2025年汽车智能化培训框架 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号：S0600520010001 联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199793 2025年3月14日 证券研究报告 1 （ 核心结论：淘汰赛模式！强者恒强！ ◼ 汽车智能化产业趋势三部曲（5-10年维度）：本质是一场出行革命！1）2025-2027年第一部 【L3智能化帮助车企 xi出行渗 透率有望实现0-30%突破。3）2030-2035年第三部【自主品牌实现全球崛起】，通过独资或 合资海外建厂模式实现智能电动车全球扩散，真正得到海外消费者认可。 2 ◼ 消费者愿意为汽车智能化买单吗？2025年或是拐点之年！城市NOA（L3智能化核心体验）普 及是推动智能化成为消费者购车前三考虑因素的力量。目前我们根据【引领车企新车周期—终 端草根调研—爆款车型验证】体系将紧密跟 5-2027年从10%- 50%-80%+的变化过程。Robotaxi（L4智能化核心体验）将进一步颠覆认知，给消费者带来 更快捷更安全更舒适的出行方式，从而带动社会效率提升。 ◼ 智能化如何重构汽车产业链？淘汰赛模式！强者恒强！产业链利润分配模式或类似消费电子产 业链。整车或分为三类公司：1）一类是B端Robotaxi，核心壁垒在于【算法技术+整车成本+ 平台流量】；2）一类是C端个性化品牌

终端而 言，这样的端侧模型具有现实的需求。 产业研究 战略规划 技术咨询 14 来源：文心一言官网 与百度的方案类似，各科技大厂基于云平台、算力基础设施和大模型技术相结合，推动行业应用落地，汽车产业链当然也 是最重要的落地场景之一。 ����� 文心一言沿袭了 ERNIE 3.0 的海量无监督文本与大规模知识图谱的平行 预训练算法，模型结构上使用兼顾语言理解与语言生成的统一预训练框 模型在线蒸馏框架，大幅降低了大模型落地成本 产业研究 战略规划 技术咨询 15 ���� 规模法则驱动下，海量的算力成为开发优秀AI算法的基础 目前海外特斯拉、Wayve、Comma.ai，国内包括小鹏、理想、华为、蔚来汽车、元戎启行、商汤、地平线等诸多玩家都提出自己的端 到端自动驾驶方案，在算法上端到端已经成为大势所趋。 但在发展路径上，行业预计也会经历渐进的过程。早期玩家致力于将算法从模块化架构平稳过渡到端到端，远期大语言模型和端到端基 评选原则 • 四种竞争要素缺一不可； • 持续的产品迭代能力； • 逐步建立于自研芯片或者国产芯片的算 力建设； • 汽车行业的合作与量产应用； • 多场景的覆盖能力与量产应用； • 持续的产品迭代能力； • 走向通用世界模型的潜力； • 单一场景的技术积累； • 广泛的汽车行业客户与量产应用； • 可以允许“套壳”与API调用； • 单场景技术方向的领先发展潜力； 数据 服务 场景 场景

2025年2月 [由Firstname Lastname准备] 人工智能机遇 在汽车领域 2 几个关键点 © 2025 PwC. All rights reserved. PwC refers to the PwC network and/or one or more of its member firms, each of which is a separate leg al 团队、普华永道（PwC）全球战略智库以及我们的 PwC 行业和职能专家共同开发。我们携手合作，通过制定可 执行的战略来推动组织变革，实现可持续的结果。 人工智能在汽车领域的机遇 Strategy& 4 5 3 关于汽车领域的AI假设 人工智能的能力正从生成式AI发展到代理式AI，然而实现盈利效果的进程比乐观者所希望的更长。 最高短期影响体现在客户支持/体验、软件开发和选定的企业职能上。 来源：Strategy& 分析 人工智能让汽车制造商在动荡时期加强收入和利润—— 如果认真对待的话。 3 人工智能应用案例在价值链的各个阶段出现，但时间跨度不同。 人工智能如果能够有效地在整个公司范围内协调，将带来显著的成本效益机会。 我们的分析表明，全面的人工智能转型战略可以实现40-60%的潜在利润提升。 人工智能在汽车领域的机遇 Strategy& 2 人工智能将推动汽车和移动领域的关键转型领域。

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线 3.4.5 线控制动发展历程 3.4.6 线控制动：EHB One-Box当前是主流方案 3.4.7 伯特利：线控制动持续攀升，全面打造XYZ三轴汽车底盘 控制系统供应商 3.4.8 线控转向：L4级及以上自动驾驶必备，尚处市场导入期 4.投资建议 5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航

性、非营利性法人社会团体，是中国航空工业的专业学术组织，旨在促进航空科技的发展和创新，服务 航空行业的发展和应用。 关于中国汽车工程研究院检测工程事业部 中国汽车工程研究院股份有限公司检测工程事业部拥有国家机动车质量检验检测中心（重庆）、国家汽 车质量检验检测中心（广东）、国家智能清洁能源汽车质量检验检测中心三大国检中心，拥有智能汽车 安全技术全国重点实验室等科研平台。 关于天翎科 天翎科航空科技（上海）有限公司是一家空中专车 与定义上，精准理解用户需求，抓准市场进入的时机和方式，将是决定主机厂成败的关键所在 //04 低空经济产业链 eVTOL 飞行器量产价格与后期运维成本将成为决定该行业成败的关键因素之一。新能源汽车等行业发展 经验与成熟产业链切入 eVTOL 赛道将为行业带来巨大规模效应和降本抓手。用户应用场景的多样性与 产业链相关技术的不断成熟将不断突破产品性能边界，碳纤维机身、固态电池等领先技术将在 eVTOL - 杨世春，北京航空航天大学交通科学与工程学院 院长 近年来，新型航空器 eVTOL 在全球的迅速发展正成 为推动未来交通变革的重要载体。eVTOL 在电动新能 源、智能网联、无人驾驶方面与汽车产业供应链高度 重叠，不仅降低了 eVTOL 的研发和生产成本，还加 速了其商业化进程；未来，交通级 eVTOL 在低空融 合空域运行环境的复杂性更接近于现有地面交通，汽 车行业基于交通工具

性、非营利性法人社会团体，是中国航空工业的专业学术组织，旨在促进航空科技的发展和创新，服务 航空行业的发展和应用。 关于中国汽车工程研究院检测工程事业部 中国汽车工程研究院股份有限公司检测工程事业部拥有国家机动车质量检验检测中心（重庆）、国家汽 车质量检验检测中心（广东）、国家智能清洁能源汽车质量检验检测中心三大国检中心，拥有智能汽车 安全技术全国重点实验室等科研平台。 关于天翎科 天翎科航空科技（上海）有限公司是一家空中专车 与定义上，精准理解用户需求，抓准市场进入的时机和方式，将是决定主机厂成败的关键所在 //04 低空经济产业链 eVTOL 飞行器量产价格与后期运维成本将成为决定该行业成败的关键因素之一。新能源汽车等行业发展 经验与成熟产业链切入 eVTOL 赛道将为行业带来巨大规模效应和降本抓手。用户应用场景的多样性与 产业链相关技术的不断成熟将不断突破产品性能边界，碳纤维机身、固态电池等领先技术将在 eVTOL - 杨世春，北京航空航天大学交通科学与工程学院 院长 近年来，新型航空器 eVTOL 在全球的迅速发展正成 为推动未来交通变革的重要载体。eVTOL 在电动新能 源、智能网联、无人驾驶方面与汽车产业供应链高度 重叠，不仅降低了 eVTOL 的研发和生产成本，还加 速了其商业化进程；未来，交通级 eVTOL 在低空融 合空域运行环境的复杂性更接近于现有地面交通，汽 车行业基于交通工具

排放、易维护、规模运营化后低成本等优势，将成为城市 空中交通的主要运行航空器类型。 资料来源：《2024上海低空经济发展白皮书》 ，无人机网，澎湃新闻，中华网，中国航空网，国联证券研究所 类比新能源汽车发展，eVTOL沿着早期验证版本→高端公务版本→纯电大众版本趋势迭代 性能颠覆，填补空白 高端体验，商务出行 较低价格，日常使用 2G：观光旅游&公共服务 2B：城市运营&公务航空 2C：家庭购买&共享使用 飞机类型 应用场景 动力类型 资料来源：特斯拉官网，无人机 网，追梦空天，国联证券研究所 ◥ 我们认为，eVTOL的本质是移动智能终端，产品属性是新能源+航空+人工智能，是类比PC、手机、智能汽车、机器人一样颠覆性地改变人类生 活的智能产品。产业发展趋势看，eVTOL沿着早期验证→高端公务→纯电大众方向迭代，多种构型，逐步落地。 eVTOL沿着早期验证→高端公务→纯电大众方向迭代 eV 倾转构型延续主流构型趋势，倾转涵道市场占比快速提升，隐藏式推进系统+无翼设计构型商 业化应用逐步推广 • 此外，各种构型的eVTOL复合体（如飞行汽车）也将在细分市场得到应用 国内主机厂2026年进入密集取证期，竞争激烈，有望产生伟大公司 倾转旋翼 复合翼 多旋翼 飞行汽车 代表企业 时的科技 (E20) 沃飞长空 （AE200) 零重力 (ZG-T6) 华羽先翔 （鸿鹄） 倍飞智航 (TW-5000)

Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 背景 2. 洞察：人形机器人落地场景顺序与评估模型 3. 聚焦：工业场景落地（新能源汽车制造） 4. 纵览：国内外人形机器人落地场景顺序 5. 展望：人形机器人产业关键节点识别（工业、家庭） M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights 穿至下游应用，聚焦汽车制造 • Next Step，计划发布人形机器人家用场景落地相关调研，从场景画像、用户画像等角度进一步打开 ◆ 本次《人形机器人落地场景洞察白皮书》4大核心亮点： • 创新逻辑：提出“人形机器人场景落地评价模型”，依托服务头部企业的实战经验，以及对机器人产业逻辑>10年 的洞见，识别落地场景顺序——工业、家庭、商业服务 • 聚焦工业：洞见新能源汽车制造——5大工序 VS Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 4 1. 背景 2. 洞察：人形机器人落地场景顺序与评估模型 3. 聚焦：工业场景落地（新能源汽车制造） 4. 纵览：国内外人形机器人落地场景顺序 5. 展望：人形机器人产业关键节点识别 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved

中国的高铁技术已实现高度自力更生， 只有少数列车零部件仍需进口。然而，这 也提醒我们，从高度自力更生到完全自给 自足的最后一步即便有可能，也会极其艰 难。 节能与新能源汽车 中国已经实现包括电池在内的大部分新 能源汽车供应链本土化，但汽车芯片仍主 要依赖进口。 技术领先 技术领先 技术领先 技术领先 技术领先 技术领先 对外依赖 对外依赖 自2015年以来，《中 国制造 2025》所涉领域中越来越多的中国企业成为了世界领军企业，使中国在全球市场中占据显著份额： 2024年，中国船舶制造商承接了全球约 70% 的新订单； 20 中国在全球电动汽车市场的份额升至76%； 21 中 14 “中等收入陷阱”是指虽然经济增长且贫困率下降却未能成为高收入国家的情况。Feingold, S，《“中等收入陷阱”正在阻碍 100 多个国家的发展。以下是克服这一陷阱的方法》， 日，查阅日期 2025 年 2 月 6 日， 21 Hawkins, A，《中国在全球电动汽车市场的份额上升至 76%》，《卫报》，2024 年 12 月 3 日，查阅日期 2025 年 1 月 6 日，

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36670-2018《城市道路交通组织设计规范》交通组织方案评价。 城市道路公共交通评价 ——采用“人口出行热度核心区高峰期社会车辆与公交车速比、全市全天线路 运营速度波动率、平均候车时长、公共交通与小汽车高峰出行时间比、平均步行距离、平均换乘系数” 等六项指标综合得出“公共交通出行幸福指数”，来全面刻画城市公共交通运行状况。 根据高德地图开放平台交通流量大数据，通过算法融合挖掘识别出城市人车出行活跃核心区，该核心 路网高峰行程延 时指数 路网高峰拥堵路 段里程比 常发拥堵路段里 程比 高峰平均速度 道路运行速度偏 差率 路网高延 时运行时 间占比 城市发展 交通体量 城市 选取 GDP 汽车保有量 城市影响力 出行核心区面积 城区常住人口 在途车流密度 50城 指 标 归 一 化 加 权 计 算 注：1.“在途车流密度”统计方法为：城市核心区范围内平均每公里每分钟在道路上行驶的去重车辆数，统计时段为6点-22点； 城市影响力考量标准为：是否省会、直辖市、区域中心城市及是否举办大型国际会议等。 效率 便捷 公共交通 出行幸福 指数 城市 公共 交通 社会车辆与公 交车速比 线路运营速度 波动率 平均候车时长 公共交通与小汽车 高峰出行时间比 平均步行距离 平均换乘系数 空间 时间 7 01 城市公共交通运行分析 02 城市地面道路交通分析 目录 8 城市公共交通运行分析 第一章 9 第 一 章