拣 货 策 略 补 货 策 略 盘 点 策 略 入库、上架 拣货、出库 装箱、码盘 移库、盘点 自动化系 统集成 策略管理 作业管理 WMS3.0-- 项目型系统集成 自动化立体仓库 系统集成控制中心 M E S 、 T M S 、 O M S 、 W C S 、 A S R S 输 送 系 统 、 分 拣 系 统 、 自 动 货 架 、 堆 垛 机 码 盘 机 、 按库位属性可分为存储库位、过渡库位、拣货库位（箱拣货、件拣货）、补货库位、播种库位、 快速周转库位、慢速周转库位、平面库位、立体库位、理货站等，并按照库位容积、控制规则、 库位属性等维度进行策略组合，规范并辅助上架和拣货执行过程。 库位通过粘贴或悬挂库位码标签进行标识 库位码支持一维码和二维码 库位可以是立体货架也可以是平面区域 WMS 业务中的“上架”操作就是将货品存放入库位 WMS 业务中的“拣货”操作就是从按出库任务从库位取出货品 SMS • FAX • 系统监控界面 对于超库龄商品，设置预警机制，可 有效预防库存周转不可控问题。 不同的品项可设置不同的库龄。 营销 制造 采购 金融 财务 人力 协同 平台 自动化立体仓库系统集成架构 • WMS 系统通过数据库接口方式与 AS/RS WCS 控制系统连接。 WCS 和 WMS 分别采用固 定时间段 ( 时间段可以设置 ) 的方式读取中间表进行任务信息的读取，并实时更新中间表

飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 引 言 INTRODUCTION 2 政策支持与发展规划：2021年，低空经济首次写入《国家综合立体交通网规 划纲要》；2023 年，《绿色航空制造业发展纲要（2023－2035 年）》出台，中央 经济工作会议正式将低空经济列为国家战略性新兴产业，《中华人民共和国空域 管理条例（征求意见稿） 度飞行场景，开展高密度、大容量飞行场景下的自主运行保障探索。针对此类运 行具有高频次、高密度、高复杂性、有人/无人混合的特点，采用空地协同的自主 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字 低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利 用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。 包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资 源高效化调配、空域使用协同化管理所需的技术手段和配套信息化系统。 低空飞行服务是指为在低空空域运行中的各类航空器提供的一系列服务，主 要包括飞行计划管理、飞行动态监视、飞行冲突识别与调配、飞行流量管理、预

2021 年 中共中央、国务院发布《国家综合立体交通网规划 纲要》 首次将“低空经济”的概念写入国家规划， 在顶层设计上为低空经济的发展创造有利条件， 具 有标志性意义。 2023 年 10 月 工信部等四部门发布《绿色航空制造业发展纲要 （ 2023—2035 年） 》 提出到 2025 年 eVTOL 实现试点运行并加快融入综合立体交通网络， 初步形成安全、便捷、 “飞行汽车 ”。 eVTOL 通过大功率电机取代传统燃油发动机， 提供垂直起降的功能， 在 安全性、智能型、经济性和环保性上更为优越， 能够实现城市低空快速流动和灵活作业 ， 是更符合未来城市综合立体交通系统的飞行器形态。根据研究机构 EVTank 发布的《中 国 eVTOL 行业发展白皮书 （ 2024 年） 》， 到 2035 年， 预计全球 eVTOL 保有量 将达到 26,000 架， 空中交通 空中媒体 「小鹏汇天」 汽车生态企业跨界布局 eVTOL 公司简介 小鹏汇天为小鹏汽车的生态企业 于 2013 年成立， 专注于智能电动飞行汽车的研发与制造， 致力于推动城市立体交通 的 发展。 目前， 小鹏汇天已成功研发出多款飞行汽车产品， 如旅航者 X2 ， 并计划实 现量 产交付。 政企合作 由于小鹏汇天生产的飞行汽车产品大多尚未进入量产阶段， 当前小鹏汇天的政企

明确“发展通用航空和低空经济”，这也是中共中央历次全会的决定中， 首次写入“低空经济”。 2024 年是低空经济发展元年，作为全新的经济增长空间，低空 经济的崛起推动了传统交通网和地面互联网向立体空间拓展，实现了 数字经济布局从“平面”向“立体”的转变，形成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 ......................................................................................30 （三） 赋能多维度立体化智慧城市建设：城市大脑+低空智联算 力网............................................................................. 经济产业的进一步腾飞创造了良好的环境。 （三）政策大力扶持，我国低空经济遍地开花 我国对低空经济高度重视，为充分发挥其经济属性，出台了一系 列政策推动其发展。2021 年，中共中央、国务院印发的《国家综合 立体交通网规划纲要》首次将“低空经济”概念写入国家规划。2023 年 12 月，中央经济工作会议提出，“打造生物制造、商业航天、低空 经济等若干战略性新兴产业”。2024 年，习近平总书记在中共中央政

•VR的历史与技术演 虚拟现实 (VR)技术有着悠久而迷人的历史,可 以追溯到19世纪。这段历程见证了沉浸式体验发展 和演变的重要里程碑。1838 年查尔斯·惠斯通爵士 和立体镜1838年,查尔斯·惠斯通爵士发明了立体镜， 为沉浸式视觉体验奠定了基础。该设备使用两幅图 像来创建一个三维图像,展示了深度感知和视觉沉浸 感的概念，这是VR的核心要素。 艺术家、表演者和娱乐工作者一直对创造想象 Industry Development Trend Report 2025 2 0 间的视觉界限，营造出一种沉浸于所描绘事件的幻觉。这 一图像传统在 20 世纪激发了一系列媒体的创作，从未来主 义剧院设计、立体投影仪、3D 电影到 IMAX 影院，以实现 类似的效果。例如，Cinerama宽屏电影格式，最初被称为 Vitarama，是 1939 年纽约世界博览会上弗雷德·沃勒和拉 尔夫·沃克的合作发明。沃勒的研究使他关注周边视觉对 到1960年末，海利格制造了一个带有各种输入接口的独立 控制台——立体图像、动感座椅、音频、温度变化、气味 和吹气——并于1962年获得了专利，命名为“Sensorama模 拟器” （一款多感官交互设备），旨在“刺激个人感官， 逼真地模拟真实体验”。在研究期间除了 Sensorama 之外， 他还设计了Telesphere Mask，这是一种头戴式“立体 3D 电 视显示器”，并于 1960年获得专利。尽管海利格在推广

。 直到 2021 年起，我国低空经济才正式进入快速发展阶段。以传统通用航空、无人机产业为代表的低空经济在 市场需求和政策支持共同推动下实现较快发展。2021 年，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲 要》，首次将“低空经济”概念写入国家规划。 图 1.1 低空经济发展历程 萌芽阶段 2006 年前 发展阶段 2006 年 -2020 年 应用阶段 2020 年 - 至今 提出促进无人驾驶航空健康发展，提升民用无人驾驶航空管 理与服务质量，以低空、隔离运行起步，逐步积累实践经验 和运行数据，不断提高面向国家、行业、社会及大众的航空 服务能力。 2021 年 《国家综合立体交通网规划 纲要》 提出发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济。 《“十四五” 民用航空发展规划》 提出构建运输航空和通用航空一体两翼、覆盖广泛、多元高 效的航空服务体系。到“十四五” 278,444 348,219 专员 183,137 214,732 助理 109,388 121,169 22 薪势力罗盘针 产业飞速发展、专业人才炙手可热 2021 年，《国家综合立体交通网规划纲要》首次将低空经济纳入国家发展规划，此后《无人驾驶航空器飞行管 理暂行条例》等顶层政策相继实施，标志着低空经济发展步入“有法可依”阶段。自此，有关低空产业的专业人 才也迎来一段求职加薪的黄金期。报告着重关注了产业自

视频监测类 应用实践 1 ：视觉质检 涂装车间 冲压车间 物流超市 涂 胶 厚 度 质 检 白 车 身 间 隙 漆 面 缺 陷 监 测 焊装车间 车身 立体 库 过 程 装 配 质 量 检 查 冲压件 立体库 总装车间 下 线 装 配 防 差 错 物 流 来 件 质 检 下 线 整 车 间 隙 匹 配 监 测 优 势 风挡手动涂 胶操作合规 性监测 天窗清擦合

结合业务场景，提升智能化成熟度 深入与普惠 深度融合AI在生产端与流通端的应用 建立AI导向文化，推动组织内普及与应用 将AI优化作为未来业务创新的关键环节 �� 第一步：认知与规划 建立体系性认知：结合产业特点及企业自身的实际情况，做好成熟度诊断，理解并结合 企业智能化应用场景，规划制定未来智能化发展战略； 诊断成熟度：绘制企业智能化发展蓝图，结合产业现状和企业发展实际情况，客观评价 奖项”；国家工信部“����年工业互联网平台创新领航应用案例”；入选四部委联合评选的 “����年度智能制造示范工厂”揭榜单位。 中科炼化自动立体仓库于����年�月投入使用，共建设�.�万个立体货位，托盘最大承载 量�.��吨，可存储�.��万吨聚烯烃产品，是目前中国石化系统内最大的立体仓库。在智能设 备方面，��台单深单工位堆垛机、��台环形穿梭车、���台输送机及辅助设备紧密配合，实 现上下游设备无缝连 能仓储管理系统等，并配备TMS车辆管理系统，做到车来提前备货、车到即可装载、车走立 即呼叫进出厂、物流系统数据自动对接，为客户提供了智慧、直观、高效、稳定的出货体 验。 目前，中科炼化自动立体仓库以入库���吨/小时、出库���吨/小时的效率高速运转，高 密度存储极大提升空间利用率，实现高效出入库。环形穿梭车系统能大幅减少常规输送机的 使用，优化业务流程、提高货物周转率。 ��

道，包括车用无线通信网络与基础设施数据传输网络两大部分： 车用无线通信网络是车辆与外部环境交互的关键通道，包含 5G 蜂窝通信网络的广域覆盖、C-V2X 直连通信网络的近程交互和卫星 通信网络的全球覆盖，构建覆盖的立体化网络连接能力。5G 蜂窝移 动通信网络是汽车与平台之间的基础通信通道，可提供高速率、低时 延、大连接的通信能力，实现车辆状态数据的实时回传、交通信息的 即时获取与智能座舱的流畅交互，为车辆提供大范围的连接基础。 为满足智能网联汽车对于网络“长周期持续可用、稳定可靠传输、 多场景适配、高安全可信”的综合需求，需要系统性结合多种通信网 络、分布式算力基础设施以及网络安全技术，构建“泛在接入、能力 协同、安全可信”的智能网联汽车立体化网络体系，为智能网联汽车 提供广覆盖、多层次、按需服务的稳定可靠连接与计算能力，支撑智 能网联汽车的高速发展。该体系能够打破单车智能的局限，通过超视 距感知、协同决策和全局调度，全面提升智能网联汽车驾驶的安全与 高端车型卫星通信搭载率提升，提升车端多网络接入能力。在网络覆 盖上，城市区域道路 5G/5G-A 蜂窝移动通信网络与 LTE-V2X 直连通 信融合组网覆盖率达 98%以上，卫星通信实现全球覆盖，形成“天地” 无缝衔接的立体网络覆盖，保障车辆获得稳定可靠的网络连接。在网 络性能上，5G/5G-A 网络支持单向端到端 50ms@99%、100ms@99% 传输性能，LTE-V2X 直连通信网络平均时延低于 30ms，车载卫星通

发挥东华软件生态优势， 加速 互联网化创新优势， 以 “ 三轮驱动 ”（要素 驱动 、科技驱动 、创新驱动） 打造 “ 云上园 区一体化服务网 ”， 建设 “ 1 ＋ 3 ＋ N ” 多层 级 、立体式智慧园区架构平台体系 。 政策 + 原则 [“ 三轮驱动 ” 建设“ 1 ＋ 3 ＋ N” 智慧园区架构平台体系 ] 建设思路： 以“厚平台 、协应用 、多服务 “ 为原则， 为原则， 以“平台化 、数据化 、服务化 ”的互 联网思维为指导， 以制度管理体系建设和标 准规范体系建设为两翼， 平台大集中 、统建 促共用， 总体规划， 逐步推进， 建设多层级 、 多应用场景的立体式智慧园区平台体系 。 建设思路 园区建设总体思路与目标 监管部 · -. 门 · 智能手机 平板电脑 桌面电脑 ：数据展示 基于数据实时渲染技术 ，利用各种 技术从大规模数据通过本系统 ，实现 云数据实时图形可视化、场景化以及 实时交互 ，让使用者更加方便地进行 数据的个性化管理与使用。 • 立体数据呈现 • 多种类型数据链接 • 数据实时交互 • 移动端多点无线急交互控制 • 3D 交互可视化 (HarryData+RayData) 中台架构——数据中台 ：数据展示