玩手机打电话示意图 玩手机打电话识别 DMEO （可播 放） 上班期间，禁止玩手机！

据实时采集和全量数据刻画，实现由路口级、方向级到车道级、车 辆级的精细化治理，实现全域全覆盖、全时全天候的精准实时感知。 图 7 雷视拟合解决方案框架 技术特点 探测距离 >1000 米；全天候 500 米 车道级车身级定位能力，减少立杆 部署；三维联合检测，准确率 95% 精准规划，简标定，自配准， 自校准，减少封路 10 车道全覆盖，无盲点 统一网管，全网实时监控，远 程批量升级 务互联互通，高效协同，进而提升管控、运维效率。 设备互联互通，助力公路机电设备智能化升级 5.2 技术特点 技术特点 实现穿透雨雪雾特殊天气以及夜间低照度条件下的感知。1 公里超远距，10 车道双向覆盖 能力，减少立杆，降低部署成本。 隧道、收费站、服务区等设备搭载公路行业操作系统后，不仅各种传感器、控制器可以互 联互通，并可和手机、穿戴设备互联，实现周边环境实时感知，更高精度的人员定位，提 智慧公路时空大数据以提升管理与服务效能为发力点，实现时空交通态势研判预警及车道级主动管控，提高 行车安全及道路通行能力，提升运营管理、研判决策和应急处置水平，同时为司乘人员提供精准的信息服务。 技术特点 包含公路主体及附属设施监测、交通运行状态监测和公路气象环境监测，融合多种监测设备， 实现人、车、路、环境的状态感知，为全方位服务、全业务管理等提供数据支撑。 全要素融合 包含车道级服务、全天候通行、自由流收费、在途信息发布和智慧服务区，主要面向驾乘人员，

车 牌 识 别 道 闸 一 体 机 无 人 值 守 机 器 人 鼎椎咨询 — 8— 优点 ● 解决停车场面积广、结构复杂、车流量大、进出繁忙造成的车场混乱、车道拥堵、空气污染、停车体验不佳等问题 ● 有效提高停车场吞吐量和车位利用率，从而吸引人流、汇聚人气，给商业经营带来价值 停车引导系统，核心产品为车位相机和引导屏，通过车位视频检测终端对每个车位进行检测，实时发布余位信息，帮 通过智能图像识别算法捕捉车位占用状态，识别车牌，实时上传至 平台，完全取代传统停车方案现场人工拍照识别。车主离场时，可 使用移动客户端自助缴费，并获取电子发票，从而实现路侧停车收 费无人值守。 ETC 安装在城市内临 近交通路口的行 车道上方，实时 采集经过的车辆 信息，按车辆检 索欠费数据，自 动发起欠费追踪。 地 磁 安装在路侧停车位所在的地图 上，使用雷达、地磁等多种传 感器实时监测车位上是否有车 辆停放，通过 NB/LoRa 城市静态交通治理一体化、智慧运输、双智路口、智能 网联、交通安全事故预防治理、交通情指勤督业务智库、 交通时空优化业务智库 — — 上游中游为主 下游为辅 全球泊 ( 智慧停车 ) 车道管理云终端、泊位管理云终端、车道对 讲云终端、场内车位引导、充电桩 城市级全场景智慧停车解决方案、“停找充”一体化方 案、 轻量化升级改造方案、路内停车精细化管控方案 无人值守云托管服务、租赁运营 上游中游为主

指南（智能网联 汽车）》 《国家车联网产 业标准体系建设 指南（智能网联 汽车）（2022 年版）》 《国家车联网产 业标准体系建设 指南（智能网联 汽车）（2023 版）》 推动智能网联汽 车道路检测标准 化 《自动驾驶封闭 场地建设技术指 南（暂行）》 《智能网联汽车 道路测试管理规 范（试行）》 《智能网联汽车 测试示范区（场） 共享互认倡议》 《多场景集多引 擎模拟仿真测试 服务平台联合共 相关政策 发布时间 实施时间 主要内容 中央 《自动驾驶汽车运输安全服 务指南（试行）》 2023.12 / 允许企业在经过批准的情况配备远 程安全员，比例不得低于1:3 武汉 《武汉市智能网联汽车道路 测试和示范应用管理实施细 则（试行）》 2022.6 / 全国首个发布全无人驾驶商业化运 营试点政策的城市 《深圳经济特区智能网联汽 车管理条例》 2022.8 2022.8.1 允许无人驾驶汽车在限定区域上路 300 测试平均 车速 （km/h） 测试总里程（万公里） 网约车/出租车平均车速 图：国内主要城市头部企业布局情况 图：2022年Robotaxi供应商测评数据 来源为广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营 报告（2022年度） ◼ 企业布局维度，头部企业在一二线城市多有布局。头部企业在重点城市多有Robotaxi业务的落 地，侧重点有所不同：小马智行重点聚焦北上广深等超一线城市，获取牌照的进度最快；文远

能源低碳出行，国元证券研究所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 道路交通的复杂程度与训练数据的体量使端到端的落地对于算力有极高的要求。道路交通环境的复杂性并不能完 全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上闯入的行人、自行车、两轮电动车等非规则的情况千差万别，难以用理 论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。从特斯拉的 FSD自动驾驶系统看，端到端所需算力成倍增加：FSD 展特定场景、区域及道路的示范 应用，促进新能源汽车与信息通信融合应用服务创新。 2023.11.17 工信部等四部 门 关于开展智能网联汽 车准入和上路通行试 点工作的通知 在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部遴 选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在 限定区域内开展 硬件系统迭代了多个版本，包括HW1.0、HW2.0/HW2.5、 HW3.0以及最新的HW4.0。2019年，特斯拉在国内推出搭 载HW3.0的Model 3/Y，FSD为付费选装形式，只能实现自 动泊车、车道保持等基础功能。HW4.0的芯片算力提升五 倍，为FSD的后续迭代提供硬件基础，主要搭载于Model X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 指标 HW3.0 HW4

AP 间采用智能协同 + 逐包定制发 射功率，实现并发性能 4 倍提升，支持 120 个终端同 时畅享 1080P 高清视频不卡顿。通过独家“超帧”技 术专用切片，保障 VIP 用户畅享独家专车道，并通过逐 包功控定向增强 VIP 信号，打造用户体验零受损，满意 度提升 100%。在安全方面，华为 Wi-Fi 7 通过独家的 Wi-Fi 密盾技术可避免黑客对 Wi-Fi 数据窃听和破解， 之路 北京重型电机厂 主要解决方案及产品 | 企业园区网 | F5G 全光网络园区解决方案 | 深耕行业 让智能生根 64 65 华为制造与大企业 全球案例精编 2025 跃入智能联接云上快车道 打造云时代的全无线智能园区网 一张覆盖无死角、切换无中断的全无线 Wi-Fi 6 网络，带动工业智造加速跑 迈向工业 德国 Innofactory 德国 Innofacto ry 成立于 2004 接入，确保穿梭漫游不丢包、不掉线，提升生产效率； 在研发中心及办公场景，华为为罗莱生活打造了一张高并发、大带宽的 Wi-Fi 6 网络，并 提供了两大保障方案，应用体验保障方案让视频会议等关键应用专享快车道，VIP 体验保 障方案让 VIP 用户独享网络专车道，提升办公体验； 在物流仓储中心，罗莱生活不断通过物流技术升级与数字化转型，有效降低物流运作成本， 并建立 SRM 采购协同平台，实现内外部合作间的高效协作。华为助力打造了一张稳定、

��XGPT��� 产业研究 战略规划 技术咨询 47 XBrain：更像人类的大脑，为智能驾驶系统提供了理解和学习能力。它能够处理 复杂场景，快速响应各种驾驶环境中的指令。XBrain可以识别待转区、潮汐车道、特 殊车道和路牌文字，并根据这些信息做出安全高效的驾驶决策。 XNet：类似于人类的眼睛，是一个结合动态视觉、静态视觉和2K纯视觉技术的深 度感知神经网络。它能够以裸眼3D效果重构现实世界的3D图像，感知范围扩大了两