飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 引 言 INTRODUCTION 2 政策支持与发展规划：2021年，低空经济首次写入《国家综合立体交通网规 划纲要》；2023 年，《绿色航空制造业发展纲要（2023－2035 年）》出台，中央 经济工作会议正式将低空经济列为国家战略性新兴产业，《中华人民共和国空域 管理条例（征求意见稿） 度飞行场景，开展高密度、大容量飞行场景下的自主运行保障探索。针对此类运 行具有高频次、高密度、高复杂性、有人/无人混合的特点，采用空地协同的自主 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字 低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利 用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。 包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资 源高效化调配、空域使用协同化管理所需的技术手段和配套信息化系统。 低空飞行服务是指为在低空空域运行中的各类航空器提供的一系列服务，主 要包括飞行计划管理、飞行动态监视、飞行冲突识别与调配、飞行流量管理、预

2021 年 中共中央、国务院发布《国家综合立体交通网规划 纲要》 首次将“低空经济”的概念写入国家规划， 在顶层设计上为低空经济的发展创造有利条件， 具 有标志性意义。 2023 年 10 月 工信部等四部门发布《绿色航空制造业发展纲要 （ 2023—2035 年） 》 提出到 2025 年 eVTOL 实现试点运行并加快融入综合立体交通网络， 初步形成安全、便捷、 “飞行汽车 ”。 eVTOL 通过大功率电机取代传统燃油发动机， 提供垂直起降的功能， 在 安全性、智能型、经济性和环保性上更为优越， 能够实现城市低空快速流动和灵活作业 ， 是更符合未来城市综合立体交通系统的飞行器形态。根据研究机构 EVTank 发布的《中 国 eVTOL 行业发展白皮书 （ 2024 年） 》， 到 2035 年， 预计全球 eVTOL 保有量 将达到 26,000 架， 空中交通 空中媒体 「小鹏汇天」 汽车生态企业跨界布局 eVTOL 公司简介 小鹏汇天为小鹏汽车的生态企业 于 2013 年成立， 专注于智能电动飞行汽车的研发与制造， 致力于推动城市立体交通 的 发展。 目前， 小鹏汇天已成功研发出多款飞行汽车产品， 如旅航者 X2 ， 并计划实 现量 产交付。 政企合作 由于小鹏汇天生产的飞行汽车产品大多尚未进入量产阶段， 当前小鹏汇天的政企

明确“发展通用航空和低空经济”，这也是中共中央历次全会的决定中， 首次写入“低空经济”。 2024 年是低空经济发展元年，作为全新的经济增长空间，低空 经济的崛起推动了传统交通网和地面互联网向立体空间拓展，实现了 数字经济布局从“平面”向“立体”的转变，形成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 ......................................................................................30 （三） 赋能多维度立体化智慧城市建设：城市大脑+低空智联算 力网............................................................................. 经济产业的进一步腾飞创造了良好的环境。 （三）政策大力扶持，我国低空经济遍地开花 我国对低空经济高度重视，为充分发挥其经济属性，出台了一系 列政策推动其发展。2021 年，中共中央、国务院印发的《国家综合 立体交通网规划纲要》首次将“低空经济”概念写入国家规划。2023 年 12 月，中央经济工作会议提出，“打造生物制造、商业航天、低空 经济等若干战略性新兴产业”。2024 年，习近平总书记在中共中央政

•VR的历史与技术演 虚拟现实 (VR)技术有着悠久而迷人的历史,可 以追溯到19世纪。这段历程见证了沉浸式体验发展 和演变的重要里程碑。1838 年查尔斯·惠斯通爵士 和立体镜1838年,查尔斯·惠斯通爵士发明了立体镜， 为沉浸式视觉体验奠定了基础。该设备使用两幅图 像来创建一个三维图像,展示了深度感知和视觉沉浸 感的概念，这是VR的核心要素。 艺术家、表演者和娱乐工作者一直对创造想象 Industry Development Trend Report 2025 2 0 间的视觉界限，营造出一种沉浸于所描绘事件的幻觉。这 一图像传统在 20 世纪激发了一系列媒体的创作，从未来主 义剧院设计、立体投影仪、3D 电影到 IMAX 影院，以实现 类似的效果。例如，Cinerama宽屏电影格式，最初被称为 Vitarama，是 1939 年纽约世界博览会上弗雷德·沃勒和拉 尔夫·沃克的合作发明。沃勒的研究使他关注周边视觉对 到1960年末，海利格制造了一个带有各种输入接口的独立 控制台——立体图像、动感座椅、音频、温度变化、气味 和吹气——并于1962年获得了专利，命名为“Sensorama模 拟器” （一款多感官交互设备），旨在“刺激个人感官， 逼真地模拟真实体验”。在研究期间除了 Sensorama 之外， 他还设计了Telesphere Mask，这是一种头戴式“立体 3D 电 视显示器”，并于 1960年获得专利。尽管海利格在推广

。 直到 2021 年起，我国低空经济才正式进入快速发展阶段。以传统通用航空、无人机产业为代表的低空经济在 市场需求和政策支持共同推动下实现较快发展。2021 年，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲 要》，首次将“低空经济”概念写入国家规划。 图 1.1 低空经济发展历程 萌芽阶段 2006 年前 发展阶段 2006 年 -2020 年 应用阶段 2020 年 - 至今 提出促进无人驾驶航空健康发展，提升民用无人驾驶航空管 理与服务质量，以低空、隔离运行起步，逐步积累实践经验 和运行数据，不断提高面向国家、行业、社会及大众的航空 服务能力。 2021 年 《国家综合立体交通网规划 纲要》 提出发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济。 《“十四五” 民用航空发展规划》 提出构建运输航空和通用航空一体两翼、覆盖广泛、多元高 效的航空服务体系。到“十四五” 278,444 348,219 专员 183,137 214,732 助理 109,388 121,169 22 薪势力罗盘针 产业飞速发展、专业人才炙手可热 2021 年，《国家综合立体交通网规划纲要》首次将低空经济纳入国家发展规划，此后《无人驾驶航空器飞行管 理暂行条例》等顶层政策相继实施，标志着低空经济发展步入“有法可依”阶段。自此，有关低空产业的专业人 才也迎来一段求职加薪的黄金期。报告着重关注了产业自

结合业务场景，提升智能化成熟度 深入与普惠 深度融合AI在生产端与流通端的应用 建立AI导向文化，推动组织内普及与应用 将AI优化作为未来业务创新的关键环节 �� 第一步：认知与规划 建立体系性认知：结合产业特点及企业自身的实际情况，做好成熟度诊断，理解并结合 企业智能化应用场景，规划制定未来智能化发展战略； 诊断成熟度：绘制企业智能化发展蓝图，结合产业现状和企业发展实际情况，客观评价 奖项”；国家工信部“����年工业互联网平台创新领航应用案例”；入选四部委联合评选的 “����年度智能制造示范工厂”揭榜单位。 中科炼化自动立体仓库于����年�月投入使用，共建设�.�万个立体货位，托盘最大承载 量�.��吨，可存储�.��万吨聚烯烃产品，是目前中国石化系统内最大的立体仓库。在智能设 备方面，��台单深单工位堆垛机、��台环形穿梭车、���台输送机及辅助设备紧密配合，实 现上下游设备无缝连 能仓储管理系统等，并配备TMS车辆管理系统，做到车来提前备货、车到即可装载、车走立 即呼叫进出厂、物流系统数据自动对接，为客户提供了智慧、直观、高效、稳定的出货体 验。 目前，中科炼化自动立体仓库以入库���吨/小时、出库���吨/小时的效率高速运转，高 密度存储极大提升空间利用率，实现高效出入库。环形穿梭车系统能大幅减少常规输送机的 使用，优化业务流程、提高货物周转率。 ��

的高质量数据资源，融合卫星遥感数据、地理信息数据、气象数据、城市交通数据等多源数据，以及紫东太初已有的中科院体系 100 多家院所的数据资源，构建一个初始数据池，围绕飞行管理、空域管理、时序预测、立体交通管理等方面，构建开放性行业大数据训 练库、标准测试数据集和多模态低空知识库等，进一步实现数据的共享与高效应用。 江苏南京市低空飞行服务平台（1.0 版本）上线公测：低空企业和用户可以通过平台申 、绿化、 围墙、出入口大门等 3.4、应用场景开拓 低空交通 海珠（琶洲）低空飞行运营中心：全国首个枢纽型垂直起降场今年将在琶洲港澳客运码头旁建成，目的起降地涵盖省内多个城市粤港 澳大湾区立体交通网络将开启全新篇章。海珠（琶洲）低空飞行运营中心项目总规模达 6000 平方米，配备 6 个垂直起降机位，预计 今年5 月完成建设，7 月投入运营。项目不仅覆盖广州白云、增城、从化、南沙等区域，更将开通直达佛山、东莞、深圳等 元左右。 琼州海峡跨海联运：1 月 20 日，中国通号和中信集团参与建设的湛江西至海口站“空铁联运”首飞仪式在湛江隆重举行，标志着湛江 西站与海口站实现直升机跨海接驳，打造全国首例“低空+铁路”跨海综合立体交通示范场景。 根据各地政策文件，目前鼓励的应用场景主要包括低空交通、低空文旅和低空物流，目前产业动作频频， 各种低空体验项目陆续开始正式运营，且在政府补贴的帮助下，价格较为亲民。 3.4、应用场景开拓

摘 要 低空经济作为国家战略性新兴产业，已成为推动经济高质量发展和科技强国 建设的重要引擎。党中央在二十届三中全会首次将"发展通用航空和低空经济" 写入中央文件，凸显其国家战略价值。《国家综合立体交通网规划纲要》等政策 文件进一步明确了低空经济在构建现代化产业体系中的关键地位。发展低空经济 不仅是培育新质生产力的重要抓手，更是提升我国在全球科技竞争话语权、保障 国家空域安全、服务民生需求的战略选择。 ，政 府牵引完善市场化支持，全面提升产业协同生态效能；其次，建立技术创新与市 场拓展双轮驱动机制，通过应用场景反哺研发创新；再次，推进基础设施网络化 与智能化升级，构建"核心枢纽+基层站点"的立体化服务网络；最后，健全政策 法规保障低空经济技术基建的安全底座，以人民群众的安全需求为中心优化空域 动态管理机制。这些建议将为各级政府制定低空经济发展政策提供重要参考，将 有力推动我国低空经济高质量发展。 家企事业单位，形成了以中游制造为枢纽、上游技术为基石、 下游应用为延伸的协同发展格局。 4 1.3 低空经济的国家战略价值 低空经济作为国家战略性新兴产业，近年来在国家规划和政策文件中多次被 提及，在《国家综合立体交通网规划纲要》和《通用航空装备创新应用实施方案 （2024—2030 年）》以及相关文件中得到了明确的支持，尤其是二十届三中全 会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》，

“构建地球上第三种交 通生态 ”为愿景， 以“绿色飞行 、服务民生 ”为使命， 以新能源航空器为载体， 在推动航空产业 “绿色革命 ” 及 先进空中交通的发展上持续深耕， 为我国早日建成综合立体交通体系贡献力量。 III 目录 一、华北地区低空政策（北京、河北、内蒙古、山西、天津） ................................................... 低空经济核心产业链现代化水平大幅提升， 应用场景丰富多元， 飞行服务深度拓展， 产业 生 态不断完善， 基本建成场景特色鲜明 、产业布局合理 、保障立体高效的低空经济发展体系。 主要任务（共 3 项）： 聚焦市场需求牵引，分级分类创建场景；供需匹配导向， 因地制宜构建产业；管服协同支撑，三维立体搭建 保障。按照“创场景 - 建产业 - 立保障”的发展思路，构建“ 8+3+4” 低空经济发展体系，全面推进低空产品、 空中物流运输体系， 开展跨区 域、 中短途末端无人机物流应用 。聚焦推动现代商贸物流产业发展，谋划一批低空物流航线， 总结“廊坊特色” 低 空物流运营模式和管理经验，结合公路、高铁等运输方式，谋划打造立体化、综合性的物流网络。鼓励 探索 服务京津雄市场的高附加值、高时效性货物运输航线，探索低空物流与电商、快递、制造业等行业结 合。鼓 励各物流企业根据配送需求，在固安、永清、霸州等地建设分拨中心至偏远乡镇的配送服务航线，

计划（ERP）等 系统，融合人工智能（AI）、工业互联网、大数据等数字化手段，构建“软硬结合、云边协同”的智能制造 体系，打造了精密模具行业首个“黑灯工厂”及数字化人才实训基地，该工厂涵盖了智能立体仓储、11 条柔性自动化产线（包括 CNC 加工柔性生产线、EDM 放电加工柔性产线、CMM 三坐标检测线）及 AI 驱动的 AGV 小车，实现了模具制造从设计、来料、加工、检测、搬运、存储到送货的全流程数字化、自 条全柔性制造自动化产线、智能立体仓库、全厂 AGV 自动接驳运输线，实现模具制造生产现场无 人化、可视化，成为模具行业智能制造标杆。 新建成的“黑灯工厂”，推动关键工序自动化率达 90%，生产效率提升 50%，生产交期缩短 30%-50%，人力节约 30%，营业收入增长 276.08%，人均销售额增长 69.24%，成效明显。 （四）建设智能立体仓储与AGV物流运输 公司建设智能立体仓储，使用 AGV AGV 小车基于 RCS-Lite 软件，结合 AI 算法，实现运输地图配制、运 输任务配制、多路径最优规划、任务负载均衡以及多 AMR 交通动态调度管理等功能，将智能立体仓库 的参数信息输入配制系统后，AGV、AMR 小车可根据任务模块管理，新建运输任务；通过任务调度单， 定义呼叫站点和站点集合、AMR 编号、货架编号等信息，指定运输的小车及定点物料，最终达到了运 用 AGV、AMR 实现物料的仓储与配送。